[發明專利]庫存調度方法、設備以及系統

在審

• 申請號: 202110605539.X
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113325847A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 喻潤方;艾鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市庫寶軟件有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q10/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本申請提供一種庫存調度方法、設備以及系統，獲取訂單信息、多個可移動貨架的庫存信息以及多個可移動貨架對應的巷道的開關狀態，根據訂單信息、多個可移動貨架的庫存信息以及對應的巷道的開關狀態確定訂單信息中待取貨物的待出庫貨箱，根據待取貨物的待出庫貨箱的庫位信息生成搬運指令，以使搬運機器人根據搬運指令將待出庫貨箱搬運出庫。本申請考慮到可移動貨架對應巷道的開關狀態對貨箱出庫效率的影響，從而可以控制貨箱的出庫效率。

技術領域

本申請涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種庫存調度方法、設備以及系統。

背景技術

隨著社會貿易的不斷發展和科學技術的不斷進步，倉儲技術也在不斷提升，如何更加高效地分配庫存成為熱點問題。

通常情況下，倉庫內通往貨架上各個庫位的巷道是處于常開狀態。為了提升倉庫的存儲密度，使各個貨架所對應的巷道處于常閉狀態，并讓存儲區域內各個貨架是可移動的，在需要取出貨架上貨物時移動貨架，使得貨架對應的巷道開啟。

然而，已有的庫存分配策略都是基于固定貨架來分配的，無法適用于可移動貨架的情況。

發明內容

本申請提供一種庫存調度方法、設備以及系統，旨在提供一種從可移動貨架上高效取出貨箱的方案。

第一方面，本申請提供一種庫存調度方法，方法應用于調度設備，方法包括：

獲取訂單信息、多個可移動貨架的庫存信息以及多個可移動貨架對應的巷道的開關狀態；

根據訂單信息、多個可移動貨架的庫存信息以及對應的巷道的開關狀態，確定訂單信息中待取貨物的待出庫貨箱；

根據待取貨物的待出庫貨箱的庫位信息生成搬運指令，以使搬運機器人根據搬運指令將待出庫貨箱搬運出庫。

在一實施例中，針對每個待取貨物，待取貨物的待出庫貨箱對應的巷道到第一巷道之間的距離小于或等于未選中的備選貨箱對應的巷道到第一巷道之間的距離；其中，備選貨箱為存儲待取貨物的貨箱，第一巷道為處于開啟狀態的巷道。

在一實施例中，根據訂單信息、多個可移動貨架的庫存信息以及對應的巷道的開關狀態，確定待取貨物的待出庫貨箱，具體包括：

根據訂單信息和多個可移動貨架的庫存信息，確定每個待取貨物的備選貨箱；

計算獲得每個備選貨箱對應的巷道到第一巷道之間的第一距離；

根據每個備選貨箱對應的第一距離，從每個待取貨物的備選貨箱中確定每個待取貨物的待出庫貨箱。

在一實施例中，根據訂單信息、多個可移動貨架的庫存信息以及對應的巷道的開關狀態，確定待取貨物的待出庫貨箱，具體包括：

針對每個待取貨物，輪詢每個可移動貨架的庫存信息，根據可移動貨架的庫存信息確定目標貨箱；其中，輪詢的次序包括從第一巷道所對應的可移動貨架開始按照預定順序依次對每個可移動貨架輪詢，預定順序包括從靠近第一巷道所對應的可移動貨架至遠離第一巷道所對應的可移動貨架的順序；

在滿足預設停止輪詢條件時停止輪詢，并確定目標貨箱為待出庫貨箱；其中，預設停止輪詢條件包括：各個目標貨箱內的庫存滿足訂單信息中待取貨物的需求信息。

在一實施例中，預定順序還包括：針對每個可移動貨架，從靠近分揀臺至遠離分揀臺的順序。

在一實施例中，預設停止輪詢條件還包括：目標貨箱的總數量最小。

在一實施例中，待出庫貨箱對應的可移動貨架的總數量小于或者等于任一種備選貨箱組合對應的可移動貨架的總數量；

其中，每個備選貨箱組合中所有備選貨箱的庫存滿足待取貨物的需求信息。