[發(fā)明專利]一種肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110607281.7
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113331826A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯麗華;湯志華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湯志華
• 主分類號(hào): A61B5/11
• 分類號(hào): A61B5/11;A61B5/22;A61B5/00;A61H1/02;A63B23/04;A63B23/12
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 邵丹

本發(fā)明公開了一種肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)及其使用方法，該系統(tǒng)包括機(jī)架、康復(fù)訓(xùn)練裝置和控制裝置，康復(fù)訓(xùn)練裝置包括升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)；該方法包括：一、推斷使用者患肢正常狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；二、測(cè)定使用者患肢康復(fù)訓(xùn)練前的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；三、設(shè)定使用者患肢康復(fù)訓(xùn)練中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；四、制定使用者患肢的康復(fù)訓(xùn)練方案；五、使用者患肢的康復(fù)訓(xùn)練；六、測(cè)定使用者患肢康復(fù)訓(xùn)練后的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；七、評(píng)估使用者患肢康復(fù)訓(xùn)練方案后的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。本發(fā)明的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)以引導(dǎo)式康復(fù)訓(xùn)練為目標(biāo)，能夠幫助患肢的功能障礙恢復(fù)，適用于因腦血管意外等早期臥床病人患肢功能障礙的康復(fù)，能夠應(yīng)用于臨床各期的肢體康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)

肢體功能康復(fù)是康復(fù)醫(yī)學(xué)的主要課題，近年來，隨著機(jī)器人和軟件的進(jìn)步，康復(fù)醫(yī)學(xué)有了新的方法和認(rèn)識(shí)，新方法雖不斷推出，但是，這些方法大多是以單個(gè)關(guān)節(jié)為軸心或幾個(gè)單關(guān)節(jié)為軸心的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以恢復(fù)肌肉力量為主要目的的設(shè)計(jì)理念，現(xiàn)有的肢體功能康復(fù)設(shè)備存在以下缺陷：1、產(chǎn)品構(gòu)件多，難以很好完成多關(guān)節(jié)的自然生理狀態(tài)下多維度運(yùn)動(dòng)的要求，臨床缺少針對(duì)臥床患者，以預(yù)防早期肌肉萎縮和關(guān)節(jié)僵硬的康復(fù)產(chǎn)品；2、腕、踝關(guān)節(jié)的康復(fù)多以伸曲運(yùn)動(dòng)，且大多為獨(dú)立裝置，缺少腕、踝關(guān)節(jié)內(nèi)外旋轉(zhuǎn)功能的康復(fù)裝置；因此應(yīng)該提供一種基于引導(dǎo)式的肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)及其使用方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)及其使用方法，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，在支撐機(jī)構(gòu)的支撐作用下，升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)共同帶動(dòng)患肢實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)多維度的聯(lián)帶運(yùn)動(dòng)，能夠有效幫助患肢的功能障礙恢復(fù)，不僅能夠適用于因腦血管意外等早期臥床病人患肢功能障礙的康復(fù)，而且能夠應(yīng)用于臨床各期的肢體康復(fù)訓(xùn)練，減少和緩解并發(fā)癥后遺癥，促進(jìn)肢體功能康復(fù)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上的康復(fù)訓(xùn)練裝置和與所述康復(fù)訓(xùn)練裝置相連接的控制裝置，所述康復(fù)訓(xùn)練裝置包括安裝在所述機(jī)架上用于帶動(dòng)患肢抬升的升降機(jī)構(gòu)、與所述升降機(jī)構(gòu)相連接的用于帶動(dòng)患肢伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)、與所述伸縮機(jī)構(gòu)相連接的用于帶動(dòng)患肢轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接的用于支撐患肢的支撐機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在所述機(jī)架上的絲桿、套裝在所述絲桿上的絲座和用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述絲座上的連接件、與所述連接件連接的筒體和套裝在所述筒體內(nèi)的移動(dòng)套，所述筒體內(nèi)安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)套直線移動(dòng)的直線電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括套裝在所述移動(dòng)套內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)套和安裝在所述移動(dòng)套內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述控制裝置包括微控制器，所述微控制器的輸入端連接有用于檢測(cè)患肢抬升高度的第一位移傳感器、用于檢測(cè)患肢伸縮長度的第二位移傳感器和用于檢測(cè)患肢旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器，以及用于實(shí)時(shí)檢測(cè)患肢伸縮力量的力量傳感器和用于實(shí)時(shí)檢測(cè)患肢扭矩的扭矩傳感器，所述第一電機(jī)、直線電機(jī)和第二電機(jī)均由微控制器控制。

上述的一種肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述絲座上設(shè)置有耳板，所述耳板上設(shè)置有固定套筒，所述固定套筒的軸線與所述絲桿的軸線相平行，所述連接件通過銷軸與所述固定套筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

上述的一種肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架包括底板、垂直安裝在所述底板上的立柱和兩個(gè)平行安裝在所述立柱上的固定板，所述絲桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)所述固定板上。

上述的一種肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述立柱的側(cè)面安裝有用于與固定桿連接的卡座。

上述的一種肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)包括安裝在所述立柱側(cè)面的伸縮桿、安裝在所述移動(dòng)套上的支撐板和懸掛在所述伸縮桿與支撐板之間的束縛帶，以及可拆換安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)套端面上的手部固定支架或足部固定支架。