[發明專利]用于汽車零部件裝配的槽型件側壁孔對心裝配裝置

有效

• 申請號: 202110607636.2
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113458759B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 儲著成;劉光宇
• 申請（專利權）人: 安徽青松工具有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/10
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發丁

1.一種用于實現自動化汽車零部件裝配的槽型件側壁孔對心裝配裝置，其特征在于：包括用于夾裝A、B結構件的約束部，對A結構件和/或B結構件進行姿態調整的對心調節部；

所述的約束部用于使得A結構件的A中心線和B結構件的B中心線處于同一平面內，記該平面為A面，A、B中心線為A、B結構件長度方向的中心線且A、B中心線呈相交狀或重合狀布置，A結構件在約束部上具有沿A中心線的長度方向移動的自由度和/或B結構件在約束部上具有沿B中心線的長度方向移動的自由度，A、B結構件均為長條形的槽型件，A結構件的a1端與B結構件的b1端相對應布置，a1端的A結構件的槽壁上設置A孔，b1端的B結構件的槽壁上設置B孔，A結構件a1端的寬度尺寸滿足a1端插入B結構件的b1端槽腔內的需求，A孔中心線與A中心線之間的間距記為d1，B孔中心線與B中心線之間的間距記為d2，d1=d2；

所述的對心調節部用于調整A結構件沿A中心線的長度方向移動和/或B結構件沿B中心線的長度方向移動使得A、B孔中心線相重合；

A結構件的槽底設置有A工藝孔，B結構件的槽底設置有B工藝孔，對心調節部包括A對心調節銷和/或B對心調節銷，A對心調節銷插入A工藝孔內帶動A結構件沿A中心線的長度方向移動，B對心調節銷插入B工藝孔內帶動B結構件沿B中心線的長度方向移動；A工藝孔沿著A中心線的長度方向間隔設置兩個，B工藝孔沿著B中心線的長度方向間隔設置兩個，A對心調節銷設置兩個，兩A對心調節銷之間的間距與兩A工藝孔之間的間距保持一致，兩B對心調節銷之間的間距與兩B工藝孔之間的間距保持一致；A對心調節銷上具有浮動安裝的A浮動銷部，B對心調節銷上具有浮動安裝的B浮動銷部，A、B對心調節銷的中心線所成的夾角為A’夾角，A、B中心線所成的夾角為A夾角，A’夾角和A夾角相對布置，約束部和對心調節部沿著A方向相對運動，所述的A方向與A夾角的角均分線相重合或平行，A對心調節銷的身長方向與A工藝孔的中心線相平行布置，B對心調節銷的身長方向與B工藝孔的中心線相平行布置；A對心調節銷上具有A限定部，A限定部用于阻止A工藝孔在A對心調節銷上移動，B對心調節銷上具有B限定部，B限定部用于阻止B工藝孔在B對心調節銷上移動，

A浮動銷部處于如下兩種狀態：

其一為：A浮動銷部受A結構件的槽底抵靠進行回縮尋孔；其二為：A浮動銷部插入A工藝孔調整A結構件沿A中心線的長度方向進行移動，并在A結構件的槽底與A限定部進行抵靠后對A結構件進行定位；

B浮動銷部處于如下兩種狀態：

其一為：B浮動銷部受B結構件的槽底抵靠進行回縮尋孔；其二為：B浮動銷部插入B工藝孔調整B結構件沿B中心線的長度方向進行移動，并在B結構件的槽底與B限定部進行抵靠后對B結構件進行定位；

A、B結構件的槽底均分別和A、B限定部相抵靠時，A、B孔中心線相重合。

2.根據權利要求1所述的用于實現自動化汽車零部件裝配的槽型件側壁孔對心裝配裝置，其特征在于：A、B浮動銷部的端部分別設置A、B滾珠。

3.根據權利要求2所述的用于實現自動化汽車零部件裝配的槽型件側壁孔對心裝配裝置，其特征在于：A對心調節銷裝配在A對心調節支架上，B對心調節銷裝配在B對心調節支架上，A、B對心調節支架分別活動安裝在對心調節架上。

4.根據權利要求3所述的用于實現自動化汽車零部件裝配的槽型件側壁孔對心裝配裝置，其特征在于：約束部包括A槽型件和B槽型件，A、B槽型件呈夾角狀布置且夾角大小與A夾角保持一致，A、B槽型件的槽寬值分別大于A、B結構件的寬度值，約束部沿A方向活動安裝，A、B槽型件的兩側槽壁上還分別設置有A、B空缺部，約束部還包括與各個A、B空缺部分別對應布置的A、B導輥，A、B導輥轉動安裝，A導輥的長度方向與A槽型件的槽深方向相一致，B導輥的長度方向與B槽型件的槽深方向相一致，A、B槽型件同一側的各個A、B導輥安裝在一個導輥安裝支架上，導輥安裝支架沿A、B槽型件的槽寬方向活動安裝，調節A、B槽型件兩側的導輥安裝支架相互靠近夾緊A、B槽型件內的A、B結構件使得A、B中心線均位于A面上；約束部還包括對A結構件沿A槽型件的槽長方向移動的行程進行限定的A限制件，約束部還包括對B結構件沿B槽型件的槽長方向移動的行程進行限定的B限制件，A、B限制件分別安裝在A、B槽型件上。