[發明專利]一種農田農作物藥物自動檢測機器人

在審

• 申請號: 202110607230.4
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113109523A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 張紅梅
• 申請（專利權）人: 張紅梅
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01N1/38;G01N1/20;B60B33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種農田農作物藥物自動檢測機器人，包括支撐平臺、萬向輪、噴灑機構、收集機構、檢測機構，支撐平臺是萬向輪、噴灑機構、收集機構、檢測機構的安裝平臺，萬向輪的作用是將機器人運輸到所需要的位置，噴灑機構的作用是將溶液通過升降動作和轉彎動作噴灑到需要的農作物表面，收集機構通過晃動和左右移動將農作物上含農藥的溶液保存到收集盒內，并輸送至檢測機構下方，檢測機構的作用是通過升降動作檢測溶液中所含農藥的比例，該農藥自動檢測機器人自動化程度高、安全系數高的特點。

技術領域

本發明涉及藥物自動檢測技術領域，特別涉及一種農田農作物藥物自動檢測機器人。

背景技術

農產品污染主要來自于農藥殘留、硝酸鹽和重金屬。而農藥殘留主要是劇毒、高毒有機磷、氨基甲酸酯、有機氯超過規定標準。這些超標物質進入人體后，容易引起急性中毒、血液疾病、致畸、致癌、致基因突變。目前藥物殘留檢測方式多為人工進行取樣檢測，工作量增大，且人工檢測時易沾染藥物，危害身體健康，所以急需一種農田農作物藥物自動檢測機器人。

發明內容

針對上述技術問題本發明提供一種農田農作物藥物自動檢測機器人，可以有效解決上述技術問題，具有自動化程度高，省時省力，安全系數高的特點。

所述的支撐平臺為萬向輪、噴灑機構、收集機構、檢測機構的安裝平臺。

所述的噴灑機構包括：第一電機支架、第一電機、第一電機齒輪、第二圓筒、第二電機支架、第二電機、第二電機齒輪、第三圓筒、第三電機支架、第三電機、第三電機齒輪、儲液桶。

所述的收集機構包括：收集盒安裝架、晃動電機、晃動轉桿、收集盒、支撐彈簧。

所述的檢測機構包括：檢測皮帶、彈簧、檢測器安裝架、檢測器。

所述的萬向輪固定安裝在支撐平臺的下方，第一電機支架固定安裝在第一圓筒外表面，第一電機固定安裝在第一電機支架上方，第一電機齒輪和第一電機轉軸固定連接，第二圓筒下端和第一電機齒輪相連接，形成齒輪配合，第二電機支架固定安裝在第二圓筒外表面，第二電機和第二電機支架固定連接，第二電機齒輪和第二電機轉軸固定連接，第三圓筒下端和第二電機齒輪相連接，形成齒輪配合，第三電機支架固定連接在第三圓筒外表面，第三電機固定安裝在第三電機支架上方，第三電機齒輪和第三電機轉軸固定連接，儲液桶下端和第三電機齒輪相連接，形成齒輪配合，晃動電機固定安裝在收集盒安裝架上方，晃動轉桿和晃動電機轉軸固定連接，收集盒和晃動轉桿固定連接，支撐彈簧上端和收集盒固定連接，下端和收集盒安裝架固定連接，檢測皮帶和檢測器安裝架固定連接，彈簧下端和檢測器安裝架固定連接，檢測器和檢測器安裝架固定連接。

進一步的，所述的噴灑機構還包括：升降臺、噴灑電機、噴灑主動齒輪、噴灑從動齒輪、噴灑絲杠、第一升降臺、齒條、第二升降臺、升降齒輪、第三升降臺、第一圓筒,升降臺固定安裝在支撐平臺表面，噴灑電機固定安裝在升降臺內部，噴灑主動齒輪和噴灑電機轉軸固定連接，噴灑從動齒輪和噴灑主動齒輪相連接，形成齒輪配合，噴灑絲杠和噴灑從動齒輪中心孔固定連接，第一升降臺和噴灑絲杠相連接，形成轉動配合，齒條固定安裝在第一升降臺內側，升降齒輪和第二升降臺相連接，形成轉動配合，第三升降臺和第二升降臺、第一升降臺通過齒條、升降齒輪齒輪配合相連接，上下移動，第一圓筒固定安裝在第三升降臺上方。

進一步的，所述的收集機構還包括：移動電機、第一齒輪、第二齒輪、齒輪連接軸、第三齒輪、第四齒輪、固定皮帶輪、皮帶、轉動皮帶輪、第一轉桿、第二轉桿，移動電機固定安裝在支撐平臺的上表面，第一齒輪和移動電機轉軸固定連接，第二齒輪和第一齒輪相連接，形成轉動配合，齒輪連接軸一端和第二齒輪固定連接，另一端和第三齒輪相連接，第四齒輪和第三齒輪相連接，形成齒輪配合，固定皮帶輪和支撐平臺固定連接，皮帶和固定皮帶輪相連接，形成轉動配合，轉動皮帶輪和皮帶相連接，形成轉動配合，第一轉桿一端和第四齒輪固定連接，另一端和第二轉桿相連接，形成轉動配合，第二轉桿和收集盒安裝架下方相連接，形成轉動配合。