[發明專利]一種錨固集成組件

在審

• 申請號: 202110604497.8
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113389580A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 張浩文;班延軍;羅紅梅;高旭東;李恒;劉祥;牟松;莊元順;鄭軍;梅元元;韓睿;楊夢柳
• 申請（專利權）人: 中鐵工程服務有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B19/14;E21B19/10;E21B15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 王萌

1.一種錨固集成組件，其特征在于，包括

安裝架；所述安裝架上方設置連接板，通過所述連接板兩端與外接機械手連接；

錨栓連續上料組件；所述錨栓連續上料組件連接在所述連接板上，位于安裝架的側面；錨栓卡固在所述錨栓連續上料組件的下方；

移動模塊；所述移動模塊通過線性滑軌集成到所述安裝架下方，沿所述線性滑軌相對所述安裝架滑動，并通過所述移動模塊上固定的上料抓手抓取所述錨栓連續上料組件上的所述錨栓；

視覺定位系統；所述視覺定位系統掃描定位打孔的位置；

鋼筋檢測儀；所述鋼筋檢測儀檢測所述打孔處是否有鋼筋。

2.根據權利要求1所述的錨固集成組件，其特征在于，所述移動模塊包括管片鉆孔組件、錨栓安裝組件、錨栓擰緊組件和模塊控制柜；其中所述管片鉆孔組件、所述錨栓安裝組件和所述錨栓擰緊組件均與無桿氣缸連接，分別實現前后進給運動。

3.根據權利要求1所述的錨固集成組件，其特征在于，所述錨栓連續上料組件包括插排座，墊板、錨栓固定架；其中所述墊板兩端可插入式活動連接在所述插排座下方；所述錨栓固定架設置在所述墊板下方；若干所述錨栓設置在所述錨栓固定架上。

4.根據權利要求3所述的錨固集成組件，其特征在于，所述錨栓固定架與所述墊板連接，所述錨栓固定架為卡扣或電永磁塊。

5.根據權利要求3或4所述的錨固集成組件，其特征在于，所述錨栓連續上料組件還包括插排座板；其中所述插排座板為若干個，一端垂直連接在所述插排座上方，與所述錨栓平行設置；另一端連接在所述連接板上。

6.根據權利要求1所述的錨固集成組件，其特征在于，所述錨栓上套設有與其相適配的螺母。

7.根據權利要求2所述的錨固集成組件，其特征在于，所述上料抓手固定在所述移動模塊一側，包括設置第一氣缸的第一氣缸安裝座，設置第二氣缸的第二氣缸安裝座，設置第三氣缸的第三氣缸安裝座和抓手組件；其中所述第一氣缸安裝座與所述移動模塊連接；所述第一氣缸連接所述第二氣缸安裝座；所述第二氣缸連接所述第三氣缸安裝座；所述第三氣缸通過抓手支撐與所述抓手組件連接；所述抓手組件抓取所述錨栓連續上料組件上的所述錨栓，并將所述錨栓對準到所述錨栓安裝組件上。

8.根據權利要求7所述的錨固集成組件，其特征在于，所述抓手組件包括抓手和抓手軸；所述抓手中部與所述抓手軸連接；所述抓手軸與所述抓手支撐連接。

9.根據權利要求1所述的錨固集成組件，其特征在于，還包括傳感器；所述傳感器通過傳感器支架固定在所述連接板兩端，控制所述移動模塊與作業面的距離。

10.根據權利要求1所述的錨固集成組件，其特征在于，還包括快換組件；所述快換組件固定在所述連接板兩端，實現所述安裝架與所述外接機械手快速連接。