[發明專利]一種虛擬警示墻生成方法、裝置及計算機設備

有效

• 申請號: 202110606569.2
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113345217B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 田磊
• 申請（專利權）人: 國汽智控（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/005
• 分類號: G08G1/005;G08G1/16;G08G1/052
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

1.一種虛擬警示墻生成方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取目標車輛的當前速度信息；

根據所述當前速度信息確定虛擬警示墻的位置信息；

根據所述虛擬警示墻的位置信息向激光發射器發送控制信息，以使得所述激光發射器根據所述控制信息發射激光信號，生成虛擬警示墻；

所述方法還包括：

獲取當前光強信息；

根據所述當前光強信息確定所述激光發射器的發射功率；

向所述激光發射器發射所述發射功率；

所述根據所述當前光強信息確定所述激光發射器的發射功率，包括：

其中，E表示所述當前光強信息；P表示所述激光發射器的發射功率；P_min表示所述激光發射器的最小發射功率；P_max表示所述激光發射器的最大發射功率；K為發射器功率與光強信息的比例系數；

所述根據所述當前速度信息確定虛擬警示墻的位置信息，包括：

L_x＝V_x*s

其中，L_x表示所述虛擬警示墻的位置信息；V_x表示所述目標車輛的當前速度信息；S表示預設時間；

所述激光發射器設置于所述目標車輛的后視鏡上，所述方法還包括：

獲取所述激光發射器的高度信息；

根據所述虛擬警示墻的位置信息以及所述激光發射器的高度信息確定所述激光發射器的發射角度信息；

所述根據所述虛擬警示墻的位置信息以及所述激光發射器的高度信息確定所述激光發射器的發射角度信息，包括：

θ＝atan(H/L_x)

其中，θ表示所述激光發射器的發射角度信息；H表示所述激光發射器的高度信息；L_x表示所述虛擬警示墻的位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取目標車輛的當前速度信息之前，所述方法還包括：

獲取所述目標車輛運行前方的第一駕駛環境信息；

根據所述第一駕駛環境信息確定是否會出現遮擋條件下的行人橫穿場景。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在獲取目標車輛的當前速度信息之后，所述方法還包括：

確定所述目標車輛的當前速度信息是否滿足預設條件。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根據所述虛擬警示墻的位置信息向激光發射器發送控制信息，以使得所述激光發射器根據所述控制信息發射激光信號，生成虛擬警示墻之后，所述方法還包括：

獲取所述目標車輛運行前方的第二駕駛環境信息；

根據所述第二駕駛環境信息確定所述目標車輛是否已經通過遮擋條件下的行人橫穿場景；

當所述目標車輛已經通過遮擋條件下的行人橫穿場景時，向所述激光發射器發送停止發射激光信號的信息。