[發(fā)明專利]管道全位置自動焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110608375.6
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113290301B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王喜春;吳海音;孫成成
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山安意源管道科技有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/028;B23K9/133;B23K9/32
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯牡丹

本發(fā)明公開一種管道全位置自動焊接機(jī)，包括沿管道周向安裝的環(huán)形軌道、行走機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)所述行走機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)沿管道周向平鋪設(shè)置，所述焊接機(jī)構(gòu)包括安裝于一安裝座上的焊槍、第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均沿管道的軸向設(shè)置，所述第一電機(jī)的輸出軸上連接有一絲桿，所述絲桿上套裝有一螺母，一驅(qū)動桿與所述絲桿平行設(shè)置，所述驅(qū)動桿的一端通過一連接件與螺母連接，所述驅(qū)動桿的另一端自第二殼體中伸出，并與一安裝塊連接，用于驅(qū)動所述安裝塊移動。本發(fā)明管道全位置自動焊接機(jī)在實現(xiàn)對管道周向全方位的自動焊接，使得設(shè)備在使用過程中始終貼近管道運行，既可以提高焊接的精度，又可以適用于管道之間間距較小的焊接場景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種管道全位置自動焊接機(jī)，屬于管道焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動控制研究的進(jìn)步，為我國的管道工程建設(shè)提供了相應(yīng)的技術(shù)支持，管道自動焊接技術(shù)逐步成為管道焊接的主流技術(shù)，使我國的油氣管道建設(shè)朝著高效化方向發(fā)展。管道自動焊接就是焊接小車沿著傳動軌道圍繞管壁運動，對管道外環(huán)縫進(jìn)行自動焊接，其能有效地提高焊接效率，減輕焊工的勞動強(qiáng)度。管道焊接是管道施工過程中最重要的環(huán)節(jié)，不僅是管道施工質(zhì)量最基本的保證，也影響著施工成型后管道的外觀。

目前存在管道自動焊接的裝置，然而，這些設(shè)計存在以下問題和缺點：有的裝置不能自主運動，在每處需焊接的部位要人工安裝，費時費力；有的裝置自動化程度不高，無法保證焊接過程的效率與焊接質(zhì)量，且整體高度和體積偏大，當(dāng)管道之間的間隙較小時，會磕碰旁邊的管道，導(dǎo)致無法正常的完成焊接工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種管道全位置自動焊接機(jī)，該管道全位置自動焊接機(jī)在實現(xiàn)對管道周向全方位的自動焊接，使得設(shè)備在使用過程中始終貼近管道運行，既可以提高焊接的精度，又可以適用于管道之間間距較小的焊接場景。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種管道全位置自動焊接機(jī)，包括沿管道周向安裝的環(huán)形軌道、行走機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)所述行走機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)沿管道周向平鋪設(shè)置，所述焊接機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)均與行走機(jī)構(gòu)連接并可隨行走機(jī)構(gòu)繞管道周向運動；

所述環(huán)形軌道的外端面上沿周向開有一凹槽，此凹槽內(nèi)嵌入有一驅(qū)動鏈條，一鏈輪與所述驅(qū)動鏈條嚙合連接，并可沿周向繞驅(qū)動鏈條運動，所述行走機(jī)構(gòu)包括第一殼體和安裝于第一殼體內(nèi)的行走電機(jī)，所述鏈輪安裝于行走電機(jī)的輸出軸上；

所述焊接機(jī)構(gòu)包括安裝于一安裝座上的焊槍、第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均安裝于一第二殼體內(nèi)；

所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均沿管道的軸向設(shè)置，所述第一電機(jī)的輸出軸上連接有一絲桿，所述絲桿上套裝有一螺母，一驅(qū)動桿與所述絲桿平行設(shè)置，所述驅(qū)動桿的一端通過一連接件與螺母連接，所述驅(qū)動桿的另一端自第二殼體中伸出，并與一安裝塊連接，用于驅(qū)動所述安裝塊移動；

所述第二電機(jī)的輸出軸上安裝有一第一齒輪，一與所述第一齒輪嚙合連接的第二齒輪可移動地套裝于一驅(qū)動軸上，所述第二齒輪的內(nèi)壁上設(shè)置有齒體，所述驅(qū)動軸安裝有第二齒輪一端的外表面上設(shè)置有與第二齒輪內(nèi)壁上的齒體相配合的齒槽，使得第二齒輪可帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動軸的另一端穿過所述安裝塊，并通過一軸承與安裝塊轉(zhuǎn)動連接，穿過安裝塊的所述驅(qū)動軸的一端上安裝有一第三齒輪，一豎直設(shè)置的齒條與所述第三齒輪嚙合連接，并可在豎直方向上移動，所述齒條與安裝座連接。

上述技術(shù)方案中進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案如下：

作為優(yōu)選，所述環(huán)形軌道的內(nèi)壁上沿周向間隔設(shè)置有兩個凸塊，所述凸塊略凸出于環(huán)形軌道內(nèi)壁表面的端面用于與管道面接觸，還具有一沿環(huán)形軌道徑向設(shè)置的頂絲，所述頂絲的一端可以從環(huán)形軌道中伸出，并與管道面接觸。

作為優(yōu)選，所述齒條上連接有一滑動條，位于所述滑動條兩側(cè)分別設(shè)置有一與安裝塊連接的支撐條，每個所述支撐條上可轉(zhuǎn)動地安裝有至少一個導(dǎo)向輪，兩個支撐條上的導(dǎo)向輪相對設(shè)置，從而形成一供滑動條嵌入的導(dǎo)向區(qū)。