[發明專利]確定定位系統中待定位裝置位置發生時刻的系統和方法

有效

• 申請號: 202110607836.8
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113347706B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 陳躍東;黃偉;馬福存
• 申請（專利權）人: 四川中電昆辰科技有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種確定定位系統中待定位裝置位置發生時刻的系統，其中，

定位系統在每個定位周期起始時刻向定位基站、待定位裝置及定位服務器發送定位周期起始信號，在定位周期起始信號與定位時隙之間包含保護間隔，以使在接收到定位周期起始信號后，在保護間隔期間做好相應的功能執行準備工作；

所述待定位裝置基于定位周期起始信號、定位系統為其分配的定位時隙號以及定位時隙的時長確定屬于自身的定位時隙，并在所述定位時隙中發射定位信號；

所述定位基站接收并記錄定位信號到達自身的時間信息，并將所述時間信息上傳至定位系統；

定位系統接收并匯總定位信號到達各定位基站的時間信息，并將所述時間信息整合成一個數據包上傳至所述定位服務器，定位服務器根據定位信號到達各定位基站的時間信息解算待定位裝置的位置信息，定位系統將所述定位服務器接收到所述數據包的時刻作為所述待定位裝置的位置發生時刻；

其中，定位系統根據定位時隙編號、定位時隙的時長，以及所述定位服務器接收到當前定位周期起始信號的時間計算所述待定位裝置的位置發生時刻；

其中，所述定位服務器根據自身的計時芯片或外接的計時工具，獲取其接收到定位周期起始信號的時間；

位置回傳基站從定位服務器接收待定位裝置的位置信息，并向待定位裝置回傳所述位置信息以及與之相對應的待定位裝置的位置發生時刻；

其中，定位服務器以一定的間隔發送完整時間格式的待定位裝置的位置發生時刻，在每次發送位置信息時攜帶部分時間格式的待定位裝置的位置發生時刻。

2.如權利要求1所述的確定待定位裝置位置發生時刻的系統，其中，定位系統根據所述定位基站接收到定位周期起始信號與待定位裝置發射的定位信號的時間間隔，以及定位時隙的時長，計算所述定位基站接收到的定位信號的定位時隙編號和/或對應的待定位裝置ID。

3.如權利要求2所述的確定待定位裝置位置發生時刻的系統，其中，所述數據包中包括定位周期編號、定位時隙編號、待定位裝置ID、定位基站ID及與之對應的定位信號到達時間信息中的一個或多個。

4.如權利要求1所述的確定待定位裝置位置發生時刻的系統，其中，所述定位系統還包括同步控制器，以發送定位周期起始信號，接收并匯總定位信號到達各定位基站的時間信息，并將所述時間信息整合成一個數據包上傳至所述定位服務器。

5.一種確定定位系統中待定位裝置位置發生時刻的方法，包括，

在每個定位周期起始時刻向定位基站、待定位裝置及定位服務器發送定位周期起始信號，在定位周期起始信號與定位時隙之間包含保護間隔，以使在接收到定位周期起始信號后，在保護間隔期間做好相應的功能執行準備工作；

基于定位周期起始信號在特定的定位時隙中發射定位信號；

接收并記錄定位信號到達定位基站的時間信息，并將所述時間信息上傳至定位系統；

接收并匯總定位信號到達各定位基站的時間信息，并將所述時間信息整合成一個數據包上傳至定位服務器，將所述定位服務器接收到所述數據包的時刻作為所述待定位裝置的位置發生時刻；

其中，根據定位時隙編號、定位時隙的時長，以及所述定位服務器接收到當前定位周期起始信號的時間計算所述待定位裝置的位置發生時刻；

根據所述定位服務器自身的計時芯片或外接的計時工具，獲取其接收到定位周期起始信號的時間；

利用所述定位服務器計算待定位裝置的位置信息，并向待定位裝置回傳所述位置信息以及與之相對應的待定位裝置的位置發生時刻；

以一定的間隔發送完整時間格式的待定位裝置的位置發生時刻，在每次發送位置信息時攜帶部分時間格式的待定位裝置的位置發生時刻。