[發明專利]一種橡膠收割膠設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202110609804.1
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113349011A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 張嘉怡;徐文藝;吳靜婷;吳鎧俞;馮富原;王太平
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: A01G23/12
• 分類號: A01G23/12;A01G23/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 朱忠俊

本發明涉及天然橡膠采收工具領域，更具體地，涉及一種橡膠收割膠設備及其使用方法，其中橡膠收割膠設備包括底板、設于底板上的弧形槽、可沿弧形槽軌跡移動的移動件、用于驅動移動件運動的第一驅動機構、設于移動件上且可沿著與移動件上表面垂直的方向移動的割膠機構和收膠機構及用于驅動割膠機構和收膠機構運動的第二驅動機構，第二驅動機構包括可沿著與移動件上表面垂直的方向移動的第一支撐塊和第二支撐塊，割膠機構設于第一支撐塊上，收膠機構設于第二支撐塊上。本發明通過兩個驅動機構的相互配合實現了割膠、收膠一體化，整體結構設置簡單，穩定性高，且運行軌跡便于控制，收割膠效率高。

技術領域

本發明涉及天然橡膠采收工具技術領域，更具體地，涉及一種橡膠收割膠設備及其使用方法。

背景技術

天然橡膠，是指從橡膠樹上采集的橡膠原料，經過凝固、干燥等加工工序而制成的彈性固狀物，具有良好的回彈性、絕緣性、隔水性和可塑性，因此被廣泛應用于很多領域；橡膠原料的收集一般是在橡膠樹上割出一條縱向螺旋的小槽，并在槽的最下方安裝一個割膠盆，這樣橡膠就會沿著割開的小槽流入割膠盆中，待割膠盆收集滿后，再將其從樹上取下，對割膠盆中的橡膠進行統一收集，放在密閉的容器中保存起來。

而上述這些操作目前還是通過人工完成，由于工作量大，需要割膠工人很早便在膠林里割膠和收膠，不僅操作辛苦，而且還有遭遇毒蛇毒蟲傷害的風險；另外由于近年來橡膠價格下跌，割膠工人無法獲得可觀的收益，許多割膠工人不得不轉行從事其他工作，導致橡膠棄割的現象嚴重；而割膠、收膠是相對比較機械的工作，因此發明一種可以自動收割橡膠的機器非常有必要，能夠大大節省人力物力。

現有的橡膠采收工具大部分只能單獨進行割膠操作或單獨進行收膠操作，很少有割膠、收膠一體的設備，雖然現有技術如公告號CN105766551B的中國專利，該專利公開了一種基于無人駕駛系統的自動割膠收膠系統，具體包括無人駕駛系統、安裝在無人駕駛系統上的機械臂及設于機械臂一旁的收膠容器，該機械臂包括收膠機械手和割膠機械手，通過機械手的設置來實現割膠和收膠的自動化，但是通過控制機械手進行割膠、收膠，需要保證每個關節轉動角度的精確性，且軌跡的精確性也不便控制，自由度過多，機械結構穩定性較低，操作過程中易產生較大誤差，且成本較高。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的通過機械手進行割膠、收膠，結構穩定性差，運行精度不便控制的技術問題，提供一種結構設置簡單穩定，運行精度高的橡膠收割膠設備及其使用方法。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種橡膠收割膠設備，包括底板、設于所述底板上的弧形槽、可沿所述弧形槽軌跡移動的移動件、用于驅動所述移動件運動的第一驅動機構、設于所述移動件上且可沿著與所述移動件上表面垂直的方向移動的割膠機構和收膠機構及用于驅動所述割膠機構和所述收膠機構運動的第二驅動機構。

通過移動件、弧形槽及第一驅動機構的配合可實現割膠機構和收膠機構的旋轉運動，同時第二驅動機構的設置可實現割膠機構和收膠機構的上下運動，僅通過兩個驅動機構的相互配合即可完成割膠、收膠動作，結構設置簡單，穩定性高，且運行軌跡便于控制，操作精確度高。

優選的，所述第一驅動機構包括設于所述底板上的第一驅動件和與所述第一驅動件輸出端相連的轉盤擺桿；所述移動件滑動連接于所述轉盤擺桿上，所述移動件的底部設有與所述弧形槽滑動連接的限位輪；通過限位輪和弧形槽的限位滑動配合，第一驅動件帶動轉盤擺桿轉動過程中，移動件在轉盤擺桿上滑動的同時可沿著弧形槽的軌跡移動，這樣的結構設置便于控制移動件的運動軌跡，大大提高了移動件的運行穩定性及運行的精確度。

優選的，所述第二驅動機構包括可沿著與所述移動件上表面垂直的方向移動的第一支撐塊和第二支撐塊及用于驅動所述第一支撐塊和第二支撐塊運動的第一動力結構，所述割膠機構設于所述第一支撐塊上，所述收膠機構設于所述第二支撐塊上；通過一個動力機構即可同時驅動割膠機構和收膠機構在與移動件上表面垂直的方向上運動，整個結構設置簡單，運行穩定。