[發(fā)明專利]一種錨固集成組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110604497.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113389580A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張浩文;班延軍;羅紅梅;高旭東;李恒;劉祥;牟松;莊元順;鄭軍;梅元元;韓睿;楊夢(mèng)柳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵工程服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): E21D20/00
• 分類號(hào): E21D20/00;E21B19/14;E21B19/10;E21B15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王萌

本發(fā)明提出了一種錨固集成組件，主要包括安裝架，錨栓連續(xù)上料組件，移動(dòng)模塊，視覺(jué)定位系統(tǒng)，鋼筋檢測(cè)儀等部件，主要用于完成隧道內(nèi)管片鉆孔、錨栓安裝、錨栓擰緊等作業(yè)，機(jī)械化自動(dòng)完成錨栓的定位、打孔、安裝與擰緊，提高地鐵隧道管片的修復(fù)效率，減少人工操作失誤率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種錨固集成組件。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)各主要城市均有地鐵線路建成運(yùn)營(yíng),其地鐵區(qū)間隧道多以單圓盾構(gòu)隧道為主。相關(guān)調(diào)查資料研究發(fā)現(xiàn)，在運(yùn)營(yíng)期間，因地鐵結(jié)構(gòu)或周邊環(huán)境原因，其隧道結(jié)構(gòu)通常有變形等病害發(fā)生，一般包含隧道豎向位移變形、橫向位移變形、橢變(收斂變形)、裂縫、滲漏等，嚴(yán)重時(shí)則影響運(yùn)營(yíng)安全。

在我國(guó)基本上運(yùn)營(yíng)期在10年左右的隧道都需進(jìn)入到整治修復(fù)階段。盾構(gòu)地鐵隧道管片破損修復(fù)加固主要采用鋼板環(huán)加固法。在我國(guó)進(jìn)行修復(fù)加固作業(yè)時(shí)，主要還是采用人工安裝、改裝手推車(chē)輔助、簡(jiǎn)易懸臂梁輔助等措施施工，普遍存在施工周期長(zhǎng)、施工成本高、施工效率低、施工困難大等問(wèn)題，尤其是將鋼板環(huán)拼裝到地鐵隧道管片破損處，對(duì)鋼板環(huán)進(jìn)行固定錨栓安裝環(huán)節(jié)，錨栓需要人工完成安裝。

因此如何提供一種錨固集成組件，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)機(jī)械化錨栓的定位、打孔、安裝與擰緊，減少人工操作失誤率是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一，提供了一種錨固集成組件，主要用于完成隧道內(nèi)管片鉆孔、錨栓安裝、錨栓擰緊等作業(yè)，其中利用3D視覺(jué)定位系統(tǒng)掃描定位打孔位置，并檢測(cè)管片內(nèi)是否有鋼筋，在確認(rèn)符合鉆孔條件后，利用管片鉆孔組件進(jìn)行鉆孔，利用錨栓上料組抓取錨栓并對(duì)準(zhǔn)到錨栓安裝組件上，錨栓安裝組件上將錨栓插入鉆孔中，并利用錨栓擰緊組件將錨栓上的螺母擰緊，機(jī)械化自動(dòng)完成錨栓的定位、打孔、安裝與擰緊，提高地鐵隧道管片的修復(fù)效率，減少人工操作失誤率。

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種錨固集成組件，包括

安裝架；安裝架上方設(shè)置連接板，通過(guò)連接板兩端與外接機(jī)械手連接；

錨栓連續(xù)上料組件；錨栓連續(xù)上料組件連接在連接板上，位于安裝架的側(cè)面；錨栓卡固在錨栓連續(xù)上料組件的下方；

移動(dòng)模塊；移動(dòng)模塊通過(guò)線性滑軌集成到安裝架下方，沿線性滑軌相對(duì)安裝架滑動(dòng)，并通過(guò)其上固定的上料抓手抓取錨栓連續(xù)上料組件上的錨栓；

視覺(jué)定位系統(tǒng)；視覺(jué)定位系統(tǒng)掃描定位打孔的位置；

鋼筋檢測(cè)儀；鋼筋檢測(cè)儀檢測(cè)打孔處是否有鋼筋。

優(yōu)選的，視覺(jué)定位系統(tǒng)為3D視覺(jué)系統(tǒng)掃描定位打孔位置。

本發(fā)明其中利用3D視覺(jué)定位系統(tǒng)掃描定位打孔位置，并利用鋼筋檢測(cè)儀檢測(cè)管片內(nèi)部是否有鋼筋，在確認(rèn)無(wú)鋼筋符合鉆孔條件后，利用管片鉆孔組件進(jìn)行鉆孔，利用錨栓上料組抓取錨栓并安裝到錨栓安裝組件上，錨栓安裝組件上將錨栓插入鉆孔中，并利用錨栓擰緊組件將錨栓上的螺母擰緊。

進(jìn)一步的，移動(dòng)模塊包括管片鉆孔組件、錨栓安裝組件、錨栓擰緊組件和模塊控制柜；其中管片鉆孔組件、錨栓安裝組件和錨栓擰緊組件均與無(wú)桿氣缸連接，分別實(shí)現(xiàn)前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，錨栓連續(xù)上料組件包括插排座，墊板、錨栓固定架；其中墊板兩端可插入式活動(dòng)連接在插排座下方；錨栓固定架設(shè)置在墊板下方；若干錨栓設(shè)置在錨栓固定架上。

優(yōu)選的，錨栓固定架與墊板可通過(guò)螺栓螺母可拆卸連接，方便卡扣的維護(hù)、檢修與更換。其中錨栓固定架與墊板也可通過(guò)焊接工藝焊接固定。

優(yōu)選的，插排座包括固定板和設(shè)置在固定板兩端的限位板；限位板上設(shè)置凸緣；墊板設(shè)置在凸緣上方，位于限位板之間，與插排座可插入式活動(dòng)連接，墊板設(shè)置在凸緣上方，位于限位板之間，與插排座可插入式活動(dòng)連接，方便墊板的快速更換，同時(shí)凸緣的設(shè)置防止墊板滑動(dòng)時(shí)卡死，且有限位和導(dǎo)向作用。