[發明專利]一種可換軌管廊巡檢攝像裝置

有效

• 申請號: 202110604288.3
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113276086B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 周日師;謝銀玉;劉國強;劉伊杰
• 申請（專利權）人: 深圳市金乾象科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/04;G07C1/20;H04N7/18
• 代理公司: 鄭州博派知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41137
• 代理人: 伍俊慧

本發明涉及一種可換軌管廊巡檢攝像裝置，包括殼體，殼體上端開口，殼體內滑動連接有兩能同步水平向左右兩側相互遠離或靠近移動板，移動板的上端轉動連接一個滑輪轉軸，兩滑輪轉軸的內側分別轉動固定一個滑輪，兩滑輪之間固定有滑軌，當兩移動板相互靠近時，兩滑輪能置于滑軌內，殼體左右兩側壁分別固定一個支撐板，每個支撐板上分別轉動連接一個鏈輪轉軸，每個鏈輪轉軸外側分別轉動固定一個鏈輪，每個鏈輪的下端都有一條鏈條，兩移動板向左右兩側平移后，兩滑輪轉軸能帶動鏈輪轉軸同步旋轉；本發明通過增加兩條柔性軌道，在原軌道發生變形折彎后裝置整體能脫離原軌道并與備用的柔性軌道配合移動，克服了巡檢裝置因軌道變形而無法正常使用的問題。

技術領域

本發明涉及管廊巡檢領域，具體是一種可換軌管廊巡檢攝像裝置。

背景技術

城市地下綜合管廊，即在城市地下建造一個隧道空間，將電力、通信，燃氣、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，設有專門的檢修口、吊裝口和監測系統，實施統一規劃、統一設計、統一建設和管理，是保障城市運行的重要基礎設施和“生命線，由于管廊位于地下，環境陰暗潮濕，巡檢起來不方便，因此需要專門的攝像裝置代替人進入管廊內進行巡檢，巡檢攝像裝置巡檢過程中排查出或發現問題后上傳位置，維修人員在通過最近的出入口進入管廊進行管廊維修作業，大大減少了管廊施工時的安全隱患；

由于地下管廊隱患多，需要經常進行巡檢工作，比如在交通路面下方的管廊，或是長期收到震動影響的管廊，尤其是在地震后，無規律的震動可能會對管廊內管道造成損傷，而管廊攝像裝置通常都是采用軌道和滑輪配合的型式進行管廊內的移動，軌道通常采用槽鋼或工字鋼等剛性結構來鋪設，由于鋪設距離長，在遇到震動時軌道就容易發生折彎或變形，軌道一旦變形，軌道內的滑輪就無法繼續沿軌道移動，致使震后攝像裝置無法繼續進行巡檢作業，只能通過人下去對軌道進行維修后方可繼續使用，嚴重影響對管廊的巡檢效率。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本發明提供了一種可換軌管廊巡檢攝像裝置，解決了軌道變形折彎后巡檢裝置無法繼續沿軌道移動的問題。

其解決的技術方案是，一種管廊巡檢攝像頭抗震裝置，包括殼體，殼體上端開口，殼體腔體內左右兩側分別滑動連接有一個移動板，移動板為前后豎直放置的平板，兩移動板能在殼體腔體內同步水平向左右兩側相互遠離或相互靠近，每個移動板的上端均伸出殼體上端開口，伸出部分分別轉動連接有一個滑輪轉軸，滑輪轉軸能在移動板上自轉且能隨移動板左右移動，兩滑輪轉軸的相互靠近的一端分別轉動固定一個滑輪，兩滑輪之間有一個固定且前后水平放置的滑軌，滑軌為開口朝向兩側的工字鋼，當兩移動板相互靠近到距離最近位置時，兩滑輪能分別置于滑軌兩側開口內；

殼體左右兩側壁上端分別固定一個前后豎直放置的支撐板，每個支撐板上分別轉動固定一個鏈輪轉軸，每個鏈輪轉軸位于支撐板外側的一端分別轉動連接一個鏈輪，每個鏈輪的下端都有一條固定且前后水平放置的鏈條，鏈輪能與鏈條嚙合，兩移動板向左右兩側平移后，兩滑輪脫離軌道，兩滑輪轉軸能帶動鏈輪轉軸同步旋轉。

所述的殼體左側壁上固定有一個左電機,左電機電機轉軸置于殼體腔體內，且左電機電機轉軸上固定有一個電機齒輪，殼體腔體上方轉動連接一個水平左右放置的同步轉軸，同步轉軸左側固定一個從動齒輪，從動齒輪與電機齒輪嚙合，同步轉軸的左右兩側各固定一個轉軸齒輪，兩滑輪轉軸上位于各自對應的移動板的外側巨固定有一個厚齒輪，厚齒輪為齒厚大于移動板左右最大滑動距離的齒輪，每個厚齒輪均與對應一側的轉軸齒輪嚙合。

所述的同步轉軸貫穿兩移動板且與兩移動板滑動連接，同步轉軸不干涉移動板左右滑動的同時能進一步對移動板的滑動路徑進行限定。

所述的殼體腔體內轉動連接有一個水平左右放置的絲杠，殼體右側面固定有一個右電機，絲杠與右電機轉軸固定，電機能帶動絲杠沿軸線正轉或反轉，絲杠左右兩側的螺紋方向相反，且絲杠兩側螺紋部分分別與兩移動板螺紋連接，絲杠旋轉能使兩移動板同步沿絲杠向內或向外滑動。