[發(fā)明專利]一種材質(zhì)光滑均勻的玻璃缺陷檢測(cè)裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110604088.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113340915A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉哲;任義烽;姚國(guó)年
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西京學(xué)院
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;G01N21/956;G01N21/958;G06T7/00;G06T7/12;G06T7/187;G06T5/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.一種材質(zhì)光滑均勻的玻璃缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

工作臺(tái)，所述工作臺(tái)勻速運(yùn)動(dòng)，用于放置待檢測(cè)玻璃；

線陣相機(jī)，用于采集被檢測(cè)玻璃的圖像；

同軸線性光源，四個(gè)同軸線性光源平行于工作臺(tái)設(shè)置，分別位于以線陣相機(jī)為中心的虛擬正方形的四個(gè)邊上；

圖像處理主機(jī)，與線陣相機(jī)連接，用于缺陷圖像的預(yù)處理和缺陷提取；

所述同軸線性光源位于線陣相機(jī)和工作臺(tái)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種材質(zhì)光滑均勻的玻璃缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述四個(gè)同軸線性光源平行于工作臺(tái)設(shè)置，分別位于以線陣相機(jī)為中心的虛擬正方形的四個(gè)邊上，每個(gè)同軸線性光源距工作臺(tái)的高度是50cm，距中心點(diǎn)的距離是50cm，并保持同軸線性光源與工作臺(tái)嚴(yán)格平行，光源入射角度為45度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種材質(zhì)光滑均勻的玻璃缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述同軸線性光源位于線陣相機(jī)和工作臺(tái)之間，線陣相機(jī)距工作臺(tái)70cm。

4.一種材質(zhì)光滑均勻的玻璃缺陷機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)圖像非均勻校正

選取沒(méi)有缺陷的光滑均勻玻璃成像，設(shè)成像的圖像大小為M×N，在像素(x,y)處，該像素的灰度值為I(x,y)，該圖像所有像素的平均灰度值為：

則在像素(x,y)處的成像增益系數(shù)為：

將待測(cè)玻璃進(jìn)行成像，設(shè)成像的圖像大小為M×N，像素(x,y)處的灰度值為H(x,y)，則非均勻性校正后的圖像像素值為

K(x,y)＝λ(x,y)H(x,y)；

2)采用引導(dǎo)濾波算法對(duì)圖像進(jìn)行降噪；

3)圖像增強(qiáng)

設(shè)I(x,y)為圖像中像素(x,y)的灰度值，局部區(qū)域定義為：以(x,y)為中心，窗口的大小為(2n+1)×(2n+1)的區(qū)域，其中n為整數(shù)；

局部區(qū)域的平均值，即低頻部分，用下式計(jì)算：

局部方差為：

設(shè)f(x,y)為I(x,y)對(duì)應(yīng)像素增強(qiáng)后的像素值，則f(x,y)可表示為：

f(x,y)＝M(x,y)+γ[I(x,y)-M(x,y)]

式中γ為增強(qiáng)系數(shù)；

4)圖像分割

采用區(qū)域生長(zhǎng)法進(jìn)行玻璃缺陷圖像的分割，對(duì)分割圖像每一個(gè)子區(qū)域指定一個(gè)種子點(diǎn)作為生長(zhǎng)的起始點(diǎn)，將種子點(diǎn)周?chē)I(lǐng)域的像素點(diǎn)和種子點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，將具有灰度值相近的點(diǎn)合并起來(lái)繼續(xù)向外生長(zhǎng)，直到?jīng)]有滿足條件的像素被包括進(jìn)來(lái)為止。