[發(fā)明專利]一種農(nóng)田農(nóng)作物藥物自動檢測機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110607230.4
• 申請日: 2021-06-01
• 公開（公告）號: CN113109523A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張紅梅
• 申請（專利權(quán)）人: 張紅梅
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01N1/38;G01N1/20;B60B33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農(nóng)田農(nóng)作物藥物自動檢測機(jī)器人，包括支撐平臺（1）、萬向輪（2）、噴灑機(jī)構(gòu)（3）、收集機(jī)構(gòu)（4）、檢測機(jī)構(gòu)（5），其特征在于：

所述的支撐平臺（1）為萬向輪（2）、噴灑機(jī)構(gòu)（3）、收集機(jī)構(gòu)（4）、檢測機(jī)構(gòu)（5）的安裝平臺；

所述的噴灑機(jī)構(gòu)（3）包括：第一電機(jī)支架（312）、第一電機(jī)（313）、第一電機(jī)齒輪（314）、第二圓筒（315）、第二電機(jī)支架（316）、第二電機(jī)（317）、第二電機(jī)齒輪（318）、第三圓筒（319）、第三電機(jī)支架（320）、第三電機(jī)（321）、第三電機(jī)齒輪（322）、儲液桶（323）；

所述的收集機(jī)構(gòu)（4）包括：收集盒安裝架（412）、晃動電機(jī)（413）、晃動轉(zhuǎn)桿（414）、收集盒（415）、支撐彈簧（416）；

所述的檢測機(jī)構(gòu)（5）包括：檢測皮帶（506）、彈簧（507）、檢測器安裝架（508）、檢測器（509）；

所述的萬向輪（2）固定安裝在支撐平臺（1）的下方，第一電機(jī)支架（312）固定安裝在第一圓筒（311）外表面，第一電機(jī)（313）固定安裝在第一電機(jī)支架（312）上方，第一電機(jī)齒輪（314）和第一電機(jī)（313）轉(zhuǎn)軸固定連接，第二圓筒（315）下端和第一電機(jī)齒輪（314）相連接，形成齒輪配合，第二電機(jī)支架（316）固定安裝在第二圓筒（315）外表面，第二電機(jī)（317）和第二電機(jī)支架（316）固定連接，第二電機(jī)齒輪（318）和第二電機(jī)（317）轉(zhuǎn)軸固定連接，第三圓筒（319）下端和第二電機(jī)齒輪（318）相連接，形成齒輪配合，第三電機(jī)支架（320）固定連接在第三圓筒（319）外表面，第三電機(jī)（321）固定安裝在第三電機(jī)支架（320）上方，第三電機(jī)齒輪（322）和第三電機(jī)（321）轉(zhuǎn)軸固定連接，儲液桶（323）下端和第三電機(jī)齒輪（322）相連接，形成齒輪配合，晃動電機(jī)（413）固定安裝在收集盒安裝架（412）上方，晃動轉(zhuǎn)桿（414）和晃動電機(jī)（413）轉(zhuǎn)軸固定連接，收集盒（415）和晃動轉(zhuǎn)桿（414）固定連接，支撐彈簧（416）上端和收集盒（415）固定連接，下端和收集盒安裝架（412）固定連接，檢測皮帶（506）和檢測器安裝架（508）固定連接，彈簧（507）下端和檢測器安裝架（508）固定連接，檢測器（509）和檢測器安裝架（508）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)田農(nóng)作物藥物自動檢測機(jī)器人，其特征在于：所述的噴灑機(jī)構(gòu)（3）還包括：升降臺（301）、噴灑電機(jī)（302）、噴灑主動齒輪（303）、噴灑從動齒輪（304）、噴灑絲杠（305）、第一升降臺（306）、齒條（307）、第二升降臺（308）、升降齒輪（309）、第三升降臺（310）、第一圓筒（311）,升降臺（301）固定安裝在支撐平臺（1）表面，噴灑電機(jī)（302）固定安裝在升降臺（301）內(nèi)部，噴灑主動齒輪（303）和噴灑電機(jī)（302）轉(zhuǎn)軸固定連接，噴灑從動齒輪（304）和噴灑主動齒輪（303）相連接，形成齒輪配合，噴灑絲杠（305）和噴灑從動齒輪（304）中心孔固定連接，第一升降臺（306）和噴灑絲杠（305）相連接，形成轉(zhuǎn)動配合，齒條（307）固定安裝在第一升降臺（306）內(nèi)側(cè)，升降齒輪（309）和第二升降臺（308）相連接，形成轉(zhuǎn)動配合，第三升降臺（310）和第二升降臺（308）、第一升降臺（306）通過齒條（307）、升降齒輪（309）齒輪配合相連接，上下移動，第一圓筒（311）固定安裝在第三升降臺310上方。