[發明專利]一種鑰匙圖像齒形快速測量與定義方法有效
| 申請號: | 202110607634.3 | 申請日: | 2021-06-01 |
| 公開(公告)號: | CN113310414B | 公開(公告)日: | 2022-09-06 |
| 發明(設計)人: | 池立國;王松;王凱;王洋 | 申請(專利權)人: | 北京遠鷗科技有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/02 | 分類號: | G01B11/02 |
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| 地址: | 102208 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 鑰匙 圖像 齒形 快速 測量 定義 方法 | ||
1.一種鑰匙圖像齒形快速測量與定義方法,其特征在于包括以下步驟:采集帶有背景參照物的鑰匙圖像;獲取背景參照物圖像并獲取每個象素所代表的實際毫米長度;根據背景參照物圖像利用投影透視變換,將鑰匙圖像轉換為俯視拍攝狀態;進一步根據鑰匙邊界旋轉鑰匙圖像為水平狀態;描繪出鑰匙邊界的水平有效矩形,進而算出鑰匙的長度及寬度,并定義矩形的頂邊為齒深上基線,底邊為齒深下基線,左邊為肩膀定位齒位基線,右邊為頭定位齒位基線;描繪出鑰匙每一個軸的多義線,并設定該軸的齒深基線,如果對應多義線上的一點與上一點的連線與水平夾角絕對值小于10度,則該連線標記為齒形齒位線;計算各軸的齒形齒位線對應的寬度、實際齒深即中點到齒深基線的距離、齒位即中點到齒位基線的距離;根據實際齒深集合通過最小差值法聚類差值取比如0.2mm,并對聚類結果按齒深大小逆序排序獲得齒深數據;根據齒深數據,標記每個軸對應齒形齒位線的齒形碼;根據對應的寬度、長度、齒位、齒寬在鑰匙數控機中自定義一種新的鑰匙類型,切割深度可以假設0.8mm或其他數值,厚度可以假設2.3mm或其他數值;挑選適合的金屬坯,使用已定義的新鑰匙類型并設置所獲取的自定義的齒形碼,加工出實際鑰匙。
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