[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)下套管的遠程安全控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110607419.3
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113294093B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯立東;馮煒
• 申請（專利權(quán)）人: 合力（天津）能源科技股份有限公司
• 主分類號: E21B7/20
• 分類號: E21B7/20;E21B19/10;E21B44/00
• 代理公司: 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 鄧琳

1.一種旋轉(zhuǎn)下套管的遠程安全控制方法，所述方法應(yīng)用于一安全互鎖控制裝置，所述安全互鎖控制裝置與一套管設(shè)備和一液壓卡盤設(shè)備相連接，所述方法包括：

獲得第一控制參數(shù)，其中，所述第一控制參數(shù)為所述套管設(shè)備的相關(guān)控制參數(shù)；

獲得第二控制參數(shù)，其中，所述第二控制參數(shù)為所述液壓卡盤設(shè)備的相關(guān)控制參數(shù)；

根據(jù)所述第一控制參數(shù)和所述第二控制參數(shù)，獲得第一執(zhí)行狀態(tài)；

構(gòu)建第一安全互鎖規(guī)則；

判斷所述第一執(zhí)行狀態(tài)是否滿足所述第一安全互鎖規(guī)則；

當所述第一執(zhí)行狀態(tài)滿足所述第一安全互鎖規(guī)則，獲得第一壓力調(diào)節(jié)參數(shù)，其中，所述第一壓力調(diào)節(jié)參數(shù)為調(diào)節(jié)通往各個液壓執(zhí)行機構(gòu)的壓力參數(shù)；

獲得第二壓力調(diào)節(jié)參數(shù)，其中，所述第二壓力調(diào)節(jié)參數(shù)為調(diào)節(jié)各個液壓執(zhí)行機構(gòu)運行速度的參數(shù)；

將所述第一壓力調(diào)節(jié)參數(shù)和所述第二壓力調(diào)節(jié)參數(shù)輸入安全控制訓(xùn)練模型中，根據(jù)所述安全控制訓(xùn)練模型，獲得第一安全控制系數(shù)；

根據(jù)所述第一安全控制系數(shù)，獲得第一壓力執(zhí)行參數(shù)，其中，所述第一壓力執(zhí)行參數(shù)用于對套管進行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，所述根據(jù)所述第一安全控制系數(shù)，獲得第一壓力執(zhí)行參數(shù)，其中，所述第一壓力執(zhí)行參數(shù)用于對套管進行控制，所述方法還包括：

判斷所述第一安全控制系數(shù)是否處于預(yù)設(shè)安全控制系數(shù)閾值中；

若所述第一安全控制系數(shù)不處于所述預(yù)設(shè)安全控制系數(shù)閾值中，獲得第一輔助壓力調(diào)節(jié)參數(shù)；

根據(jù)所述第一壓力調(diào)節(jié)參數(shù)和所述第二壓力調(diào)節(jié)參數(shù)，獲得第一預(yù)壓力調(diào)節(jié)參數(shù)；

根據(jù)所述第一輔助壓力調(diào)節(jié)參數(shù)對所述第一預(yù)壓力調(diào)節(jié)參數(shù)進行調(diào)整，生成所述第一壓力執(zhí)行參數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，所述構(gòu)建第一安全互鎖規(guī)則，所述方法還包括：

獲得第一互鎖設(shè)備和第二互鎖設(shè)備的第一開關(guān)執(zhí)行規(guī)則、第二開關(guān)執(zhí)行規(guī)則、第三開關(guān)執(zhí)行規(guī)則和第四開關(guān)執(zhí)行規(guī)則；

根據(jù)所述第一開關(guān)執(zhí)行規(guī)則、所述第二開關(guān)執(zhí)行規(guī)則、所述第三開關(guān)執(zhí)行規(guī)則，生成第一邏輯判斷規(guī)則庫；

根據(jù)所述第四開關(guān)執(zhí)行規(guī)則，生成第二邏輯判斷規(guī)則庫；

根據(jù)所述第一邏輯判斷規(guī)則庫和所述第二邏輯判斷規(guī)則庫，獲得所述第一安全互鎖規(guī)則。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，所述判斷所述第一執(zhí)行狀態(tài)是否滿足所述第一安全互鎖規(guī)則，所述方法還包括：

根據(jù)所述第一控制參數(shù)，獲得第一開關(guān)執(zhí)行狀態(tài)；

根據(jù)所述第二控制參數(shù)，獲得第二開關(guān)執(zhí)行狀態(tài)；

根據(jù)所述第一開關(guān)執(zhí)行狀態(tài)和所述第二開關(guān)執(zhí)行狀態(tài)，生成所述第一執(zhí)行狀態(tài)；

基于所述第一執(zhí)行狀態(tài)進行規(guī)則庫判斷，獲得第一判斷結(jié)果，其中，所述第一判斷結(jié)果包括第一結(jié)果和第二結(jié)果，所述第一結(jié)果為符合所述第一邏輯判斷規(guī)則庫，所述第二結(jié)果為符合所述第二邏輯判斷規(guī)則庫；

若所述第一判斷結(jié)果為第二結(jié)果，獲得第一預(yù)警信息。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，所述若所述第一安全控制系數(shù)不處于所述預(yù)設(shè)安全控制系數(shù)閾值中，獲得第一輔助壓力調(diào)節(jié)參數(shù)，所述方法還包括：

獲得第一管路連接性，其中，所述第一管路連接性為液壓執(zhí)行機構(gòu)之間管路的連接性；

通過檢測液壓執(zhí)行機構(gòu)之間管路的壽命，獲得第一管路使用性；

根據(jù)所述第一管路連接性和所述第一管路使用性進行故障概率計算，獲得第一故障概率；

根據(jù)所述第一故障概率，獲得第一預(yù)設(shè)檢修周期。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，所述根據(jù)所述第一管路連接性和所述第一管路使用性進行故障概率計算，獲得第一故障概率，所述方法還包括：

根據(jù)第一預(yù)設(shè)采集頻次對所述第一管路連接性和所述第一管路使用性進行采集，獲得第一計算數(shù)據(jù)集和第二計算數(shù)據(jù)集；

分別對所述第一計算數(shù)據(jù)集和所述第二計算數(shù)據(jù)集進行均值計算，獲得第一均值數(shù)據(jù)和第二均值數(shù)據(jù)；

對所述第一均值數(shù)據(jù)和所述第二均值數(shù)據(jù)進行故障概率計算，獲得所述第一故障概率。