[發明專利]基于C-V2X的車輛調度方法、系統、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110604592.8
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113240907B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 王正濱
• 申請（專利權）人: 上海華興數字科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/00;G06Q10/04;G06Q10/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王治東

本發明提供一種基于C?V2X的車輛調度方法、系統、電子設備及存儲介質，該方法包括：當第一車輛到目標路口的間距小于等于預設間距時，通過第一車輛的車載單元檢測目標區域范圍內是否存在過路車輛；若存在，則分別獲取第一車輛和過路車輛的行駛信息；基于所有車輛的行駛信息進行車輛排序，以獲得所有車輛的路口通行順序；基于路口通行順序，控制各個車輛依次通過目標路口。該方法控制目標區域范圍內的各車輛間通過C?V2X通信技術進行信息交互，根據依所有車輛的行駛信息進行車輛排序后獲得的路口通行順序，控制各個車輛依次有序安全地通過目標路口，實現了對處于網絡信號覆蓋欠佳區域的車輛會車高效調度，降低了通信及調度成本，提升車輛運輸效率。

技術領域

本發明涉及車輛調度與節能管理技術領域，尤其涉及一種基于C-V2X的車輛調度方法、系統、電子設備及存儲介質。

背景技術

礦用卡車(簡稱礦卡)作為礦山產業的重要運輸工具，其載重量大、油耗高，并且，礦區道路的交叉路口通常沒有交通燈，默認采用“先到先行”的交通規則，這種交通規則導致礦卡在通過交叉路口之前需要先減速，或者，需要停車觀察交叉路口的情況以及怠車等待其他車輛通過。而礦卡停車再啟動、減速行駛或者不規律的等待時間，均會影響礦卡的運輸效率以及增大礦卡的油耗。因此，如何平衡礦卡的運輸效率和能耗成本便成了礦卡運輸管理領域所面臨的主要問題。而在無人自動駕駛技術發展迅速的現代，礦卡無人化自動駕駛也已經成為當今發展的主流趨勢。在此場景下，不僅需要考慮如何平衡礦卡的運輸效率和能耗成本的問題，還需要兼顧如何能有效協同調度處于會車狀態下的多個自動駕駛的礦卡的問題。也即，在數字礦山作業領域的運輸計量系統中，針對于自動駕駛的礦卡，如何高效協同會車的多個礦卡，同時提升礦卡運輸效率并節約其能耗成本，成為目前業界亟待解決的重要課題。

礦卡的工作環境為礦山地區且多為露天礦山，其通信環境較差，經常出現網絡信號不佳或因無信號導致無法聯網的情況，從而導致無法開展數據傳輸工作。而若為一個礦山地區單獨地鋪設4G/5G網絡線纜及網絡設施，則需要高達數百萬甚至近千萬的額外投資。無論是礦山業主還是承接數字化改造的服務商都難以承擔如此高額的建設成本。因此，亟需找到一種可在現有通信環境條件下實現礦卡間數據通信的方法。

發明內容

本發明提供一種基于C-V2X的車輛調度方法、系統、電子設備及存儲介質，用以解決現有技術中網絡信號覆蓋欠佳且無交通信號燈路口車輛會車調度的問題，實現低通信成本下目標路口區域范圍內車輛行駛信息交互，以解決路口車輛會車調度問題，從而提升車輛通行效率，進而降低車輛能耗、提升運輸效率。

本發明提供一種基于C-V2X的車輛調度方法，包括：

當第一車輛到目標路口的間距小于等于預設間距時，所述第一車輛的車載單元檢測目標區域范圍內是否存在過路車輛；

若存在所述過路車輛，則分別獲取所述第一車輛和所述過路車輛的行駛信息；

基于所有車輛的行駛信息進行車輛排序，以獲得各個車輛的路口通行順序；

基于所述路口通行順序，控制各個車輛依次通過所述目標路口。

根據本發明提供的一種基于C-V2X的車輛調度方法，所述行駛信息包括預設優先級、預設轉向、車輛到達目標路口所需時間中的至少一種，其中，所述車輛到達目標路口所需時間可基于預設車速、車輛距離目標路口的間距計算獲得。

根據本發明提供的一種基于C-V2X的車輛調度方法，所述基于所有車輛的行駛信息進行車輛排序的排序策略包括：根據所述預設優先級進行排序、根據所述車輛到達目標路口所需時間進行排序以及根據所述預設轉向進行排序中的至少一種。

根據本發明提供的一種基于C-V2X的車輛調度方法，當所述排序策略包括：根據所述預設優先級進行排序和根據所述車輛到達目標路口所需時間進行排序時，所述基于所有車輛的行駛信息進行排序，以獲得所有車輛的路口通行順序，包括：