[發(fā)明專利]基于隧道或道路內(nèi)車輛留存數(shù)量的路況管理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110603997.X
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113393705B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南思碼蔻科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 昆明潤(rùn)勤同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 53205
• 代理人: 李孝明

1.一種基于隧道或道路內(nèi)車輛留存數(shù)量的路況管理系統(tǒng)，其特征在于：包括左向車道路況預(yù)警子系統(tǒng)、右向車道路況預(yù)警子系統(tǒng)、隧道或道路內(nèi)中控室報(bào)警器和路況預(yù)警顯示器；所述路況預(yù)警顯示器的數(shù)量至少為兩個(gè)，且分別設(shè)置于隧道或道路兩個(gè)入口前一定預(yù)設(shè)安全距離處；

所述左向車道路況預(yù)警子系統(tǒng)包括設(shè)置于左向車道入口的第一PNP型光電傳感器組SG_1-1、設(shè)置于左向車道出口的第二PNP型光電傳感器組SG_1-2和第一處理器；所述第一處理器包括左向車道駛?cè)胲囕v計(jì)數(shù)模塊Σ(SG_1-1)、左向車道駛出車輛計(jì)數(shù)模塊Σ(SG_1-2)、左向車道存留車輛計(jì)算模塊SUM1和左向車道路況判斷及預(yù)警模塊；

所述左向車道駛?cè)胲囕v計(jì)數(shù)模塊Σ(SG_1-1)分別與第一PNP型光電傳感器組SG_1-1、左向車道存留車輛計(jì)算模塊SUM1和左向車道路況判斷及預(yù)警模塊連接；所述左向車道駛出車輛計(jì)數(shù)模塊Σ(SG_1-2)分別與第二PNP型光電傳感器組SG_1-2、左向車道存留車輛計(jì)算模塊SUM1和左向車道路況判斷及預(yù)警模塊連接；左向車道路況判斷及預(yù)警模塊還分別與左向車道存留車輛計(jì)算模塊SUM1、道路中控室報(bào)警器和路況預(yù)警顯示器連接；所述左向車道路況判斷及預(yù)警模塊用于判斷當(dāng)前路況信息以及判斷路況變化趨勢(shì)；左向車道路況判斷及預(yù)警模塊將計(jì)算得到的當(dāng)前路況信息和路況變化趨勢(shì)發(fā)送給道路中控室報(bào)警器，用于提醒值班人員實(shí)時(shí)查看，監(jiān)控是否發(fā)生交通事故，同時(shí)還發(fā)送給路況預(yù)警顯示器；路況預(yù)警顯示器同時(shí)顯示當(dāng)前路況信息和路況變化趨勢(shì)，用于提醒還未進(jìn)入隧道或道路的駕駛員；

所述右向車道路況預(yù)警子系統(tǒng)包括設(shè)置于右向車道入口的第三PNP型光電傳感器組SG_2-1、設(shè)置于右向車道出口的第四PNP型光電傳感器組SG_2-2和第二處理器；所述第二處理器包括右向車道駛?cè)胲囕v計(jì)數(shù)模塊Σ(SG_2-1)、右向車道駛出車輛計(jì)數(shù)模塊Σ(SG_2-2)、右向車道存留車輛計(jì)算模塊SUM2和右向車道路況判斷及預(yù)警模塊；

所述右向車道駛?cè)胲囕v計(jì)數(shù)模塊Σ(SG_2-1)分別與第三PNP型光電傳感器組SG_2-1、右向車道存留車輛計(jì)算模塊SUM2和右向車道路況判斷及預(yù)警模塊連接；所述右向車道駛出車輛計(jì)數(shù)模塊Σ(SG_2-2)分別與第四PNP型光電傳感器組SG_2-2、右向車道存留車輛計(jì)算模塊SUM2和右向車道路況判斷及預(yù)警模塊連接；右向車道路況判斷及預(yù)警模塊還分別與右向車道存留車輛計(jì)算模塊SUM2、道路中控室報(bào)警器和路況預(yù)警顯示器連接；所述右向車道路況判斷及預(yù)警模塊用于判斷當(dāng)前路況信息以及判斷路況變化趨勢(shì)；右向車道路況判斷及預(yù)警模塊將計(jì)算得到的路況信息和路況變化趨勢(shì)發(fā)送給道路中控室報(bào)警器，用于提醒值班人員實(shí)時(shí)查看，監(jiān)控是否發(fā)生交通事故，同時(shí)還發(fā)送給路況預(yù)警顯示器；路況預(yù)警顯示器同時(shí)顯示當(dāng)前路況信息和路況變化趨勢(shì)，用于提醒還未進(jìn)入隧道或道路的駕駛員；

