[發明專利]一種基于無人機的直流換流站閥廳巡檢系統

在審

• 申請號: 202110606235.5
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113313853A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 李濤;李振動;安海清;王珣;陳華;賀俊杰;李鋼;郭昕陽;金海望;田凱哲;李金卜;張曉飛;柳楊;劉潔;滕孟鋒;趙凱曼;高宏達;劉憲輝;董海飛;翟永尚;岳娜;穆凌杰
• 申請（專利權）人: 國網冀北電力有限公司檢修分公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04L29/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 錢娜

本發明公開了一種基于無人機的直流換流站閥廳巡檢系統，包括：至少包括一個無人機的無人機組、移動倉儲系統和監控系統；其中：無人機組中的無人機對直流換流站閥廳中的電氣設備進行巡檢；無人機組中的無人機將檢測到的信息數據傳輸至移動倉儲系統；移動倉儲系統對接收到的信息數據進行處理，輸出電氣設備的健康狀態數據；移動倉儲系統將電氣設備的健康狀態數據傳輸至監控系統。本發明能夠將無人機巡檢技術應用于直流換流站閥廳，有效的對直流換流站閥廳進行巡檢，以便能夠快速對異常情況進行處理。

技術領域

本發明涉及直流輸電技術領域，尤其涉及一種基于無人機的直流換流站閥廳巡檢系統。

背景技術

直流換流站內直流設備眾多且造價成本相比傳統交流輸電高，其中換流閥、直流斷路器作為核心設備，造價更是高昂。而這些昂貴的核心設備都在換流閥廳內，正常運行時無法進行閥廳人工巡視，僅能依靠固定攝像頭進行監測。對于監視死區內的電氣設備組部件，倘若發生異常情況，將無法得到快速的處理，最終導致嚴重缺陷，造成設備停運，甚至損壞。

因此，如何有效的對直流換流站閥廳進行巡檢，快速對異常情況進行處理，是一項亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種基于無人機的直流換流站閥廳巡檢系統，能夠將無人機巡檢技術應用于直流換流站閥廳，有效的對直流換流站閥廳進行巡檢，以便能夠快速對異常情況進行處理。

本發明提供了一種基于無人機的直流換流站閥廳巡檢系統，包括：至少包括一個無人機的無人機組、移動倉儲系統和監控系統；其中：

所述無人機組中的無人機對直流換流站閥廳中的電氣設備進行巡檢；

所述無人機組中的無人機將檢測到的信息數據傳輸至所述移動倉儲系統；

所述移動倉儲系統對接收到的所述信息數據進行處理，輸出所述電氣設備的健康狀態數據；

所述移動倉儲系統將所述電氣設備的健康狀態數據傳輸至所述監控系統。

優選地，所述無人機組中的無人機對直流換流站閥廳中的電氣設備進行巡檢，至少包括以下其中一種方式：

所述無人機組中的無人機對直流換流站閥廳中的電氣設備進行可見光檢測；

所述無人機組中的無人機對直流換流站閥廳中的電氣設備進行紅外線檢測；

所述無人機組中的無人機對直流換流站閥廳中的電氣設備進行紫外線檢測；

所述無人機組中的無人機對直流換流站閥廳中的電氣設備進行溫濕度檢測；

所述無人機組中的無人機對直流換流站閥廳中的電氣設備進行極早顆粒檢測。

優選地，所述無人機組中的無人機將檢測到的信息數據傳輸至所述移動倉儲系統，包括：

所述無人機組中的無人機將檢測到的信息數據通過5G網絡傳輸至所述移動倉儲系統。

優選地，所述移動倉儲系統對接收到的所述信息數據進行處理，輸出所述電氣設備的健康狀態數據，包括：

所述移動倉儲系統對接收到的所述信息數據進行邊緣計算和物理代理運算，輸出所述電氣設備的健康狀態數據。

優選地，所述移動倉儲系統還用于：

基于所述電氣設備的健康狀態數據確定所述電氣設備的故障原因，基于所述電氣設備的故障原因確定所述電氣設備的檢修策略，并將所述檢修策略輸出至所述監控系統。

優選地，所述無人機還用于：

基于所述直流換流站閥廳的火災告警信息，對火災告警部位進行精準巡檢，并將火災告警部位巡檢結果通過所述移動倉儲系統傳輸至所述監控系統。