[發(fā)明專利]一種基于無(wú)人機(jī)的直流換流站閥廳巡檢系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110606235.5
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113313853A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李濤;李振動(dòng);安海清;王珣;陳華;賀俊杰;李鋼;郭昕陽(yáng);金海望;田凱哲;李金卜;張曉飛;柳楊;劉潔;滕孟鋒;趙凱曼;高宏達(dá);劉憲輝;董海飛;翟永尚;岳娜;穆凌杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司檢修分公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): G07C1/20
• 分類號(hào): G07C1/20;H04L29/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 錢(qián)娜

1.一種基于無(wú)人機(jī)的直流換流站閥廳巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括：至少包括一個(gè)無(wú)人機(jī)的無(wú)人機(jī)組、移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)；其中：

所述無(wú)人機(jī)組中的無(wú)人機(jī)對(duì)直流換流站閥廳中的電氣設(shè)備進(jìn)行巡檢；

所述無(wú)人機(jī)組中的無(wú)人機(jī)將檢測(cè)到的信息數(shù)據(jù)傳輸至所述移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)；

所述移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)對(duì)接收到的所述信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，輸出所述電氣設(shè)備的健康狀態(tài)數(shù)據(jù)；

所述移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將所述電氣設(shè)備的健康狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至所述監(jiān)控系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)組中的無(wú)人機(jī)對(duì)直流換流站閥廳中的電氣設(shè)備進(jìn)行巡檢，至少包括以下其中一種方式：

所述無(wú)人機(jī)組中的無(wú)人機(jī)對(duì)直流換流站閥廳中的電氣設(shè)備進(jìn)行可見(jiàn)光檢測(cè)；

所述無(wú)人機(jī)組中的無(wú)人機(jī)對(duì)直流換流站閥廳中的電氣設(shè)備進(jìn)行紅外線檢測(cè)；

所述無(wú)人機(jī)組中的無(wú)人機(jī)對(duì)直流換流站閥廳中的電氣設(shè)備進(jìn)行紫外線檢測(cè)；

所述無(wú)人機(jī)組中的無(wú)人機(jī)對(duì)直流換流站閥廳中的電氣設(shè)備進(jìn)行溫濕度檢測(cè)；

所述無(wú)人機(jī)組中的無(wú)人機(jī)對(duì)直流換流站閥廳中的電氣設(shè)備進(jìn)行極早顆粒檢測(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)組中的無(wú)人機(jī)將檢測(cè)到的信息數(shù)據(jù)傳輸至所述移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括：

所述無(wú)人機(jī)組中的無(wú)人機(jī)將檢測(cè)到的信息數(shù)據(jù)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)傳輸至所述移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)對(duì)接收到的所述信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，輸出所述電氣設(shè)備的健康狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

所述移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)對(duì)接收到的所述信息數(shù)據(jù)進(jìn)行邊緣計(jì)算和物理代理運(yùn)算，輸出所述電氣設(shè)備的健康狀態(tài)數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還用于：

基于所述電氣設(shè)備的健康狀態(tài)數(shù)據(jù)確定所述電氣設(shè)備的故障原因，基于所述電氣設(shè)備的故障原因確定所述電氣設(shè)備的檢修策略，并將所述檢修策略輸出至所述監(jiān)控系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)還用于：

基于所述直流換流站閥廳的火災(zāi)告警信息，對(duì)火災(zāi)告警部位進(jìn)行精準(zhǔn)巡檢，并將火災(zāi)告警部位巡檢結(jié)果通過(guò)所述移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)傳輸至所述監(jiān)控系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還包括：用于存放滅火材料的存放裝置，所述移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，還用于：

當(dāng)直流換流站閥廳發(fā)生火災(zāi)跳閘時(shí)，對(duì)所述無(wú)人機(jī)組中的無(wú)人機(jī)反饋的火災(zāi)跳閘實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果控制無(wú)人機(jī)搭載所述存放裝置中對(duì)應(yīng)的滅火材料對(duì)火災(zāi)部位進(jìn)行滅火。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，還包括：

用于所述無(wú)人機(jī)組中的無(wú)人機(jī)充電的無(wú)人機(jī)充電裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)組中的無(wú)人機(jī)由高絕緣材料制成。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將所述電氣設(shè)備的健康狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至所述監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

所述移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將所述電氣設(shè)備的健康狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)傳輸至所述監(jiān)控系統(tǒng)。