[發明專利]一種運動融合降噪方法、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110604899.8
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113538255A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 冉昭;張東;王松;劉曉沐;詹建華;李瀟
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50;G06T7/90
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種運動融合降噪方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標的當前可見光圖像和當前紅外光圖像；

對所述當前可見光圖像進行時域降噪，得到當前可見光降噪圖像，所述當前可見光圖像的運動區的可見光時域降噪強度小于所述當前可見光圖像的靜止區的可見光時域降噪強度；

將所述當前紅外光圖像的運動區圖像與所述當前可見光降噪圖像的運動區圖像進行融合，得到對應運動區的當前可見光融合圖像。

2.根據權利要求1所述的運動融合降噪方法，其特征在于，所述對所述當前可見光圖像進行時域降噪之后包括：

將所述當前紅外光圖像的靜止區圖像與所述當前可見光降噪圖像的靜止區圖像進行融合，得到對應靜止區的當前可見光融合圖像。

3.根據權利要求2所述的運動融合降噪方法，其特征在于，所述對所述當前紅外光圖像的運動區圖像與所述當前可見光降噪圖像的運動區圖像進行融合，得到對應運動區的當前可見光融合圖像包括：

獲取所述當前紅外光圖像的第一引導強度和第二引導強度，所述第一引導強度大于所述第二引導強度；所述第一引導強度是從所述當前紅外光圖像的第一區域圖像獲取得到的，所述第二引導強度是從所述當前紅外光圖像的第二區域圖像獲取得到的，所述當前紅外光圖像的第一區域圖像的信噪比高于所述當前紅外光圖像的第二區域圖像的信噪比；

將所述當前紅外光圖像的運動區圖像與所述當前可見光降噪圖像的運動圖像進行加權融合；將所述當前紅外光圖像的靜止區圖像與所述當前可見光降噪圖像的靜止區圖像進行加權融合；

其中，所述當前紅外光圖像的運動區圖像的權重為第一融合強度，所述當前紅外光圖像的靜止區圖像的權重為第二融合強度，所述第一融合強度和所述第二融合強度是分別利用所述第一引導強度和所述第二引導強度計算得到的，所述第一融合強度大于所述第二融合強度。

4.根據權利要求3所述的運動融合降噪方法，其特征在于，所述將所述當前紅外光圖像的運動區圖像與所述當前可見光降噪圖像的運動區圖像進行融合之前包括：

對所述當前紅外光圖像進行降噪處理，所述降噪處理包括時域降噪和/或空域降噪。

5.根據權利要求1所述的運動融合降噪方法，其特征在于，所述對所述當前可見光圖像進行時域降噪之前包括：

對所述當前可見光圖像進行空域降噪。

6.根據權利要求1所述的運動融合降噪方法，其特征在于，所述對所述當前可見光圖像進行時域降噪之后包括：

對所述當前可見光圖像進行空域降噪。

7.根據權利要求1或5或6所述的運動融合降噪方法，其特征在于，所述對所述當前可見光圖像進行時域降噪包括：

獲取所述目標的多個歷史可見光降噪圖像，所述歷史可見光降噪圖像是對歷史可見光圖像進行降噪處理得到的；

利用所述多個歷史可見光降噪圖像和所述當前可見光圖像獲取綜合可見光時域降噪強度；

結合所述綜合可見光時域降噪強度和時域降噪算法對所述當前可見光圖像進行時域降噪。

8.根據權利要求7所述的運動融合降噪方法，其特征在于，所述對歷史可見光圖像進行降噪處理包括：

對所述歷史可見光圖像依次進行時域降噪處理和空域降噪處理；或

對所述歷史可見光圖像依次進行空域降噪處理和時域降噪處理。