[發明專利]一種鑰匙圖像齒形快速測量與定義方法

有效

• 申請號: 202110607634.3
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113310414B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 池立國;王松;王凱;王洋
• 申請（專利權）人: 北京遠鷗科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明設計了一種鑰匙圖像齒形快速測量與定義方法其特征在于包括以下步驟:采集帶有背景參照物的鑰匙圖像；獲取對應背景圖像每個象素的實際刻度；完成對應鑰匙圖像的投影及旋轉變換；獲取鑰匙邊界的水平矩形，計算鑰匙的長度及寬度，并定義對應齒深基線、齒位基線；繪制鑰匙圖像上每一個軸的多義線，并獲取到各對應位置的齒形齒位線；由矩形數據與多義線數據補充計算出用來自定義鑰匙基礎數據及自定義齒形碼數據；通過計算結果數據，完成鑰匙數控機的新鑰匙類型數據定義；通過適合的金屬鑰匙坯，使用已定義的新鑰匙類型數據，加工出實際鑰匙。

技術領域

本發明屬于計算機圖像測量、識別領域，具體涉及憑借鑰匙圖像配置實體鑰匙的方法及系統。。

背景技術

憑借鑰匙圖像及已知鑰匙的基礎數據是能夠利用現有技術獲取到鑰匙的具體齒形碼，進而通過鑰匙數控機完成鑰匙實體加工的。但在實際應用中，通常存在情況是偵查員可以獲取到鑰匙的圖像，但是卻無法獲取到鑰匙的基礎數據，比如數據庫中不存在，或數據庫中存在但相似型號很多無法區分，或者鑰匙本身就是通過二次配置生成的特征標示已發生改變。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術的不足，設計出一種不需要依賴鑰匙原始基礎數據而實現基于圖像本身獲取自定義基礎數據及自定義齒形碼進而通過數控機完成鑰匙實體加工的方法。

為了實現上述目的，本發明所設計的一種鑰匙圖像齒形快速測量與定義方法其特征在于包括以下步驟：采集帶有背景參照物的鑰匙圖像；獲取背景參照物圖像并獲取每個象素所代表的實際毫米長度；根據背景參照物圖像利用投影透視變換，將鑰匙圖像轉換為俯視拍攝狀態；進一步根據鑰匙邊界旋轉鑰匙圖像為水平狀態；描繪出鑰匙邊界的水平有效矩形，進而算出鑰匙的長度及寬度，并定義矩形的頂邊為齒深上基線，底邊為齒深下基線，左邊為肩膀定位齒位基線，右邊為頭定位齒位基線；描繪出鑰匙每一個軸的多義線，并設定該軸的齒深基線，如果對應多義線上的一點與上一點的連線與水平夾角絕對值小于10度，則該線段標記為齒形齒位線；計算各軸的齒形齒位線對應的寬度、實際齒深即中點到齒深基線的距離、齒位即中點到齒位基線的距離；根據實際齒深集合通過最小差值法聚類差值取比如0.2mm，并對聚類結果按齒深大小逆序排序獲得齒深數據；根據齒深數據，標記每個軸對應齒形齒位線的齒形碼；根據對應的寬度、長度、齒位、齒寬在鑰匙數控機中自定義一種新的鑰匙類型,切割深度可以假設0.8mm或其他數值,厚度可以假設2.3mm或其他數值；挑選適合的金屬坯，使用已定義的新鑰匙類型并設置所獲取的自定義的齒形碼，加工出實際鑰匙。

附圖說明

圖1為本發明所公開的方法及操作示意圖。其中：1-原始鑰匙圖像經過矯正后繪制完邊界有效矩形及鑰匙軸多義線的結果；2-對繪制的邊界矩形及多義線完成計算所生成的自定義鑰匙數據效果。