[發(fā)明專利]一種橡膠收割膠設(shè)備及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110609804.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN113349011A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張嘉怡;徐文藝;吳靜婷;吳鎧俞;馮富原;王太平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G23/12
• 分類號(hào): A01G23/12;A01G23/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 朱忠俊

1.一種橡膠收割膠設(shè)備，其特征在于：包括底板(1)、設(shè)于所述底板(1)上的弧形槽(11)、可沿所述弧形槽(11)軌跡移動(dòng)的移動(dòng)件(2)、用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件(2)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、設(shè)于所述移動(dòng)件(2)上且可沿著與所述移動(dòng)件(2)上表面垂直的方向移動(dòng)的割膠機(jī)構(gòu)(3)和收膠機(jī)構(gòu)(4)及用于驅(qū)動(dòng)所述割膠機(jī)構(gòu)(3)和所述收膠機(jī)構(gòu)(4)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠收割膠設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述底板(1)上的第一驅(qū)動(dòng)件(51)和與所述第一驅(qū)動(dòng)件(51)輸出端相連的轉(zhuǎn)盤擺桿(52)；所述移動(dòng)件(2)滑動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)盤擺桿(52)上，所述移動(dòng)件(2)的底部設(shè)有與所述弧形槽(11)滑動(dòng)連接的限位輪(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡膠收割膠設(shè)備，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可沿著與所述移動(dòng)件(2)上表面垂直的方向移動(dòng)的第一支撐塊(33)和第二支撐塊(7)及用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐塊(33)和第二支撐塊(7)運(yùn)動(dòng)的第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)，所述割膠機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一支撐塊(33)上，所述收膠機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二支撐塊(7)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橡膠收割膠設(shè)備，其特征在于：所示第一動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述移動(dòng)件(2)上的絲桿(61)、套設(shè)于所述絲桿(61)上的第一滑塊(62)和第二滑塊(63)、用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿(61)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件(64)及用于對(duì)第一滑塊(62)和第二滑塊(63)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向桿(65)；所述第一滑塊(62)設(shè)于所述第一支撐塊(33)上；所述第二滑塊(63)設(shè)于所述第二支撐塊(7)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橡膠收割膠設(shè)備，其特征在于：所述割膠機(jī)構(gòu)包括可拆卸設(shè)于所述第一支撐塊(33)上的刀柄安裝件(31)和與所述刀柄安裝件(31)相連的割膠刀(32)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種橡膠收割膠設(shè)備，其特征在于：所述割膠刀(32)包括裝配部(321)和設(shè)于所述裝配部(321)一端的多個(gè)刀頭部(322)；所述刀頭部(322)上設(shè)有供樹皮屑通過的槽口(325)：所述裝配部(321)滑動(dòng)連接于所述刀柄安裝件(31)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橡膠收割膠設(shè)備，其特征在于：所述收膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第二支撐塊(7)上且可擺動(dòng)的第一支架(41)、用于驅(qū)動(dòng)所述第一支架(41)擺動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件(42)、設(shè)于所述第一支架(41)上的一對(duì)抓爪(43)及用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)抓爪(43)開合的第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種橡膠收割膠設(shè)備，其特征在于：所述第二動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述第一支架(41)上的第二支架(49)、設(shè)于所述第二支架(49)上的第四驅(qū)動(dòng)件(44)、與所述第四驅(qū)動(dòng)件(44)輸出端相連的連接軸(45)、與所述連接軸(45)相連的第一齒輪(46)及與所述第一齒輪(46)相嚙合的第二齒輪(47)；所述第二齒輪(47)通過轉(zhuǎn)軸(48)設(shè)于所述第二支架(49)上；所述一對(duì)抓爪(43)分別與所述第一齒輪(46)和第二齒輪(47)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的一種橡膠收割膠設(shè)備，其特征在于：所述底板(1)上設(shè)有收膠桶(81)，所述收膠桶(81)設(shè)有可自動(dòng)開合的收膠桶蓋(82)；所述收膠桶蓋(82)內(nèi)側(cè)配合設(shè)有刮膠板(86)。

10.一種如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的橡膠收割膠設(shè)備的使用方法，其特征在于：

所述橡膠收割膠設(shè)備還包括用于識(shí)別橡膠樹上二維碼的二維碼模塊(10)，該二維碼模塊(10)設(shè)置在第二支撐塊(7)上；

所述橡膠收割膠設(shè)備的使用方法包括如下步驟：

步驟一為識(shí)別橡膠樹二維碼：橡膠收割膠設(shè)備上的二維碼模塊(10)掃描橡膠樹上的二維碼，獲得橡膠樹的割膠軌跡及割膠盆放置的位置；

步驟二為收膠：橡膠收割膠設(shè)備移動(dòng)至橡膠樹的相應(yīng)位置后，通過一對(duì)抓爪(43)抓取放置在橡膠樹上的割膠盆，然后將割膠盆移動(dòng)至收膠桶(81)的上方，將割膠盆內(nèi)的橡膠倒至收膠桶(81)中，再利用刮膠板(86)將割膠盆內(nèi)壁上的橡膠刮下，收膠完成后，最后將割膠盆放回原位；

步驟三為割膠：將割膠刀(32)對(duì)準(zhǔn)橡膠樹的割膠起始點(diǎn)，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件(51)和第二驅(qū)動(dòng)件(64)工作，使得割膠刀(32)繞橡膠樹進(jìn)行圓周且向上的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行割膠操作，割膠結(jié)束后，移動(dòng)至下一棵橡膠樹重復(fù)上述操作。