[發(fā)明專利]一種可換軌管廊巡檢攝像裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110604288.3
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113276086B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周日師;謝銀玉;劉國強;劉伊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市金乾象科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/04;G07C1/20;H04N7/18
• 代理公司: 鄭州博派知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41137
• 代理人: 伍俊慧

1.一種可換軌管廊巡檢攝像裝置，其特征在于，包括殼體（1），殼體（1）上端開口，殼體（1）腔體內(nèi)左右兩側(cè)分別滑動連接有一個移動板（9），移動板（9）為前后豎直放置的平板，兩移動板（9）能在殼體（1）腔體內(nèi)同步水平向左右兩側(cè)相互遠離或相互靠近，每個移動板（9）的上端均伸出殼體（1）上端開口，伸出部分分別轉(zhuǎn)動連接有一個滑輪轉(zhuǎn)軸（4），滑輪轉(zhuǎn)軸（4）能在移動板（9）上自轉(zhuǎn)且能隨移動板左右移動，兩滑輪轉(zhuǎn)軸（4）的相互靠近的一端分別轉(zhuǎn)動固定一個滑輪（5），兩滑輪（5）之間有一個固定且前后水平放置的滑軌（6），滑軌（6）為開口朝向兩側(cè)的工字鋼，當兩移動板（9）相互靠近到距離最近位置時，兩滑輪（5）能分別置于滑軌（6）兩側(cè)開口內(nèi)；

殼體（1）左右兩側(cè)壁上端分別固定一個前后豎直放置的支撐板（2），每個支撐板（2）上分別轉(zhuǎn)動連接一個鏈輪轉(zhuǎn)軸（13），每個鏈輪轉(zhuǎn)軸（13）位于支撐板（2）外側(cè)的一端分別固定連接一個鏈輪（10），每個鏈輪（10）的下端都有一條固定且前后水平放置的鏈條（12），鏈輪（10）始終與鏈條（12）嚙合，兩移動板（9）向左右兩側(cè)平移后，兩滑輪（5）脫離滑軌（6），兩滑輪轉(zhuǎn)軸（4）能帶動鏈輪轉(zhuǎn)軸（13）同步旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可換軌管廊巡檢攝像裝置，其特征在于，所述的殼體（1）左側(cè)壁上固定有一個左電機（3）,左電機（3）電機轉(zhuǎn)軸置于殼體（1）腔體內(nèi)，且左電機（3）電機轉(zhuǎn)軸上固定有一個電機齒輪（18），殼體（1）腔體上方轉(zhuǎn)動連接一個水平左右放置的同步轉(zhuǎn)軸（19），同步轉(zhuǎn)軸（19）左側(cè)固定一個從動齒輪（20），從動齒輪（20）與電機齒輪（18）嚙合，同步轉(zhuǎn)軸（19）的左右兩側(cè)各固定一個轉(zhuǎn)軸齒輪（21），兩滑輪轉(zhuǎn)軸（4）上位于各自對應(yīng)的移動板（9）的外側(cè)均固定有一個厚齒輪（22），厚齒輪（22）為齒厚大于移動板（9）左右最大滑動距離的齒輪，每個厚齒輪（22）均與對應(yīng)一側(cè)的轉(zhuǎn)軸齒輪（21）嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可換軌管廊巡檢攝像裝置，其特征在于，所述的同步轉(zhuǎn)軸（19）貫穿兩移動板（9）且與兩移動板（9）滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可換軌管廊巡檢攝像裝置，其特征在于，所述的殼體（1）腔體內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有一個水平左右放置的絲杠（8），殼體（1）右側(cè)面固定有一個右電機（7），絲杠（8）與右電機（7）轉(zhuǎn)軸固定，右電機（7）能帶動絲杠（8）沿軸線正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，絲杠（8）左右兩側(cè)的螺紋方向相反，絲杠（8）兩側(cè)螺紋部分分別與兩移動板（9）螺紋連接，絲杠（8）旋轉(zhuǎn)能使兩移動板（9）同步沿絲杠（8）向內(nèi)或向外滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可換軌管廊巡檢攝像裝置，其特征在于，所述的每個滑輪轉(zhuǎn)軸（4）位于所在的移動板（9）外側(cè)的一端均固定有一個轉(zhuǎn)盤（16），轉(zhuǎn)盤（16）為圓柱塊，轉(zhuǎn)盤（16）與滑輪轉(zhuǎn)軸（4）同軸固定且每個轉(zhuǎn)盤（16）外側(cè)底面固定有多個橫桿（17），橫桿（17）沿轉(zhuǎn)盤（16）底面圓周均布，每個鏈輪轉(zhuǎn)軸（13）位于支撐板（2）內(nèi)側(cè)的一端沿鏈輪轉(zhuǎn)軸（13）圓周均布有多個徑向方向的直桿（15），兩移動板（9）向兩側(cè)平移后，橫桿（17）能與直桿（15）相交。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可換軌管廊巡檢攝像裝置，其特征在于，所述的橫桿（17）外端為圓頭，直桿（15）為圓柱形桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可換軌管廊巡檢攝像裝置，其特征在于，所述的鏈條（12）通過多個鏈條固定件（11）固定在管廊上墻面，鏈條固定件（11）在鏈條（12）的路徑上間隔均布且不干涉鏈輪（10）在鏈條（12）上的移動，每個鏈條固定件（11）對鏈條（12）的固定高度一致，使每當鏈輪（10）沿鏈條移動至鏈條固定件（11）位置時，滑輪（5）的水平高度與滑軌（6）的高度一致，在此高度下滑輪（5）水平移動能通過滑軌（6）兩側(cè)開口進入滑軌（6）內(nèi)。