[發(fā)明專利]一種可移動(dòng)物體的歷史軌跡記錄存儲(chǔ)系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110610005.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113407115A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙奕銘;夏彪;姚小婷;徐欣奕;吳啟璿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/06
• 分類號(hào): G06F3/06
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種可移動(dòng)物體的歷史軌跡記錄存儲(chǔ)的方法，其特征是：獲取三個(gè)或三個(gè)以上的采集點(diǎn)的軌跡數(shù)據(jù)P₁～P_n并存儲(chǔ)第一個(gè)采集點(diǎn)的軌跡數(shù)據(jù)P₁；計(jì)算P₁和P_n與地心連線所夾的角度的值或者P₁和P_n之間的距離；當(dāng)大于預(yù)設(shè)值或者距離大于預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)算各中間采集點(diǎn)P₂～P_n-1與首尾采集點(diǎn)P₁和P_n所組成的弦的垂直距離S₂～S_n-1；將S₂～S_n-1的最大值S_max與設(shè)定閾值比較，大于設(shè)定閾值則存儲(chǔ)該最大值S_max對(duì)應(yīng)的采集點(diǎn)的軌跡數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)物體的歷史軌跡記錄存儲(chǔ)方法，其特征是：所述計(jì)算P₁和P_n的距離以及計(jì)算各中間軌跡點(diǎn)P₂～P_n-1與首尾軌跡點(diǎn)P₁和P_n所組成的弦的垂直距離S₂～S_n-1，包括將經(jīng)緯度高程(L，B，H)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地心空間直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)(X，Y，Z)。

3.如權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)物體的歷史軌跡記錄存儲(chǔ)方法，其特征是：所述計(jì)算P₁和P_n的距離為P₁和P_n的實(shí)際距離S′。

4.如權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)物體的歷史軌跡記錄存儲(chǔ)方法，其特征是：所述計(jì)算P₁和P_n的距離為P₁和P_n的弦長(zhǎng)d。

5.一種可移動(dòng)物體的歷史軌跡記錄存儲(chǔ)的系統(tǒng)，其特征是：包括：采集模塊：用于采集和記錄GNSS數(shù)據(jù)點(diǎn)；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊：用于將經(jīng)緯度高程坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為空間直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；計(jì)算規(guī)劃模塊：用于計(jì)算并判斷目標(biāo)軌跡點(diǎn)是否需要存儲(chǔ)；存儲(chǔ)模塊：用于讀寫(xiě)軌跡數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求5所述的可移動(dòng)物體的歷史軌跡記錄存儲(chǔ)的系統(tǒng)，其特征是：所述計(jì)算規(guī)劃模塊，還包括夾角計(jì)算模塊，用于計(jì)算兩軌跡點(diǎn)與圓心連線所夾的角度。

7.如權(quán)利要求5所述的可移動(dòng)物體的歷史軌跡記錄存儲(chǔ)的系統(tǒng)，其特征是：所述計(jì)算規(guī)劃模塊，還包括距離計(jì)算模塊，用于計(jì)算兩個(gè)軌跡點(diǎn)之間的任一軌跡點(diǎn)到所述兩個(gè)軌跡點(diǎn)組成的弦之間的垂直距離，還用于計(jì)算所述兩個(gè)軌跡點(diǎn)之間的實(shí)際距離或者弦長(zhǎng)。

8.如權(quán)利要求5所述的可移動(dòng)物體的歷史軌跡記錄存儲(chǔ)的系統(tǒng)，其特征是：所述計(jì)算規(guī)劃模塊，還包括判斷模塊，用于判斷該軌跡點(diǎn)是否需要存儲(chǔ)。

9.如權(quán)利要求8所述的可移動(dòng)物體的歷史軌跡記錄存儲(chǔ)的系統(tǒng)，其特征是：所述判斷模塊，還包括角度判斷模塊，用于判斷兩個(gè)軌跡點(diǎn)與圓心所夾的角度是否在閾值內(nèi)；距離判斷模塊，用于判斷兩個(gè)軌跡點(diǎn)之間的任一軌跡點(diǎn)與所述兩個(gè)軌跡點(diǎn)組成的弦之間的垂直距離的最大值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷兩個(gè)軌跡點(diǎn)之間的實(shí)際距離或者弦長(zhǎng)是否大于預(yù)設(shè)值。

10.一種可移動(dòng)物體的歷史軌跡記錄存儲(chǔ)的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征是，它包含執(zhí)行指令，所述執(zhí)行指令在有數(shù)據(jù)處理裝置處理時(shí)，該數(shù)據(jù)處理裝置執(zhí)行權(quán)利要求1-4任一所述的可移動(dòng)物體的歷史軌跡記錄存儲(chǔ)的方法。