[發(fā)明專利]一種虛擬警示墻生成方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110606569.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113345217B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國汽智控（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/005
• 分類號(hào): G08G1/005;G08G1/16;G08G1/052
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

本發(fā)明公開了一種虛擬警示墻生成方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備，其中，該方法包括如下步驟：獲取目標(biāo)車輛的當(dāng)前速度信息；根據(jù)所述當(dāng)前速度信息確定虛擬警示墻的位置信息；根據(jù)所述虛擬警示墻的位置信息向激光發(fā)射器發(fā)送控制信息，以使得所述激光發(fā)射器根據(jù)所述控制信息發(fā)射激光信號(hào)，生成虛擬警示墻。本發(fā)明通過目標(biāo)車輛的當(dāng)前速度信息建立一個(gè)虛擬警示墻以提示行人注意避讓車輛，克服了現(xiàn)有技術(shù)中行人檢測(cè)準(zhǔn)確率低以及制動(dòng)防碰撞效果差導(dǎo)致的交通安全性差的問題，提高了道路安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種虛擬警示墻生成方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著人民生活水平的提高，汽車保有量的也在不斷提升，目前國內(nèi)的各大城市都面臨著停車難的問題，很多機(jī)動(dòng)車都停在道路的兩側(cè)，這種情況下，極易出現(xiàn)車輛遮擋行人的場(chǎng)景，導(dǎo)致行人橫穿馬路碰撞事故的發(fā)生，特別是兒童過馬路時(shí)，由于缺乏安全意識(shí)，更加大了事故發(fā)生的概率，因此如何有效防止由于車輛遮擋行人導(dǎo)致的行人橫穿馬路碰撞事故對(duì)于提高交通安全至關(guān)重要。

目前的歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)(E－NCAP)、中國保險(xiǎn)汽車安全指數(shù)(C－IASI)等國內(nèi)外評(píng)價(jià)規(guī)程中，已經(jīng)陸續(xù)將存在路邊停車遮擋行人條件下的行人碰撞場(chǎng)景作為評(píng)測(cè)項(xiàng)，主機(jī)廠在車型開發(fā)過程中，也逐漸將行人AEB系統(tǒng)作為重點(diǎn)開發(fā)功能，該AEB系統(tǒng)采用攝像頭拍攝的照片確定是否有行人通過，當(dāng)檢測(cè)到有行人通過時(shí)，發(fā)出警告或者AEB自動(dòng)制動(dòng)調(diào)整目標(biāo)車輛的車速以避免發(fā)生碰撞或減輕碰撞程度，但是該方法不僅需要感知設(shè)備能夠迅速檢測(cè)到橫穿馬路的行人，還需要制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠快速響應(yīng)，及時(shí)降低車速，在行人檢測(cè)準(zhǔn)確性及制動(dòng)防碰撞效果方面有較高要求，當(dāng)行人檢測(cè)出錯(cuò)(即沒有檢測(cè)到存在的行人)或者制動(dòng)防碰撞差時(shí)，會(huì)影響交通安全。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中行人檢測(cè)準(zhǔn)確性差以及制動(dòng)防碰撞效果差時(shí)，會(huì)影響交通安全的缺陷，從而提供一種虛擬警示墻生成方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備。

根據(jù)第一方面，本發(fā)明公開了一種虛擬警示墻生成方法，包括如下步驟：獲取目標(biāo)車輛的當(dāng)前速度信息；根據(jù)所述當(dāng)前速度信息確定虛擬警示墻的位置信息；根據(jù)所述虛擬警示墻的位置信息向激光發(fā)射器發(fā)送控制信息，以使得所述激光發(fā)射器根據(jù)所述控制信息發(fā)射激光信號(hào)，生成虛擬警示墻。

可選地，在所述獲取目標(biāo)車輛的當(dāng)前速度信息之前，所述方法還包括：獲取所述目標(biāo)車輛運(yùn)行前方的第一駕駛環(huán)境信息；根據(jù)所述第一駕駛環(huán)境信息確定是否會(huì)出現(xiàn)遮擋條件下的行人橫穿場(chǎng)景。

可選地，在獲取目標(biāo)車輛的當(dāng)前速度信息之后，所述方法還包括：確定所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前速度信息是否滿足預(yù)設(shè)條件。

可選地，所述方法還包括：獲取當(dāng)前光強(qiáng)信息；根據(jù)所述當(dāng)前光強(qiáng)信息確定所述激光發(fā)射器的發(fā)射功率；向所述激光發(fā)射器發(fā)射所述發(fā)射功率。

可選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前速度信息確定所述虛擬警示墻的位置信息，包括：

L_x＝V_x*s

其中，L_x表示所述虛擬警示墻的位置信息；V_x表示所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前速度信息；S表示預(yù)設(shè)時(shí)間。

可選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前光強(qiáng)信息確定所述激光發(fā)射器的發(fā)射功率，包括：

其中，E表示所述當(dāng)前光強(qiáng)信息；P表示所述激光發(fā)射器的發(fā)射功率；P_min表示所述激光發(fā)射器的最小發(fā)射功率；P_max表示所述激光發(fā)射器的最大發(fā)射功率；K為發(fā)射器功率與光強(qiáng)信息的比例系數(shù)。

可選地，所述激光發(fā)射器設(shè)置于所述目標(biāo)車輛的的后視鏡上，所述方法還包括：獲取所述激光發(fā)射器的高度信息；根據(jù)所述虛擬警示墻的位置信息以及所述激光發(fā)射器的高度信息確定所述激光發(fā)射器的發(fā)射角度信息。