[發(fā)明專利]一種挖樹打包一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110606306.1
• 申請日: 2021-05-27
• 公開（公告）號: CN113207610B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宇;劉海星;劉凱磊;康紹鵬;強(qiáng)紅賓;王超;丁兆軒;周有明
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06;A01G23/04
• 代理公司: 常州品益專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.一種挖樹打包一體機(jī)，其特征在于：包括小車、安裝在所述小車前端的挖樹機(jī)構(gòu)(2)、安裝在所述小車后端的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)以及與所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)固定連接的打包機(jī)構(gòu)(4)；所述打包機(jī)構(gòu)(4)上安裝有用于夾緊散落樹枝的夾緊機(jī)構(gòu)(5)；所述打包機(jī)構(gòu)(4)包括通過打包連接件(40)固定安裝在所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)上的打包外殼(41)、固定在所述打包外殼(41)內(nèi)的開設(shè)有出入口的環(huán)形導(dǎo)軌(42)、伸入環(huán)形導(dǎo)軌(42)兩開口端且沿所述環(huán)形導(dǎo)軌(42)滑動的弧形內(nèi)軌(43)、設(shè)置在所述環(huán)形導(dǎo)軌(42)內(nèi)的用來驅(qū)動弧形內(nèi)軌(43)滑動的動力組件(44)以及安裝在所述環(huán)形導(dǎo)軌(42)上的繞繩車(45)；所述動力組件(44)包括：設(shè)置在所述環(huán)形導(dǎo)軌(42)內(nèi)的通電線圈(441)以及一端與所述通電線圈(441)的一端接觸連接的彈簧(442)，所述通電線圈(441)的另一端通過支撐架(443)與所述打包連接件(40)固定連接，所述彈簧(442)的另一端與所述弧形內(nèi)軌(43)固定連接；所述繞繩車(45)包括安裝在電機(jī)固定件(451)上的繞繩電機(jī)(452)、與所述繞繩電機(jī)(452)的輸出軸同軸設(shè)置的包膠滾輪(453)、通過上下兩個(gè)繩盒連接板(454)與所述電機(jī)固定件(451)固定連接的繩盒(455)、相對固定在上下兩個(gè)所述繩盒連接板(454)上的支撐輪(456)以及安裝在所述上下兩個(gè)繩盒連接板(454)上的導(dǎo)輪(457)；所述包膠滾輪(453)緊貼環(huán)形導(dǎo)軌(42)內(nèi)壁，所述導(dǎo)輪(457)緊貼環(huán)形導(dǎo)軌(42)外壁，所述支撐輪(456)分別位于所述環(huán)形導(dǎo)軌(42)的上下方；

所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括用來調(diào)節(jié)打包機(jī)構(gòu)(4)和夾緊機(jī)構(gòu)(5)高度的一級高度調(diào)節(jié)組件和二級高度調(diào)節(jié)組件，所述一級高度調(diào)節(jié)組件包括：對稱固定在所述小車上的外軌(31)、與所述外軌(31)滑動連接的矩形內(nèi)軌(32)、水平固定在所述矩形內(nèi)軌(32)上的橫梁(33)、沿所述矩形內(nèi)軌(32)滑動的滑塊(34)、固定端固定在所述矩形內(nèi)軌(32)底端的一級高度調(diào)節(jié)液壓缸(35)、套設(shè)在所述一級高度調(diào)節(jié)液壓缸(35)的伸縮桿端部固定孔(39)內(nèi)的升降軸(36)以及一端與所述橫梁(33)固定連接及其另一端與所述滑塊(34)固定連接的多根鏈條(37)；所述鏈條(37)通過軸承與所述升降軸(36)滑動連接；所述二級高度調(diào)節(jié)組件包括：固定端固定在所述小車上對稱設(shè)置的二級高度調(diào)節(jié)液壓缸(38)；所述二級高度調(diào)節(jié)液壓缸(38)的伸縮端與所述矩形內(nèi)軌(32)的頂端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖樹打包一體機(jī)，其特征在于：所述挖樹機(jī)構(gòu)(2)包括豎直固定在所述小車前部的寬板立柱(21)、固定端與所述寬板立柱(21)的頂端鉸接的舉升液壓缸(22)、與所述小車的前端轉(zhuǎn)動連接的驅(qū)動電機(jī)(23)、一端與所述驅(qū)動電機(jī)(23)的輸出軸同軸固定連接的半月鏟刀(24)、一端與所述驅(qū)動電機(jī)(23)側(cè)邊外殼固定連接的側(cè)邊支架(25)、一端與所述側(cè)邊支架(25)的另一端固定連接的L形打樁架(26)以及固定在所述L形打樁架(26)的折角處的入土刀(27)；所述舉升液壓缸(22)的伸縮端與所述驅(qū)動電機(jī)(23)鉸接，所述L形打樁架(26)的另一端與所述半月鏟刀(24)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖樹打包一體機(jī)，其特征在于：所述夾緊機(jī)構(gòu)(5)包括固定端與所述打包機(jī)構(gòu)(4)鉸接的夾緊液壓缸(51)以及與所述夾緊液壓缸(51)的伸縮端鉸接的夾緊框(52)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖樹打包一體機(jī)，其特征在于：所述打包外殼(41)的兩開口端均鉸接有滾筒(46)。