[發(fā)明專利]管道全位置自動焊接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110608375.6
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113290301B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王喜春;吳海音;孫成成
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山安意源管道科技有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/028;B23K9/133;B23K9/32
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯牡丹

1.一種管道全位置自動焊接機，包括沿管道(1)周向安裝的環(huán)形軌道(2)、行走機構(gòu)(3)、焊接機構(gòu)(4)和送絲機構(gòu)(5)，其特征在于：所述行走機構(gòu)(3)、焊接機構(gòu)(4)和送絲機構(gòu)(5)沿管道(1)周向平鋪設(shè)置，所述焊接機構(gòu)(4)、送絲機構(gòu)(5)均與行走機構(gòu)(3)連接并可隨行走機構(gòu)(3)繞管道(1)周向運動；

所述環(huán)形軌道(2)的外端面上沿周向開有一凹槽(7)，此凹槽(7)內(nèi)嵌入有一驅(qū)動鏈條(8)，一鏈輪(10)與所述驅(qū)動鏈條(8)嚙合連接，并可沿周向繞驅(qū)動鏈條(8)運動，所述行走機構(gòu)(3)包括第一殼體(11)和安裝于第一殼體(11)內(nèi)的行走電機(9)，所述鏈輪(10)安裝于行走電機(9)的輸出軸上；

所述焊接機構(gòu)(4)包括安裝于一安裝座(15)上的焊槍(16)、第一電機(17)和第二電機(18)，所述第一電機(17)、第二電機(18)均安裝于一第二殼體(19)內(nèi)；

所述第一電機(17)、第二電機(18)均沿管道(1)的軸向設(shè)置，所述第一電機(17)的輸出軸上連接有一絲桿(20)，所述絲桿(20)上套裝有一螺母(21)，一驅(qū)動桿(22)與所述絲桿(20)平行設(shè)置，所述驅(qū)動桿(22)的一端通過一連接件(29)與螺母(21)連接，所述驅(qū)動桿(22)的另一端自第二殼體(19)中伸出，并與一安裝塊(23)連接，用于驅(qū)動所述安裝塊(23)移動；

所述第二電機(18)的輸出軸上安裝有一第一齒輪(24)，一與所述第一齒輪(24)嚙合連接的第二齒輪(25)可移動地套裝于一驅(qū)動軸(26)上，所述第二齒輪(25)的內(nèi)壁上設(shè)置有齒體，所述驅(qū)動軸(26)安裝有第二齒輪(25)一端的外表面上設(shè)置有與第二齒輪(25)內(nèi)壁上的齒體相配合的齒槽，使得第二齒輪(25)可帶動驅(qū)動軸(26)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動軸(26)的另一端穿過所述安裝塊(23)，并通過一軸承與安裝塊(23)轉(zhuǎn)動連接，穿過安裝塊(23)的所述驅(qū)動軸(26)的一端上安裝有一第三齒輪(27)，一豎直設(shè)置的齒條(28)與所述第三齒輪(27)嚙合連接，并可在豎直方向上移動，所述齒條(28)與安裝座(15)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道全位置自動焊接機，其特征在于：所述環(huán)形軌道(2)的內(nèi)壁上沿周向間隔設(shè)置有兩個凸塊(13)，所述凸塊(13)略凸出于環(huán)形軌道(2)內(nèi)壁表面的端面用于與管道(1)面接觸，還具有一沿環(huán)形軌道(2)徑向設(shè)置的頂絲(14)，所述頂絲(14)的一端可以從環(huán)形軌道(2)中伸出，并與管道(1)面接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道全位置自動焊接機，其特征在于：所述齒條(28)上連接有一滑動條，位于所述滑動條兩側(cè)分別設(shè)置有一與安裝塊(23)連接的支撐條(32)，每個所述支撐條(32)上可轉(zhuǎn)動地安裝有至少一個導(dǎo)向輪(33)，兩個支撐條(32)上的導(dǎo)向輪(33)相對設(shè)置，從而形成一供滑動條嵌入的導(dǎo)向區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道全位置自動焊接機，其特征在于：還具有一進水管和一水冷電纜，所述進水管的進水端位于第一殼體(11)遠離焊槍(16)一端的外側(cè)，所述進水管依次經(jīng)過第一殼體(11)的一端、第一殼體(11)和第一殼體(11)的另一端，所述進水管的出水端與焊接機構(gòu)(4)連通，所述水冷電纜的進水端與焊接機構(gòu)(4)連通，用于將來自進水管的液體導(dǎo)出，所述水冷電纜的出水端臨近進水管的進水端設(shè)置。