[發(fā)明專利]確定定位系統(tǒng)中待定位裝置位置發(fā)生時刻的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110607836.8
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113347706B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳躍東;黃偉;馬福存
• 申請（專利權(quán)）人: 四川中電昆辰科技有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種確定待定位裝置位置發(fā)生時刻的系統(tǒng)及方法，定位服務(wù)器通過在接收到定位周期起始信號時，從計時芯片或外接的計時工具中獲取一次時間信息，利用定位時隙編號，以及定位時隙的時長，直接計算接收到數(shù)據(jù)包的時刻，并將此作為定位標(biāo)簽發(fā)射定位信號的時刻，不必頻繁地獲取具體的時間，節(jié)約了定位服務(wù)器的資源。令定位服務(wù)器僅在特定時間間隔中回傳完整時間格式的時間信息，在每次發(fā)送位置信息時僅發(fā)送秒和毫秒兩個單位的時間信息，以節(jié)約傳輸資源。本發(fā)明不需要設(shè)置額外的測試裝置，也不需要在定位信號中攜帶當(dāng)前的絕對時間，在降低系統(tǒng)復(fù)雜度的同時，能夠方便可靠地獲取待定位裝置的位置發(fā)生時刻，以準(zhǔn)確獲得定位系統(tǒng)的定位延時。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及定位領(lǐng)域，更具體地，本公開涉及一種確定位置發(fā)生時刻的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，在短距離高速率無線通信的基礎(chǔ)上，人們對位置信息感知的需求也日益增大。尤其在復(fù)雜環(huán)境中，如機場大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場、礦井等，或者一些需要對人員定位具有特殊需求的環(huán)境，如監(jiān)獄、幼兒園、醫(yī)院、養(yǎng)老院等，常常需要確定移動終端或其持有者、設(shè)施與物品的位置信息，進而用于監(jiān)控管理、安全報警、指揮調(diào)度、物流、遙測遙控和緊急救援等需求。

現(xiàn)有的全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)GPS及北斗等無法在上述室內(nèi)、封閉或復(fù)雜環(huán)境中發(fā)揮作用，因此，在上述環(huán)境中自主搭建定位系統(tǒng)，以實現(xiàn)對人員、車輛、物資的定位，成為了本領(lǐng)域的研究熱點。且人們對于定位系統(tǒng)性能的要求也越來越嚴格，例如在停車場中對運動中的車輛進行定位時，對定位系統(tǒng)的實時性要求極高。這就要求從業(yè)人員設(shè)計一套穩(wěn)定可靠的方案來對定位系統(tǒng)的性能參數(shù)進行評估。

在現(xiàn)有的定位系統(tǒng)中，一種常見的定位方案為，置于待定位裝置上的定位標(biāo)簽向已知位置的定位基站發(fā)射定位信號，各定位基站記錄其接收到定位信號的時間信息，并將所述時間信息發(fā)送至定位服務(wù)器，由定位服務(wù)器利用所述時間信息和定位基站的位置信息解算待定位裝置的位置信息。對于待定位裝置需要利用其位置信息的場景，再由定位服務(wù)器將解算出的位置信息回傳給所述待定位裝置。從定位標(biāo)簽發(fā)射定位信號，即當(dāng)前位置的發(fā)生時刻，到定位服務(wù)器解算出位置信息，或待定位裝置接收到定位服務(wù)器回傳的位置信息的時間差值即為定位系統(tǒng)的定位延時，準(zhǔn)確測量所述定位延時是評價定位系統(tǒng)實時性的重要依據(jù)。而其中的關(guān)鍵是獲取定位標(biāo)簽發(fā)射定位信號的時刻，即定位標(biāo)簽位置的發(fā)生時刻。

現(xiàn)有技術(shù)中，確定定位系統(tǒng)定位延時的方法主要有，在定位系統(tǒng)中設(shè)置專門的測試裝置，定位標(biāo)簽每向定位基站發(fā)射一次定位信號，都向所述測試裝置發(fā)送一脈沖信號，所述測試裝置還記錄接收到定位服務(wù)器回傳的位置信息的時刻，并建立兩者的對應(yīng)關(guān)系，進而獲取定位延時。但在此方案中，需要設(shè)置額外的測試裝置，為其配置專門的通信接口，導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜度較高。確定定位系統(tǒng)定位延時的方法還包括，定位標(biāo)簽從其載體，例如移動終端或車輛的計時系統(tǒng)中，取得絕對時間，并在定位信號中攜帶當(dāng)前的絕對時間，以使定位系統(tǒng)獲知定位標(biāo)簽位置的發(fā)生時刻。然而在此方案中，會提高定位信號的復(fù)雜度，且會增加定位通信的時長，降低整個定位系統(tǒng)的容量，且在定位標(biāo)簽不依托于智能載體的場景中，無法獲取所述絕對時間。

因此，如何方便、可靠地獲取定位標(biāo)簽位置的發(fā)生時刻，以準(zhǔn)確獲得定位系統(tǒng)的定位延時，成為了本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，公開了一種確定定位系統(tǒng)中待定位裝置位置發(fā)生時刻的系統(tǒng)，其中，定位系統(tǒng)在每個定位周期起始時刻向定位基站、待定位裝置及定位服務(wù)器發(fā)送定位周期起始信號；所述待定位裝置基于定位周期起始信號、定位系統(tǒng)為其分配的定位時隙號以及定位時隙的時長確定屬于自身的定位時隙，并在所述定位時隙中發(fā)射定位信號；所述定位基站接收并記錄定位信號到達自身的時間信息，并將所述時間信息上傳至定位系統(tǒng)；定位系統(tǒng)接收并匯總定位信號到達各定位基站的時間信息，并將所述時間信息整合成一個數(shù)據(jù)包上傳至所述定位服務(wù)器，定位系統(tǒng)將所述定位服務(wù)器接收到所述數(shù)據(jù)包的時刻作為所述待定位裝置的位置發(fā)生時刻；其中，定位系統(tǒng)根據(jù)定位時隙編號、定位時隙的時長，以及所述定位服務(wù)器接收到當(dāng)前定位周期起始信號的時間計算所述待定位裝置的位置發(fā)生時刻。