[發明專利]基于C-V2X的車輛調度方法、系統、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110604592.8
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113240907B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 王正濱
• 申請（專利權）人: 上海華興數字科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/00;G06Q10/04;G06Q10/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王治東

1.一種基于C-V2X的車輛調度方法，其特征在于，包括：

當第一車輛到目標路口的間距小于等于預設間距時，通過所述第一車輛的車載單元檢測目標區域范圍內是否存在過路車輛；所述目標區域范圍內的各車輛間通過C-V2X通信技術進行信息交互及識別檢測；

若存在所述過路車輛，則分別獲取所述第一車輛和所述過路車輛的行駛信息，所述行駛信息至少包括預設優先級和車輛到達目標路口所需時間；

基于所有車輛的行駛信息進行車輛排序，以獲得所有車輛的路口通行順序；

所述基于所有車輛的行駛信息進行排序，具體包括：根據各個車輛的所述車輛到達目標路口所需時間的長短進行第一次排序，獲得各個車輛的第一排序順序，且所需時間短的車輛排序靠前；根據各個車輛的所述預設優先級的高低，調整所述第一排序順序中所述車輛到達目標路口所需時間大于預設時間的各車輛的順序，所述預設優先級高的車輛排序在所述預設優先級低的車輛之前，且所述第一排序順序中所述車輛到達目標路口所需時間小于等于所述預設時間的各車輛的順序保持不變；

基于所述路口通行順序，控制各個車輛依次通過所述目標路口。

2.根據權利要求1所述的基于C-V2X的車輛調度方法，其特征在于，所述行駛信息還包括預設轉向，所述車輛到達目標路口所需時間可基于預設車速、車輛距離目標路口的間距計算獲得。

3.根據權利要求2所述的基于C-V2X的車輛調度方法，其特征在于，所述基于所有車輛的行駛信息進行車輛排序的排序策略還包括：根據所述預設轉向進行排序。

4.根據權利要求1所述的基于C-V2X的車輛調度方法，其特征在于，所述基于所述路口通行順序，控制各個車輛依次通過所述目標路口，包括：所有車輛按照路口通行順序依次獲得路口通行權；獲得路口通行權的車輛可通過所述目標路口；

在所述目標區域范圍內檢測到新的過路車輛加入時，基于所述目標區域范圍內的車輛的行駛信息進行重新排序，以獲得新的路口通行順序，其中，已獲得路口通行權的車輛不再參與重新排序。

5.根據權利要求1-4任一所述的基于C-V2X的車輛調度方法，其特征在于，所述車載單元支持C-V2X直連通信或具有PC5接口。

6.一種基于C-V2X的車輛調度系統，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于當第一車輛到目標路口的間距小于等于預設間距時，控制所述第一車輛通過車載單元檢測目標區域范圍內是否存在過路車輛；所述目標區域范圍內的各車輛間通過C-V2X通信技術進行信息交互及識別檢測；

獲取模塊，用于若存在所述過路車輛，則分別獲取所述第一車輛和所述過路車輛的行駛信息，所述行駛信息至少包括預設優先級和車輛到達目標路口所需時間；

排序模塊，用于基于所有車輛的行駛信息進行車輛排序，以獲得所有車輛的路口通行順序；

所述排序模塊包括：列序模塊和調序模塊；其中，所述列序模塊，用于根據各個車輛的所述車輛到達目標路口所需時間的長短進行第一次排序，獲得各個車輛的第一排序順序，且所需時間短的車輛排序靠前；所述調序模塊，用于根據各個車輛的所述預設優先級的高低，調整所述第一排序順序中所述車輛到達目標路口所需時間大于預設時間的各車輛的順序，所述預設優先級高的車輛排序在所述預設優先級低的車輛之前，且所述第一排序順序中所述車輛到達目標路口所需時間小于等所述于預設時間的各車輛的順序保持不變；

通行控制模塊，用于基于所述路口通行順序，控制各個車輛依次通過所述目標路口。

7.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述基于C-V2X的車輛調度方法的全部或部分步驟。

8.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述基于C-V2X的車輛調度方法的全部或部分步驟。