[發明專利]一種豎式二極管取料夾爪

有效

• 申請號: 202110606456.2
• 申請日: 2021-05-28
• 公開（公告）號: CN113246162B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 翟保利
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B65G47/91
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 潘婷婷

1.一種豎式二極管取料夾爪，其特征在于：包括基座、設于基座的驅動座、活動于驅動座的聯動座、及連接于所述聯動座的第一夾板和第二夾板；所述第一夾板包括與聯動座連接的第一連接部、由第一連接部朝下延伸的第一延伸板、及設于第一延伸板的第一夾槽，所述第二夾板包括與聯動座連接的第二連接部、由第二連接部朝下延伸且與所述第一延伸板相對的第二延伸板、及設于第二延伸板并與所述第一夾槽相對的第二夾槽，所述第二延伸板開設有避空槽，所述避空槽連通至第二夾槽，所述第二延伸板朝下延伸有限位部，所述限位部開設有限位槽；

所述基座包括氣動連接部、活塞腔、及安裝部，所述氣動連接部開設有進氣孔，所述進氣孔連通至所述活塞腔；

所述安裝部設有連接軸，所述連接軸與聯動座連接；

所述聯動座對稱設有兩組，兩組聯動座分別連接第一夾板和第二夾板，所述聯動座可滑動安裝于連接軸，所述連接軸在兩聯動座之間套設有彈簧；

所述限位槽位于第二夾槽下方，所述限位槽深度尺寸大于第二夾槽的深度尺寸，限位槽將對豎式引腳進行限位。

2.根據權利要求1所述的豎式二極管取料夾爪，其特征在于：所述驅動座包括活塞座、套設于活塞座的密封圈，所述活塞座通過密封圈可活動于活塞腔。

3.根據權利要求2所述的豎式二極管取料夾爪，其特征在于：所述活塞座表面開設有推進腔，所述推進腔連通至進氣孔。

4.根據權利要求3所述的豎式二極管取料夾爪，其特征在于：所述聯動座開設有驅動槽，所述活塞座對應驅動座開設有驅動塊，所述驅動塊用于驅動聯動座沿連接軸滑動。

5.根據權利要求4所述的豎式二極管取料夾爪，其特征在于：所述驅動槽為斜槽，所述驅動塊對應驅動槽設置斜面。

6.根據權利要求5所述的豎式二極管取料夾爪，其特征在于：所述第一夾槽為V型槽，所述第二夾槽為V型槽。