[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)下套管的遠程安全控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110607419.3
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113294093B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯立東;馮煒
• 申請（專利權(quán)）人: 合力（天津）能源科技股份有限公司
• 主分類號: E21B7/20
• 分類號: E21B7/20;E21B19/10;E21B44/00
• 代理公司: 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 鄧琳

本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)下套管的遠程安全控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲得第一控制參數(shù)和第二控制參數(shù)；根據(jù)所述第一控制參數(shù)和所述第二控制參數(shù)，獲得第一執(zhí)行狀態(tài)；構(gòu)建第一安全互鎖規(guī)則；判斷所述第一執(zhí)行狀態(tài)是否滿足所述第一安全互鎖規(guī)則；若滿足獲得第一壓力調(diào)節(jié)參數(shù)；獲得第二壓力調(diào)節(jié)參數(shù)；將所述第一壓力調(diào)節(jié)參數(shù)和所述第二壓力調(diào)節(jié)參數(shù)輸入安全控制訓(xùn)練模型中，根據(jù)所述安全控制訓(xùn)練模型，獲得第一安全控制系數(shù)；根據(jù)所述第一安全控制系數(shù)，獲得第一壓力執(zhí)行參數(shù)，其中，所述第一壓力執(zhí)行參數(shù)用于對套管進行控制。解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在旋轉(zhuǎn)下套管的壓力控制安全性不夠，進而增加系統(tǒng)故障率，影響套管作業(yè)執(zhí)行穩(wěn)定性的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及石油作業(yè)設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)下套管的遠程安全控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

國內(nèi)旋轉(zhuǎn)下套管作業(yè)通常采用旋轉(zhuǎn)下套管設(shè)備與手提卡瓦配合工作。這種作業(yè)方式首先需要鉆工在井口不斷手動操作卡瓦來與上部旋轉(zhuǎn)下套管設(shè)備配合作業(yè)，勞動強度大且不夠安全；其次當管串懸重較低時，鉆工還需要操作手動大鉗來平衡旋轉(zhuǎn)下套管設(shè)備上扣時的反扭矩，安全隱患大且時效低下。

但本申請發(fā)明人在實現(xiàn)本申請實施例中發(fā)明技術(shù)方案的過程中，發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)至少存在如下技術(shù)問題：

現(xiàn)有技術(shù)中存在旋轉(zhuǎn)下套管的控制系統(tǒng)故障率高，且控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性低的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例通過提供一種旋轉(zhuǎn)下套管的遠程安全控制方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在旋轉(zhuǎn)下套管的壓力控制安全性不夠，進而增加系統(tǒng)故障率，影響套管作業(yè)執(zhí)行穩(wěn)定性的技術(shù)問題，達到了通過對旋轉(zhuǎn)下套管的控制進行安全互鎖規(guī)則的構(gòu)建，進而在保證控制系統(tǒng)安全性和可靠性的前提下完成設(shè)備作業(yè)的技術(shù)效果。

鑒于上述問題，提出了本申請實施例提供一種旋轉(zhuǎn)下套管的遠程安全控制方法及系統(tǒng)。

第一方面，本申請實施例提供了一種旋轉(zhuǎn)下套管的遠程安全控制方法，所述方法應(yīng)用于一安全互鎖控制裝置，所述裝置與一套管設(shè)備和一液壓卡盤設(shè)備相連接，所述方法包括：獲得第一控制參數(shù)，其中，所述第一控制參數(shù)為第一套管設(shè)備的相關(guān)控制參數(shù)；獲得第二控制參數(shù)，其中，所述第二控制參數(shù)為第一液壓卡盤的相關(guān)控制參數(shù)；根據(jù)所述第一控制參數(shù)和所述第二控制參數(shù)，獲得第一執(zhí)行狀態(tài)；構(gòu)建第一安全互鎖規(guī)則；判斷所述第一執(zhí)行狀態(tài)是否滿足所述第一安全互鎖規(guī)則；當所述第一執(zhí)行狀態(tài)滿足所述第一安全互鎖規(guī)則，獲得第一壓力調(diào)節(jié)參數(shù)，其中，所述第一壓力調(diào)節(jié)參數(shù)為調(diào)節(jié)通往各個液壓執(zhí)行機構(gòu)的壓力參數(shù)；獲得第二壓力調(diào)節(jié)參數(shù)，其中，所述第二壓力調(diào)節(jié)參數(shù)為調(diào)節(jié)各個液壓執(zhí)行機構(gòu)運行速度的參數(shù)；將所述第一壓力調(diào)節(jié)參數(shù)和所述第二壓力調(diào)節(jié)參數(shù)輸入安全控制訓(xùn)練模型中，根據(jù)所述安全控制訓(xùn)練模型，獲得第一安全控制系數(shù)；根據(jù)所述第一安全控制系數(shù)，獲得第一壓力執(zhí)行參數(shù)，其中，所述第一壓力執(zhí)行參數(shù)用于對套管進行控制。

另一方面，本申請還提供了一種旋轉(zhuǎn)下套管的遠程安全控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：第一獲得單元，所述第一獲得單元用于獲得第一控制參數(shù)，其中，所述第一控制參數(shù)為第一套管設(shè)備的相關(guān)控制參數(shù)；第二獲得單元，所述第二獲得單元用于通獲得第二控制參數(shù)，其中，所述第二控制參數(shù)為第一液壓卡盤的相關(guān)控制參數(shù)；第三獲得單元，所述第三獲得單元用于根據(jù)所述第一控制參數(shù)和所述第二控制參數(shù)，獲得第一執(zhí)行狀態(tài)；第一構(gòu)建單元，所述第一構(gòu)建單元用于構(gòu)建第一安全互鎖規(guī)則；第一判斷單元，所述第一判斷單元用于判斷所述第一執(zhí)行狀態(tài)是否滿足所述第一安全互鎖規(guī)則；第四獲得單元，所述第四獲得單元用于當所述第一執(zhí)行狀態(tài)滿足所述第一安全互鎖規(guī)則，獲得第一壓力調(diào)節(jié)參數(shù)，其中，所述第一壓力調(diào)節(jié)參數(shù)為調(diào)節(jié)通往各個液壓執(zhí)行機構(gòu)的壓力參數(shù)；第五獲得單元，所述第五獲得單元用于獲得第二壓力調(diào)節(jié)參數(shù)，其中，所述第二壓力調(diào)節(jié)參數(shù)為調(diào)節(jié)各個液壓執(zhí)行機構(gòu)運行速度的參數(shù)；第一輸入單元，所述第一輸入單元用于將所述第一壓力調(diào)節(jié)參數(shù)和所述第二壓力調(diào)節(jié)參數(shù)輸入安全控制訓(xùn)練模型中，根據(jù)所述安全控制訓(xùn)練模型，獲得第一安全控制系數(shù)；第六獲得單元，所述第六獲得單元用于根據(jù)所述第一安全控制系數(shù)，獲得第一壓力執(zhí)行參數(shù)，其中，所述第一壓力執(zhí)行參數(shù)用于對套管進行控制。