[發明專利]用于汽車零部件裝配的槽型件側壁孔對心裝配裝置

有效

• 申請號: 202110607636.2
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113458759B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 儲著成;劉光宇
• 申請（專利權）人: 安徽青松工具有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/10
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發丁

本發明涉及一種用于實現自動化汽車零部件裝配的槽型件側壁孔對心裝配裝置，包括用于夾裝A、B結構件的約束部，對A結構件和/或B結構件進行姿態調整的對心調節部；所述的約束部用于使得A結構件的A中心線和B結構件的B中心線處于同一平面內，所述的對心調節部用于調整A結構件沿A中心線的長度方向移動和/或B結構件沿B中心線的長度方向移動使得A、B孔中心線相重合，本發明可以實現自動化的將A、B結構件上的A、B孔中心線相重合，使得柱銷可以很容易的插入A、B孔中，其將A、B結構件上的A、B孔中心線調節重合的對心調節部結構簡單、合理，使用可靠。

技術領域

本發明涉及汽車零部件裝配設備領域，具體涉及一種用于實現自動化汽車零部件裝配的槽型件側壁孔對心裝配裝置。

背景技術

在對A、B結構件進行裝配使得A、B結構件上的A、B孔的孔心重合的過程中，A、B結構件的輪廓因為受到沖壓精度的影響，其輪廓線的位置精度并不是很高，若采用輪廓定位的方式很難使得A、B孔的孔心完全重合，當A、B孔的孔心偏差較大時，很難將柱銷插入A、B孔中進行裝配，所以采用對A、B結構件上的工藝孔進行定位可以很好的保證A、B孔的孔心重合。在自動化的裝配過程中如何自動的找尋工藝孔，又是一個難題，所以有必要提供一種能夠很容易找尋工藝孔，且將A、B結構件上的A、B孔的孔心重合一起的裝置。

發明內容

為解決上述問題，本發明采取的技術方案具體如下。

一種用于實現自動化汽車零部件裝配的槽型件側壁孔對心裝配裝置，包括用于夾裝A、B結構件的約束部，對A結構件和/或B結構件進行姿態調整的對心調節部；所述的約束部用于使得A結構件的A中心線和B結構件的B中心線處于同一平面內，記該平面為A面，A、B中心線為A、B結構件長度方向的中心線且A、B中心線呈相交狀或重合狀布置，A結構件在約束部上具有沿A中心線的長度方向移動的自由度和/或B結構件在約束部上具有沿B中心線的長度方向移動的自由度，A、B結構件均為長條形的槽型件，A結構件的a1端與B結構件的b1端相對應布置，a1端的A結構件的槽壁上設置A孔，b1端的B結構件的槽壁上設置B孔，A結構件a1端的寬度尺寸滿足a1端插入B結構件的b1端槽腔內的需求，A孔中心線與A中心線之間的間距記為d1，B孔中心線與B中心線之間的間距記為d2，d1=d2；所述的對心調節部用于調整A結構件沿A中心線的長度方向移動和/或B結構件沿B中心線的長度方向移動使得A、B孔中心線相重合。

優選地，A結構件的槽底設置有A工藝孔，B結構件的槽底設置有B工藝孔，對心調節部包括A對心調節銷和/或B對心調節銷，A對心調節銷插入A工藝孔內帶動A結構件沿A中心線的長度方向移動，B對心調節銷插入B工藝孔內帶動B結構件沿B中心線的長度方向移動。

優選地，A工藝孔沿著A中心線的長度方向間隔設置兩個，B工藝孔沿著B中心線的長度方向間隔設置兩個，A對心調節銷設置兩個，兩A對心調節銷之間的間距與兩A工藝孔之間的間距保持一致，兩B對心調節銷之間的間距與兩B工藝孔之間的間距保持一致。

優選地，A對心調節銷上具有浮動安裝的A浮動銷部，B對心調節銷上具有浮動安裝的B浮動銷部，A、B對心調節銷的中心線所成的夾角為A’夾角，A、B中心線所成的夾角為A夾角，A’夾角和A夾角相對布置，約束部和對心調節部沿著A方向相對運動，（A’夾角和A夾角的角均分線相重合），所述的A方向與A夾角的角均分線相重合或平行，A對心調節銷的身長方向與A工藝孔的中心線相平行布置，B對心調節銷的身長方向與B工藝孔的中心線相平行布置。