[發(fā)明專利]一種肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110607281.7
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113331826A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯麗華;湯志華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湯志華
• 主分類號(hào): A61B5/11
• 分類號(hào): A61B5/11;A61B5/22;A61B5/00;A61H1/02;A63B23/04;A63B23/12
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 邵丹

1.一種肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上的康復(fù)訓(xùn)練裝置和與所述康復(fù)訓(xùn)練裝置相連接的控制裝置，所述康復(fù)訓(xùn)練裝置包括安裝在所述機(jī)架上用于帶動(dòng)患肢抬升的升降機(jī)構(gòu)、與所述升降機(jī)構(gòu)相連接的用于帶動(dòng)患肢伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)、與所述伸縮機(jī)構(gòu)相連接的用于帶動(dòng)患肢轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接的用于支撐患肢的支撐機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在所述機(jī)架上的絲桿(2)、套裝在所述絲桿(2)上的絲座(3)和用于驅(qū)動(dòng)所述絲桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)(4)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述絲座(3)上的連接件(5)、與所述連接件(5)連接的筒體(6)和套裝在所述筒體(6)內(nèi)的移動(dòng)套(7)，所述筒體(6)內(nèi)安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)套(7)直線移動(dòng)的直線電機(jī)(8)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括套裝在所述移動(dòng)套(7)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)套(9)和安裝在所述移動(dòng)套(7)內(nèi)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)套(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(10)，所述控制裝置包括微控制器(16)，所述微控制器(16)的輸入端連接有用于檢測(cè)患肢抬升高度的第一位移傳感器(17)、用于檢測(cè)患肢伸縮長(zhǎng)度的第二位移傳感器(18)和用于檢測(cè)患肢旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器(19)，以及用于實(shí)時(shí)檢測(cè)患肢伸縮力量的力量傳感器(20)和用于實(shí)時(shí)檢測(cè)患肢扭矩的扭矩傳感器(21)，所述第一電機(jī)(4)、直線電機(jī)(8)和第二電機(jī)(10)均由微控制器(16)控制。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述絲座(3)上設(shè)置有耳板(3-1)，所述耳板(3-1)上設(shè)置有固定套筒(3-2)，所述固定套筒(3-2)的軸線與所述絲桿(2)的軸線相平行，所述連接件(5)通過銷軸(13)與所述固定套筒(3-2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架包括底板(1-1)、垂直安裝在所述底板(1-1)上的立柱(1-2)和兩個(gè)平行安裝在所述立柱(1-2)上的固定板(1-3)，所述絲桿(2)的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩個(gè)所述固定板(1-3)上。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述立柱(1-2)的側(cè)面安裝有用于與固定桿(15)連接的卡座(14)。

5.按照權(quán)利要求1所述的一種肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)包括安裝在所述立柱(1-2)側(cè)面的伸縮桿(11-1)、安裝在所述移動(dòng)套(7)上的支撐板(11-3)和懸掛在所述伸縮桿(11-1)與支撐板(11-3)之間的束縛帶(11-2)，以及可拆換安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)套(9)端面上的手部固定支架(12-1)或足部固定支架(12-2)。

6.按照權(quán)利要求1所述的一種肢體關(guān)節(jié)功能評(píng)估康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述微控制器(16)內(nèi)部存儲(chǔ)有康復(fù)訓(xùn)練演示視頻，所述微控制器(16)的輸出端連接有用于播放所述康復(fù)訓(xùn)練演示視頻的顯示器(22)。