[發(fā)明專利]一種挖樹打包一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110606306.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN113207610B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宇;劉海星;劉凱磊;康紹鵬;強(qiáng)紅賓;王超;丁兆軒;周有明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號(hào): A01G23/06
• 分類號(hào): A01G23/06;A01G23/04
• 代理公司: 常州品益專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

本發(fā)明屬于樹木移植技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種挖樹打包一體機(jī)。本發(fā)明包括小車、安裝在小車前端的挖樹機(jī)構(gòu)、安裝在小車后端的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及與高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接的打包機(jī)構(gòu)；打包機(jī)構(gòu)上安裝有用于夾緊散落樹枝的夾緊機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過打包機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)樹木的打包工作，通過高度調(diào)節(jié)組件可以對(duì)高大樹木進(jìn)行打包，有效規(guī)避了高空作業(yè)的危險(xiǎn)；在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上升的同時(shí)，打包機(jī)構(gòu)可以對(duì)樹木進(jìn)行打包，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)打包樹木的功能，通過挖樹機(jī)構(gòu)能夠?qū)淠具B同其根部土球一起挖出，提高了樹木移栽的成活率，通過采用挖樹機(jī)構(gòu)和打包機(jī)構(gòu)集于一體的形式，能夠?qū)崿F(xiàn)打包挖樹整套流程的機(jī)械化，機(jī)械數(shù)量的減少，大大降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于樹木移植技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種挖樹打包一體機(jī)。

背景技術(shù)

從20世紀(jì)初起，人們對(duì)環(huán)境的保護(hù)意識(shí)不斷提升，人們?cè)絹碓阶⒅貓@林綠化，園林綠化需要大量的樹木，但是由于樹木生長(zhǎng)周期緩慢，一般都需要從其他地方移植過來，為了保證樹苗移植時(shí)的完整性，通常在移植中不對(duì)其樹枝進(jìn)行裁剪，隨著園林建設(shè)的不斷增加，樹木打包和移植的工作也越來越繁重。

對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械移植樹苗的方式來說，主要有以下缺點(diǎn)：1、目前在移植樹苗對(duì)的過程中，主要是以人工的方式將樹苗的樹枝進(jìn)行捆綁，若操作工人捆綁技術(shù)不嫻熟或者不捆綁，樹苗在運(yùn)輸和移栽的過程中由于樹枝散亂，體積過大，極容易與其他硬物磕碰，造成樹枝損傷；2、對(duì)于高大樹木的打包，一般有兩種方法：一種是先將樹木挖出，然后再進(jìn)行打包，這種打包方式工作強(qiáng)度大、效率低；另一種是人借助梯子進(jìn)行打包，危險(xiǎn)系數(shù)高、工作效率低、實(shí)用性差；3、對(duì)需要移栽的樹苗還是采用老傳統(tǒng)方式，靠人工一鍬一鍬的開挖土層，由此不但影響土球質(zhì)量，直接影響苗木成活，同時(shí)靠人工挖樹勞動(dòng)條件艱苦，效率低，耗時(shí)長(zhǎng)，使得勞動(dòng)人員苦不堪言；4、如果采用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行樹苗移植，需要先采用一臺(tái)打包機(jī)將樹苗打包減小樹苗的體積，然后再通過一臺(tái)挖樹機(jī)將樹苗及其根部附近泥土一塊從土壤中挖出，兩臺(tái)機(jī)器會(huì)降低移植樹苗的工作效率，機(jī)械數(shù)量增多，會(huì)使得總體成本增加；

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的需要人工打包和移植、效率低、實(shí)用性差、機(jī)械數(shù)量多以及成本高的缺陷，提供一種一臺(tái)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)打包挖樹整套流程、效率高以及成本低的挖樹打包一體機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種挖樹打包一體機(jī)，其特征在于：包括小車、安裝在所述小車前端的挖樹機(jī)構(gòu)、安裝在所述小車后端的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及與所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接的打包機(jī)構(gòu)；所述打包機(jī)構(gòu)上安裝有用于夾緊散落樹枝的夾緊機(jī)構(gòu)；所述打包機(jī)構(gòu)包括通過打包連接件固定安裝在所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的打包外殼、通過至少兩個(gè)固定組件固定在所述打包外殼內(nèi)的環(huán)形導(dǎo)軌、伸入環(huán)形導(dǎo)軌兩開口端且沿所述環(huán)形導(dǎo)軌滑動(dòng)的弧形內(nèi)軌、設(shè)置在所述環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)的用來驅(qū)動(dòng)弧形內(nèi)軌滑動(dòng)的動(dòng)力組件以及安裝在所述環(huán)形導(dǎo)軌上的繞繩車；所述動(dòng)力組件包括：設(shè)置在所述環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)的通電線圈以及一端與所述通電線圈的一端接觸連接的彈簧，所述通電線圈的另一端通過支撐架與所述打包連接件固定連接，所述彈簧的另一端與所述弧形內(nèi)軌固定連接；所述繞繩車包括安裝在電機(jī)固定件上的繞繩電機(jī)、與所述繞繩電機(jī)的輸出軸同軸設(shè)置的包膠滾輪、通過上下兩個(gè)繩盒連接板與所述電機(jī)固定件固定連接的繩盒、相對(duì)固定在上下兩個(gè)所述繩盒連接板上的支撐輪以及安裝在所述上下兩個(gè)繩盒連接板上的導(dǎo)輪；所述包膠滾輪緊貼環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)壁，所述導(dǎo)輪緊貼環(huán)形導(dǎo)軌外壁，所述支撐輪分別位于所述環(huán)形導(dǎo)軌的上下方。

所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用來調(diào)節(jié)打包機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)高度的一級(jí)高度調(diào)節(jié)組件和二級(jí)高度調(diào)節(jié)組件，所述一級(jí)高度調(diào)節(jié)組件包括：對(duì)稱固定在所述小車上的外軌、兩端均與所述外軌滑動(dòng)連接的矩形內(nèi)軌、水平固定在所述矩形內(nèi)軌上的橫梁、沿所述矩形內(nèi)軌滑動(dòng)的滑塊、固定端固定在所述內(nèi)軌底板上的一級(jí)高度調(diào)節(jié)液壓缸、套設(shè)在所述一級(jí)高度調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮桿端部固定孔內(nèi)的升降軸以及一端與所述橫梁固定連接及其另一端與所述滑塊固定連接的多根鏈條；所述鏈條通過軸承與所述升降軸滑動(dòng)連接；所述二級(jí)高度調(diào)節(jié)組件包括：固定端固定在所述小車上的二級(jí)高度調(diào)節(jié)液壓缸；所述二級(jí)高度調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮端與所述矩形內(nèi)軌的頂端固定連接。