[發明專利]平臺移動裝置

有效

• 申請號: 202110608113.X
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113315411B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 左蕾;王振華;黃孝山;許良
• 申請（專利權）人: 上海隱冠半導體技術有限公司
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02
• 代理公司: 上海上谷知識產權代理有限公司 31342
• 代理人: 陳程;蔡繼清

1.一種平臺移動裝置，其特征在于，包括：

底板(200)；

基座(400)，設置在所述底板(200)的上方；

至少三個尺蠖電機(300)，用于驅動所述基座(400)，以帶動位于所述基座(400)上方的平臺移動；所述尺蠖電機(300)設置在所述底板(200)上，所述尺蠖電機(300)中至少三個不共線；各所述尺蠖電機(300)的輸出方向一致；以及，

至少三個壓電陶瓷致動器(100)，用于驅動所述平臺；所述壓電陶瓷致動器(100)與所述基座(400)相連，所述壓電陶瓷致動器(100)中至少三個不共線；各所述壓電陶瓷致動器(100)的輸出方向與所述尺蠖電機(300)的輸出方向相同；

所述平臺移動裝置還包括設置在所述底板(200)上方且與所述底板(200)平行的彈性片(500)，且所述彈性片(500)與各所述壓電陶瓷致動器(100)的輸出端相連；所述彈性片(500)設有多個，且一個所述彈性片(500)至少連接一個所述壓電陶瓷致動器(100)的輸出軸(1033)；

所述底板(200)上設置有若干向上延伸的定位柱(201)，且所述彈性片(500)與所述定位柱(201)相連；其中，各所述壓電陶瓷致動器(100)的輸出端與所述定位柱(201)之間的所述彈性片(500)的長度相等。

2.根據權利要求1所述的平臺移動裝置，其特征在于，所述尺蠖電機(300)沿所述基座(400)的周邊設置并間隔開。

3.根據權利要求1或2所述的平臺移動裝置，其特征在于，任意相鄰的兩個所述尺蠖電機(300)之間距離相等。

4.根據權利要求1所述的平臺移動裝置，其特征在于，所述壓電陶瓷致動器(100)沿所述基座(400)的周邊設置并間隔開。

5.根據權利要求1或4所述的平臺移動裝置，其特征在于，任意相鄰的兩個所述壓電陶瓷致動器(100)之間距離相等。

6.根據權利要求1或4所述的平臺移動裝置，其特征在于，相鄰的兩個所述壓電陶瓷致動器(100)之間設置有至少一個所述尺蠖電機(300)。

7.根據權利要求1所述的平臺移動裝置，其特征在于，所述基座(400)為框形結構。

8.根據權利要求2或7所述的平臺移動裝置，其特征在于，所述基座(400)為矩形框結構，包括四條側邊，四條所述側邊圍設形成所述基座(400)；

四條所述側邊上分別至少設置有一個所述尺蠖電機(300)。

9.根據權利要求8所述的平臺移動裝置，其特征在于，所述基座(400)的直角處設置有所述壓電陶瓷致動器(100)。

10.根據權利要求1所述的平臺移動裝置，其特征在于，所述基座(400)的底部開設有安裝槽(401)；所述尺蠖電機(300)安裝在所述安裝槽(401)中，且所述尺蠖電機(300)的動子抵持所述安裝槽(401)的頂部，所述尺蠖電機(300)的定子設置在所述底板(200)上。

11.根據權利要求1所述的平臺移動裝置，其特征在于，所述壓電陶瓷致動器(100)沿所述基座(400)的高度方向貫穿并固定至所述基座(400)，且與所述基座(400)可拆卸連接。