[發明專利]庫存調度方法、設備以及系統

在審

• 申請號: 202110605539.X
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113325847A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 喻潤方;艾鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市庫寶軟件有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q10/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種庫存調度方法，其特征在于，所述方法應用于調度設備，所述方法包括：

獲取訂單信息、多個可移動貨架的庫存信息以及所述多個可移動貨架對應的巷道的開關狀態；

根據所述訂單信息、所述多個可移動貨架的庫存信息以及對應的巷道的開關狀態，確定所述訂單信息中待取貨物的待出庫貨箱；

根據所述待取貨物的待出庫貨箱的庫位信息生成搬運指令，以使搬運機器人根據所述搬運指令將所述待出庫貨箱搬運出庫。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

針對每個待取貨物，所述待取貨物的待出庫貨箱對應的巷道到第一巷道之間的距離小于或等于未選中的備選貨箱對應的巷道到所述第一巷道之間的距離；其中，所述備選貨箱為存儲所述待取貨物的貨箱，所述第一巷道為處于開啟狀態的巷道。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述訂單信息、所述多個可移動貨架的庫存信息以及對應的巷道的開關狀態，確定所述待取貨物的待出庫貨箱，具體包括：

根據所述訂單信息和所述多個可移動貨架的庫存信息，確定每個待取貨物的備選貨箱；

計算獲得每個備選貨箱對應的巷道到所述第一巷道之間的第一距離；

根據所述每個備選貨箱對應的第一距離，從所述每個待取貨物的備選貨箱中確定所述每個待取貨物的待出庫貨箱。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述訂單信息、所述多個可移動貨架的庫存信息以及對應的巷道的開關狀態，確定所述待取貨物的待出庫貨箱，具體包括：

針對每個待取貨物，輪詢每個可移動貨架的庫存信息，根據所述可移動貨架的庫存信息確定目標貨箱；其中，所述輪詢的次序包括從所述第一巷道所對應的可移動貨架開始按照預定順序依次對每個可移動貨架輪詢，所述預定順序包括從靠近所述第一巷道所對應的可移動貨架至遠離所述第一巷道所對應的可移動貨架的順序；

在滿足預設停止輪詢條件時停止輪詢，并確定所述目標貨箱為所述待出庫貨箱；其中，所述預設停止輪詢條件包括：各個目標貨箱內的庫存滿足所述訂單信息中待取貨物的需求信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預定順序還包括：針對所述每個可移動貨架，從靠近分揀臺至遠離所述分揀臺的順序。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述預設停止輪詢條件還包括：所述目標貨箱的總數量最小。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述待出庫貨箱對應的可移動貨架的總數量小于或者等于任一種備選貨箱組合對應的可移動貨架的總數量；

其中，每個備選貨箱組合中所有備選貨箱的庫存滿足所述待取貨物的需求信息。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，根據所述訂單信息、所述多個可移動貨架的庫存信息以及對應的巷道的開關狀態，確定所述待取貨物的待出庫貨箱，具體包括：

根據所述訂單信息和所述多個可移動貨架的庫存信息，確定各個待取貨物的備選貨箱；

對所述各個待取貨物的備選貨箱進行排列組合，獲得多組備選貨箱組合；

從所述備選貨箱組合中選擇目標備選貨箱組合；其中，所述目標備選貨箱組合中的貨箱為所述待出庫貨箱，所述目標備選貨箱組合對應的可移動貨架的總數量小于或者等于任一種備選貨箱組合對應的可移動貨架的總數量。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，對所述各個待取貨物的備選貨箱進行排列組合，獲得多組備選貨箱組合，具體包括：

按照各個可移動貨架上備選貨箱的數量從大到小的順序輪詢所述可移動貨架，在已被輪詢的可移動貨架上的備選貨箱內庫存滿足所述待取貨物的需求信息時停止輪詢，并根據所述已被輪詢的可移動貨架上的備選貨箱獲得所述備選貨箱組合。