[發(fā)明專利]確定定位系統(tǒng)中待定位裝置位置發(fā)生時(shí)刻的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110607836.8
• 申請(qǐng)日: 2021-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN113347706B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳躍東;黃偉;馬福存
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川中電昆辰科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種確定定位系統(tǒng)中待定位裝置位置發(fā)生時(shí)刻的系統(tǒng)，其中，

定位系統(tǒng)在每個(gè)定位周期起始時(shí)刻向定位基站、待定位裝置及定位服務(wù)器發(fā)送定位周期起始信號(hào)，在定位周期起始信號(hào)與定位時(shí)隙之間包含保護(hù)間隔，以使在接收到定位周期起始信號(hào)后，在保護(hù)間隔期間做好相應(yīng)的功能執(zhí)行準(zhǔn)備工作；

所述待定位裝置基于定位周期起始信號(hào)、定位系統(tǒng)為其分配的定位時(shí)隙號(hào)以及定位時(shí)隙的時(shí)長(zhǎng)確定屬于自身的定位時(shí)隙，并在所述定位時(shí)隙中發(fā)射定位信號(hào)；

所述定位基站接收并記錄定位信號(hào)到達(dá)自身的時(shí)間信息，并將所述時(shí)間信息上傳至定位系統(tǒng)；

定位系統(tǒng)接收并匯總定位信號(hào)到達(dá)各定位基站的時(shí)間信息，并將所述時(shí)間信息整合成一個(gè)數(shù)據(jù)包上傳至所述定位服務(wù)器，定位服務(wù)器根據(jù)定位信號(hào)到達(dá)各定位基站的時(shí)間信息解算待定位裝置的位置信息，定位系統(tǒng)將所述定位服務(wù)器接收到所述數(shù)據(jù)包的時(shí)刻作為所述待定位裝置的位置發(fā)生時(shí)刻；

其中，定位系統(tǒng)根據(jù)定位時(shí)隙編號(hào)、定位時(shí)隙的時(shí)長(zhǎng)，以及所述定位服務(wù)器接收到當(dāng)前定位周期起始信號(hào)的時(shí)間計(jì)算所述待定位裝置的位置發(fā)生時(shí)刻；

其中，所述定位服務(wù)器根據(jù)自身的計(jì)時(shí)芯片或外接的計(jì)時(shí)工具，獲取其接收到定位周期起始信號(hào)的時(shí)間；

位置回傳基站從定位服務(wù)器接收待定位裝置的位置信息，并向待定位裝置回傳所述位置信息以及與之相對(duì)應(yīng)的待定位裝置的位置發(fā)生時(shí)刻；

其中，定位服務(wù)器以一定的間隔發(fā)送完整時(shí)間格式的待定位裝置的位置發(fā)生時(shí)刻，在每次發(fā)送位置信息時(shí)攜帶部分時(shí)間格式的待定位裝置的位置發(fā)生時(shí)刻。

2.如權(quán)利要求1所述的確定待定位裝置位置發(fā)生時(shí)刻的系統(tǒng)，其中，定位系統(tǒng)根據(jù)所述定位基站接收到定位周期起始信號(hào)與待定位裝置發(fā)射的定位信號(hào)的時(shí)間間隔，以及定位時(shí)隙的時(shí)長(zhǎng)，計(jì)算所述定位基站接收到的定位信號(hào)的定位時(shí)隙編號(hào)和/或?qū)?yīng)的待定位裝置ID。

3.如權(quán)利要求2所述的確定待定位裝置位置發(fā)生時(shí)刻的系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)包中包括定位周期編號(hào)、定位時(shí)隙編號(hào)、待定位裝置ID、定位基站ID及與之對(duì)應(yīng)的定位信號(hào)到達(dá)時(shí)間信息中的一個(gè)或多個(gè)。

4.如權(quán)利要求1所述的確定待定位裝置位置發(fā)生時(shí)刻的系統(tǒng)，其中，所述定位系統(tǒng)還包括同步控制器，以發(fā)送定位周期起始信號(hào)，接收并匯總定位信號(hào)到達(dá)各定位基站的時(shí)間信息，并將所述時(shí)間信息整合成一個(gè)數(shù)據(jù)包上傳至所述定位服務(wù)器。

5.一種確定定位系統(tǒng)中待定位裝置位置發(fā)生時(shí)刻的方法，包括，

在每個(gè)定位周期起始時(shí)刻向定位基站、待定位裝置及定位服務(wù)器發(fā)送定位周期起始信號(hào)，在定位周期起始信號(hào)與定位時(shí)隙之間包含保護(hù)間隔，以使在接收到定位周期起始信號(hào)后，在保護(hù)間隔期間做好相應(yīng)的功能執(zhí)行準(zhǔn)備工作；

基于定位周期起始信號(hào)在特定的定位時(shí)隙中發(fā)射定位信號(hào)；

接收并記錄定位信號(hào)到達(dá)定位基站的時(shí)間信息，并將所述時(shí)間信息上傳至定位系統(tǒng)；

接收并匯總定位信號(hào)到達(dá)各定位基站的時(shí)間信息，并將所述時(shí)間信息整合成一個(gè)數(shù)據(jù)包上傳至定位服務(wù)器，將所述定位服務(wù)器接收到所述數(shù)據(jù)包的時(shí)刻作為所述待定位裝置的位置發(fā)生時(shí)刻；

其中，根據(jù)定位時(shí)隙編號(hào)、定位時(shí)隙的時(shí)長(zhǎng)，以及所述定位服務(wù)器接收到當(dāng)前定位周期起始信號(hào)的時(shí)間計(jì)算所述待定位裝置的位置發(fā)生時(shí)刻；

根據(jù)所述定位服務(wù)器自身的計(jì)時(shí)芯片或外接的計(jì)時(shí)工具，獲取其接收到定位周期起始信號(hào)的時(shí)間；

利用所述定位服務(wù)器計(jì)算待定位裝置的位置信息，并向待定位裝置回傳所述位置信息以及與之相對(duì)應(yīng)的待定位裝置的位置發(fā)生時(shí)刻；

以一定的間隔發(fā)送完整時(shí)間格式的待定位裝置的位置發(fā)生時(shí)刻，在每次發(fā)送位置信息時(shí)攜帶部分時(shí)間格式的待定位裝置的位置發(fā)生時(shí)刻。