[發明專利]一種轉接運送系統

有效

• 申請號: 202110606319.9
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113460915B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 陶文彪
• 申請（專利權）人: 華人運通（江蘇）技術有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/20;B66F9/12;B66C1/28
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發明公開了一種轉接運送系統，包括托盤架、地面運輸設備、轉接定位設備和吊具：所述托盤架用于承載工件；所述地面運輸設備能夠將載有工件的托盤架運輸至所述轉接定位設備上；所述轉接定位設備用于承接和調整所述托盤架的位置，使得所述托盤架進入固定位置；所述吊具能夠在所述轉接定位設備上方對準所述固定位置，并從所述工件下方托起工件使其離開所述托盤架。這種轉接運送系統可以很好地實現工件在地面和吊具之間的轉接，設備成本更低，且更利于降低托盤架高度以便作業人員作業。

技術領域

本發明涉及自動化制造技術領域，尤其涉及一種轉接運送系統。

背景技術

隨著現代化制造的普及，在很多企業會采用自動化生產線來完成生產，產品在各個工序的流轉通過設備來實現，減少了對人工的依賴，提高了生產效率。在轉運的過程中，由于某些工序之間的位置、高度和采用的加工設備不同，在這種工序之間轉運工件時需要采用不同的運輸設備來運送工件，工件在不同運輸設備之間切換常稱之為轉接。

現常存在的一種轉接場景為從地面運行的AGV小車轉到空中運行的EMS吊具上，當AGV小車運送工件到達轉接工位時，AGV小車上載有工件的浮動托盤架進行浮動對中，使工件進入固定位，從而與上方的吊具位置對準，然后吊具的吊臂張開后從工件底部將其托起再帶走進入下一工序.

然而，這種現有的轉接方案存在著一些缺陷。例如，由于在轉接時需要借助浮動托盤來實現轉接對中定位，因此每個AGV小車需要至少配備一個浮動托盤來承載工件，但是這種浮動托盤由于需要具備浮動功能，因此厚度較大且結構復雜，當AGV小車通過浮動托盤運載工件時，會將工件的高度抬高至600mm以上，這一高度對于站在地面上，且需要對AGV小車上的工件進行加工的作業人員而言，是非常不利于動作實施的，尤其在整車裝配生產線中，面對車身這種大型工件，常需要攀爬入車身內部進行操作，過高的托盤高度不便于人員的上下，使得裝配難度較大，生產效率低，還容易造成跌落的安全事故。此外，由于吊具與AGV小車的轉接只需要在特定的轉接位進行，因此大量配備隨時可以對中的浮動托盤還會造成資源的浪費，成本過高。

發明內容

為了克服現有技術中的一些不足，本發明的目的在于提供一種轉接運送系統，其可以很好地實現工件在地面和吊具之間的轉接，設備成本更低，且更利于降低托盤架高度以便作業人員作業。

本發明的目的采用如下技術方案實現：

一種轉接運送系統，包括托盤架、地面運輸設備、轉接定位設備和吊具：

所述托盤架用于承載工件；

所述地面運輸設備能夠將載有工件的托盤架運輸至所述轉接定位設備上；

所述轉接定位設備用于承接和調整所述托盤架的位置，使得所述托盤架進入固定位置；

所述吊具能夠在所述轉接定位設備上方對準所述固定位置，并從所述工件下方托起工件使其離開所述托盤架。

進一步地，所述轉接定位設備包括多個浮球結構和插銷結構，所述浮球結構包括上部分露出的能夠萬向轉動的浮球；所述插銷結構包括第一插銷，所述第一插銷向上伸出；所述托盤架的底部開設有第一定位孔，所述托盤架的底部置于所述浮球上并能夠在所述浮球上移動，所述第一定位孔與所述第一插銷對應設置；所述第一插銷和/或所述第一定位孔上還具有導向面，所述導向面呈由上至下逐漸擴大的錐臺形，為所述第一插銷從下方插入所述第一定位孔中提供導向；當所述第一插銷插入所述第一定位孔中時，所述托盤架位于所述固定位置。

進一步地，所述插銷結構還包括第二插銷和驅動器，所述第二插銷向上伸出，所述驅動器為所述第二插銷提供上下運動的驅動力；所述托盤架的底部還設有與所述第二插銷對應的第二定位孔；所述第二插銷能夠在所述驅動器的驅動下插入或離開第二定位孔。