[發明專利]一種轉接運送系統

有效

• 申請號: 202110606319.9
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113460915B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 陶文彪
• 申請（專利權）人: 華人運通（江蘇）技術有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/20;B66F9/12;B66C1/28
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種轉接運送系統，其特征在于，包括托盤架、地面運輸設備、轉接定位設備和吊具：

所述托盤架用于承載工件；

所述地面運輸設備能夠將載有工件的托盤架運輸至所述轉接定位設備上；

所述轉接定位設備用于承接和調整所述托盤架的位置，使得所述托盤架進入固定位置；

所述吊具能夠在所述轉接定位設備上方對準所述固定位置，并從所述工件下方托起工件使其離開所述托盤架；

其中，所述轉接定位設備包括多個浮球結構和插銷結構，所述浮球結構包括上部分露出的能夠萬向轉動的浮球；所述插銷結構包括第一插銷，所述第一插銷向上伸出；所述托盤架的底部開設有第一定位孔，所述托盤架的底部置于所述浮球上并能夠在所述浮球上移動，所述第一定位孔與所述第一插銷對應設置。

2.如權利要求1所述的轉接運送系統，其特征在于，所述第一插銷和/或所述第一定位孔上還具有導向面，所述導向面呈由上至下逐漸擴大的錐臺形，為所述第一插銷從下方插入所述第一定位孔中提供導向；當所述第一插銷插入所述第一定位孔中時，所述托盤架位于所述固定位置。

3.如權利要求2所述的轉接運送系統，其特征在于，所述插銷結構還包括第二插銷和驅動器，所述第二插銷向上伸出，所述驅動器為所述第二插銷提供上下運動的驅動力；所述托盤架的底部還設有與所述第二插銷對應的第二定位孔；所述第二插銷能夠在所述驅動器的驅動下插入或離開第二定位孔。

4.如權利要求2所述的轉接運送系統，其特征在于，所述轉接定位設備包括多個底座，所述底座沿對稱線間隔左右對稱分布且中部形成運行通道，每個所述底座上設有至少一個所述浮球結構和所述第一插銷；當載有托架的所述地面運輸裝置移動至所述運行通道中時，所述托架位于所述底座的上方，且上下對應。

5.如權利要求4所述的轉接運送系統，其特征在于，每個所述底座的上端向所述運行通道中部彎折，所述第一插銷和浮球位于所述底座的上端；兩個所述底座的下端之間的運行通道寬度與所述地面運輸設備的寬度匹配，兩個所述底座的上端之間的運行通道寬度與所述托盤架的寬度匹配。

6.如權利要求2至5任一項所述的轉接運送系統，其特征在于，所述托盤架包括托架本體和上定位銷，所述托架本體為單層結構，所述上定位銷設于所述托架本體上表面，所述第一定位孔開設于所述托架本體的下表面。

7.如權利要求2至5任一項所述的轉接運送系統，其特征在于，所述地面運輸設備包括升降臺和升降電機，所述升降臺用于放置所述托盤架；所述升降臺在所述升降電機的驅動下升降，所述升降臺的最大上升高度大于所述第一插銷的頂端高度。

8.如權利要求1至4任一項所述的轉接運送系統，其特征在于，所述吊具包括吊臂組件和托臂組件，所述吊臂組件包括吊臂本體和滑槽，所述滑槽設于所述吊臂本體的下端，并沿左右方向延伸；所述托臂組件包括托臂本體和滑軌，所述滑軌設于所述托臂本體上并與所述滑槽連接；所述滑軌能夠在所述滑槽中左右滑動，以改變所述托臂本體伸出所述吊臂的長度，從而向所述工件下方伸出或縮回。

9.如權利要求8所述的轉接運送系統，其特征在于，所述吊臂組件包括開設有光孔的第一連接座，所述第一連接座設于所述吊臂本體的下端；所述托臂組件包括設于所述托臂本體上的第二連接座和連接柱，所述第二連接座上開設有與所述光孔同軸的內螺紋孔，所述連接柱外設有外螺紋；所述連接柱沿左右方向可轉動地插設連接于所述光孔中，并同時與所述內螺紋孔螺合；所述連接柱與所述內螺紋孔之間不同的螺合位置為所述連接位置。

10.如權利要求9所述的轉接運送系統，其特征在于，所述連接柱的外端還設有螺帽，所述螺帽伸出于所述第一連接座；還包括自動開關機構，所述自動開關機構包括旋合部和驅動裝置，所述旋合部與所述螺帽的位置和形狀匹配，用于與所述螺帽結合并旋動所述連接柱；所述驅動裝置為所述旋合部提供旋合驅動力。