[發(fā)明專利]一種運動融合降噪方法、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110604899.8 | 申請日： | 2021-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN113538255A | 公開（公告）日： | 2021-10-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 冉昭;張東;王松;劉曉沐;詹建華;李瀟 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江大華技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T5/00 | 分類號： | G06T5/00;G06T5/50;G06T7/90 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎堅怡 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 運動 融合 方法 設備 計算機 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
本發(fā)明公開了一種運動融合降噪方法、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取目標的當前可見光圖像和當前紅外光圖像；對當前可見光圖像進行時域降噪，得到當前可見光降噪圖像，當前可見光圖像的運動區(qū)的可見光時域降噪強度小于當前可見光圖像的靜止區(qū)的可見光時域降噪強度；將當前紅外光圖像的運動區(qū)圖像與當前可見光降噪圖像的運動區(qū)圖像進行融合，得到對應運動區(qū)的當前可見光融合圖像。通過上述方式，本發(fā)明能夠彌補當前可見光圖像的運動區(qū)因無法有效利用時域信息來補充圖像細節(jié)的缺陷，使得當前可見光圖像運動區(qū)的細節(jié)信息更好。
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及圖像處理領域，特別是涉及一種運動融合降噪方法、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
在低照場景下，普通相機所呈現(xiàn)的可見光圖像往往飽受噪聲的影響，需要使用降噪技術(shù)對圖像進行降噪以提升視覺效果。近年來利用紅外光圖像來引導可見光圖像降噪的技術(shù)應用越來越廣泛，但是利用紅外光圖像實現(xiàn)對可見光圖像的引導降噪，是一個難點，不當?shù)囊龑Х堑荒芴嵘曈X效果，還可能導致一些異常。如在對圖像進行時域降噪時，會通過降低了運動區(qū)時域降噪強度的方式來降低拖尾效應的風險，而卻會導致運動區(qū)噪聲相較于靜止區(qū)更為明顯，這樣，在時域降噪的作用下，會導致降噪結(jié)果運動區(qū)噪聲抑制表現(xiàn)更差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種運動融合降噪方法、設備及計算機可讀存儲介質(zhì)，能夠彌補當前可見光圖像的運動區(qū)因無法有效利用時域信息來補充圖像細節(jié)的缺陷，使得當前可見光圖像運動區(qū)的細節(jié)信息更好。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種運動融合降噪方法，該運動融合降噪方法包括：獲取目標的當前可見光圖像和當前紅外光圖像；對當前可見光圖像進行時域降噪，得到當前可見光降噪圖像，當前可見光圖像的運動區(qū)的可見光時域降噪強度小于當前可見光圖像的靜止區(qū)的可見光時域降噪強度；將當前紅外光圖像的運動區(qū)圖像與當前可見光降噪圖像的運動區(qū)圖像進行融合，得到對應運動區(qū)的當前可見光融合圖像。
其中，對當前可見光圖像進行時域降噪之后包括：將當前紅外光圖像的靜止區(qū)圖像與當前可見光降噪圖像的靜止區(qū)圖像進行融合，得到對應靜止區(qū)的當前可見光融合圖像。
其中，將當前紅外光圖像的運動區(qū)圖像與當前可見光降噪圖像的運動區(qū)圖像進行融合，得到對應運動區(qū)的當前可見光融合圖像包括：獲取當前紅外光圖像的第一引導強度和第二引導強度，第一引導強度大于第二引導強度；第一引導強度是從當前紅外光圖像的第一區(qū)域圖像獲取得到的，第二引導強度是從當前紅外光圖像的第二區(qū)域圖像獲取得到的，當前紅外光圖像的第一區(qū)域圖像的信噪比高于當前紅外光圖像的第二區(qū)域圖像的信噪比；將當前紅外光圖像的運動區(qū)圖像與當前可見光降噪圖像的運動圖像進行加權(quán)融合；將當前紅外光圖像的靜止區(qū)圖像與當前可見光降噪圖像的靜止區(qū)圖像進行加權(quán)融合；其中，當前紅外光圖像的運動區(qū)圖像的權(quán)重為第一融合強度，當前紅外光圖像的靜止區(qū)圖像的權(quán)重為第二融合強度，第一融合強度和第二融合強度是分別利用第一引導強度和第二引導強度計算得到的，第一融合強度大于第二融合強度。
其中，將當前紅外光圖像的運動區(qū)圖像與當前可見光降噪圖像的運動區(qū)圖像進行融合之前包括：對當前紅外光圖像進行降噪處理，降噪處理包括時域降噪和/或空域降噪。
其中，對當前可見光圖像進行時域降噪之前包括：對當前可見光圖像進行空域降噪。
其中，對當前可見光圖像進行時域降噪之后包括：對當前可見光圖像進行空域降噪。
其中，對當前可見光圖像進行時域降噪包括：獲取目標的多個歷史可見光降噪圖像，歷史可見光降噪圖像是對歷史可見光圖像進行降噪處理得到的；利用多個歷史可見光降噪圖像和當前可見光圖像獲取綜合可見光時域降噪強度；結(jié)合綜合可見光時域降噪強度和時域降噪算法對當前可見光圖像進行時域降噪。
其中，對歷史可見光圖像進行降噪處理包括：對歷史可見光圖像依次進行時域降噪處理和空域降噪處理；或?qū)v史可見光圖像依次進行空域降噪處理和時域降噪處理。
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