[發(fā)明專利]一種豎式二極管取料夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110606456.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113246162B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟保利
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市冠佳電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B65G47/91
• 代理公司: 東莞恒成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44412
• 代理人: 潘婷婷

本發(fā)明涉及二極管取料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種豎式二極管取料夾爪，包括基座、設(shè)于基座的驅(qū)動(dòng)座、活動(dòng)于驅(qū)動(dòng)座的聯(lián)動(dòng)座、及連接于所述聯(lián)動(dòng)座的第一夾板和第二夾板；第一夾板包括第一連接部、由第一連接部朝下延伸的第一延伸板、及設(shè)于第一延伸板的第一夾槽，第二夾板包括第二連接部、由第二連接部朝下延伸且與所述第一延伸板相對的第二延伸板、及設(shè)于第二延伸板并與所述第一夾槽相對的第二夾槽，第二延伸板開設(shè)有避空槽，避空槽連通至第二夾槽，第二延伸板朝下延伸有限位部，限位部開設(shè)有限位槽；本發(fā)明限位槽將對豎式引腳進(jìn)行限位，以便在后續(xù)插件時(shí)的準(zhǔn)確性，整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，針對二極管夾持穩(wěn)定性好，精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及二極管取料技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種豎式二極管取料夾爪。

背景技術(shù)

自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，又稱自動(dòng)化裝置。是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程。

目前，隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來越廣泛，而許多電子元件都需要很多元器件插接組成，例如，PCB板的元件組裝生產(chǎn)線上，需要將電容、電阻或其他元件手動(dòng)插在PCB板上。在自動(dòng)化插件設(shè)備中，可以對一下標(biāo)準(zhǔn)件，形狀固定的元件進(jìn)行插件，但豎式二極管在取料過程中難度較高，由于側(cè)面有引腳朝下延伸，導(dǎo)致取料時(shí)很難掌握精度，尤其是引腳具有一定的彈性，很難進(jìn)行高精度抓取定位插件。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種限位槽將對豎式引腳進(jìn)行限位，以便在后續(xù)插件時(shí)的準(zhǔn)確性，整體結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，針對二極管夾持穩(wěn)定性好，精度高的豎式二極管取料夾爪。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種豎式二極管取料夾爪，包括基座、設(shè)于基座的驅(qū)動(dòng)座、活動(dòng)于驅(qū)動(dòng)座的聯(lián)動(dòng)座、及連接于所述聯(lián)動(dòng)座的第一夾板和第二夾板；所述第一夾板包括與聯(lián)動(dòng)座連接的第一連接部、由第一連接部朝下延伸的第一延伸板、及設(shè)于第一延伸板的第一夾槽，所述第二夾板包括與聯(lián)動(dòng)座連接的第二連接部、由第二連接部朝下延伸且與所述第一延伸板相對的第二延伸板、及設(shè)于第二延伸板并與所述第一夾槽相對的第二夾槽，所述第二延伸板開設(shè)有避空槽，所述避空槽連通至第二夾槽，所述第二延伸板朝下延伸有限位部，所述限位部開設(shè)有限位槽。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述基座包括氣動(dòng)連接部、活塞腔、及安裝部，所述氣動(dòng)連接部開設(shè)有進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔連通至所述活塞腔。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述安裝部設(shè)有連接軸，所述連接軸與聯(lián)動(dòng)座連接。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述驅(qū)動(dòng)座包括活塞座、套設(shè)于活塞座的密封圈，所述活塞座通過密封圈可活動(dòng)于活塞腔。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述活塞座表面開設(shè)有推進(jìn)腔，所述推進(jìn)腔連通至進(jìn)氣孔。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述聯(lián)動(dòng)座對稱設(shè)有兩組，兩組的聯(lián)動(dòng)座分別連接第一夾板和第二夾板，所述聯(lián)動(dòng)座可滑動(dòng)安裝于連接軸，所述連接軸在兩聯(lián)動(dòng)座之間套設(shè)有彈簧。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述聯(lián)動(dòng)座開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述活塞座對應(yīng)驅(qū)動(dòng)座開設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊用于驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)座沿連接軸滑動(dòng)。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述驅(qū)動(dòng)槽為斜槽，所述驅(qū)動(dòng)塊對應(yīng)驅(qū)動(dòng)槽設(shè)置斜面。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第一夾槽為V型槽，所述第二夾槽為V型槽。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述限位槽位于第二夾槽下方，所述限位槽深度尺寸大于第二夾槽的深度尺寸。

本發(fā)明的有益效果是：