其中左向車道路況判斷及預(yù)警模塊和右向車道路況判斷及預(yù)警模塊的計(jì)算方法相同，均包括判斷當(dāng)前路況信息的算法和判斷路況變化趨勢(shì)的算法；

其中左向車道路況判斷及預(yù)警模塊的判斷路況變化趨勢(shì)的算法如下：

從t0時(shí)刻起,連續(xù)監(jiān)測(cè)兩個(gè)單位時(shí)間T內(nèi)隧道或道路內(nèi)左向車道存留的車輛，即分別檢測(cè)t0時(shí)刻、t1時(shí)刻、t2時(shí)刻隧道或道路內(nèi)左向車道存留的車輛；t0與t1時(shí)刻間隔一個(gè)T，t1與t2時(shí)刻間隔一個(gè)T；且T≥Tmax＝L/Vmin；其中L表示該隧道或道路的長(zhǎng)度；Vmin表示正常情況下車輛通過該隧道或道路的最低速度；

t0-t1時(shí)間段內(nèi)進(jìn)入左向車道的車輛數(shù)Kin_(t0-t1)＝Σ(SG_1-1)_t1-Σ(SG_1-1)_t0；

t0-t1時(shí)間段內(nèi)駛出左向車道的車輛數(shù)Kout_(t0-t1)＝Σ(SG_1-2)_t1-Σ(SG_1-2)_t0；

t1-t2時(shí)間段內(nèi)進(jìn)入左向車道的車輛數(shù)Kin_(t1-t2)＝Σ(SG_1-1)_t2-Σ(SG_1-1)_t1；

t1-t2時(shí)間段內(nèi)駛出左向車道的車輛數(shù)Kout_(t1-t2)＝Σ(SG_1-2)_t2-Σ(SG_1-2)_t1；

則X＝arctan((Kout_(t1-t2)-Kout_(t0-t1))/(Kin_(t1-t2)-Kin_(t0-t1)))＝arctan(((Σ(SG_1-2)_t2-Σ(SG_1-2)_t1)-(Σ(SG_1-2)_t1-Σ(SG_1-2)_t0))/((SG_1-1)_t2-Σ(SG_1-1)_t1)-(Σ(SG_1-1)_t1-Σ(SG_1-1)_t0)))，

當(dāng)225°X360°或0°X45°(即：-45°X45°)時(shí),判斷路況趨于擁堵；

當(dāng)X＝45°或225°時(shí)，路況保持現(xiàn)狀；

當(dāng)45°X225°時(shí)，路況趨于通暢；

左向車道路況判斷及預(yù)警模塊的判斷當(dāng)前路況信息的算法如下：

t0時(shí)刻隧道或道路左向車道內(nèi)存留的車輛數(shù)為SUM1_t0；

SUM1_t0＝Σ(SG_1-1)_t0-Σ(SG_1-2)_t0

當(dāng)SUM1_t0≤L/(4+100)，則判斷當(dāng)前路況為通暢狀態(tài)；其中4為汽車平均長(zhǎng)度；100為進(jìn)入隧道或道路車速為60KM/H時(shí)汽車之間的安全距離；

當(dāng)L/(4+100)＜SUM1_t0＜L/(4+20)，則判斷當(dāng)前路況為緩慢通行狀態(tài)；其中4為汽車平均長(zhǎng)度；20為進(jìn)入隧道或道路車速為30KM/H時(shí)汽車之間的安全距離；

當(dāng)L/(4+20)＜SUM1_t0＜L/(4+2)，則判斷當(dāng)前路況為擁堵狀態(tài)；其中4為汽車平均長(zhǎng)度；2為隧道或道路內(nèi)車輛擁堵時(shí)汽車之間的安全距離；

當(dāng)SUM1_t0≥L/(4+2)，則判斷當(dāng)前路況為堵塞狀態(tài)。