[發明專利]基于雙層循環輸送線的顯示器支架組件自動組裝機

在審

• 申請號: 202110609606.5
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113290360A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 邱自學;楊路超;王璐璐;沈婷婷;邵建新
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 龍濤

1.基于雙層循環輸送線的顯示器支架組件自動組裝機，其特征在于，包括：

托盤，用于放置顯示器支架和芯棒；

內塞供給機構，用于向組裝工位處供給內塞，所述組裝工位設置于上層輸送帶的末端；

支架組裝機構，用于對顯示器支架組件進行組裝，所述支架組裝機構設置于組裝工位頂部；

雙層循環輸送機構，用于輸送托盤，所述雙層循環輸送機構包括兩層并行設置的輸送線；

升降裝置，用于承載托盤進行升降，所述升降裝置設置于輸送帶的兩端；

機架，所述機架用于安裝內塞供給機構、支架組裝機構和雙層循環輸送機構。

2.根據權利要求1所述的基于雙層循環輸送線的顯示器支架組件自動組裝機，其特征在于，所述托盤包括托板及定位組件，所述定位組件包括若干定位銷、定位座和檢測螺釘，所述定位銷與所述定位座皆固定連接于托盤上端面，對芯棒和支架分別定位，所述檢測螺釘設置于托板一側，用于被接近傳感器檢測。

3.根據權利要求2所述的基于雙層循環輸送線的顯示器支架組件自動組裝機，其特征在于，所述托板垂直于輸送線的兩側開設有定位槽。

4.根據權利要求1所述的基于雙層循環輸送線的顯示器支架組件自動組裝機，其特征在于，所述內塞供給機構包括儲料倉，所述內塞供給機構包括儲料倉，所述儲料倉通過送料輸送帶與直振軌道連接，所述直振軌道遠離儲料倉的一端設置有內塞平臺。

5.根據權利要求1所述的基于雙層循環輸送線的顯示器支架組件自動組裝機，其特征在于，所述雙層循環輸送機構，包括上層輸送帶和下層輸送帶，所述上層輸送帶和下層輸送帶共同的一端設置有組裝位升降板，另一端設置有預裝位升降板，所述上層輸送帶首端設置有預裝位工作臺，所述預裝位工作臺上設有預裝位升降板出入口，預裝位升降板出入口兩側設置有自動鎖扣，用于托住托盤，所述預裝位升降板由前升降氣缸驅動，所述組裝位升降板由后升降氣缸驅動。

6.根據權利要求5所述的基于雙層循環輸送線的顯示器支架組件自動組裝機，其特征在于，所述上層輸送帶上設置有前攔擋裝置，所述前攔檔裝置設置于所述組裝位升降板一側，所述前攔擋裝置由前攔擋氣缸驅動，所述前攔擋裝置用于阻擋托盤行進，所述下層輸送帶上設置有后攔擋裝置，所述后攔檔裝置設置于所述預裝位升降板一側，所述后攔擋裝置由后攔擋氣缸驅動，所述后攔擋裝置用于阻擋托盤行進。

7.根據權利要求1所述的基于雙層循環輸送線的顯示器支架組件自動組裝機，其特征在于，所述支架組裝機構包括三位氣缸，所述三位氣缸固定連接于所述機架，三位氣缸活塞桿自由端固定連接有提升氣缸，所述提升氣缸活塞桿通過連接板與吸盤安裝板固定連接，所述吸盤安裝板下端面設置有支架吸盤和芯棒吸盤，連接板上還設置有氣動裝置，所述氣動裝置用于驅動支架夾取氣爪對組裝完成后的顯示器組件進行取放。

8.根據權利要求1所述的基于雙層循環輸送線的顯示器支架組件自動組裝機，其特征在于，所述機架上設置有內塞水平氣缸，所述內塞水平氣缸活塞桿固定連接有內塞豎直氣缸，所述內塞豎直氣缸活塞桿連接有氣動裝置，所述氣動裝置用于驅動內塞夾取氣爪對內塞進行取放。