[發明專利]雙手臂折彎裝置

有效

• 申請號: 202110603980.4
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113319156B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 周銳;龍家望;劉勝
• 申請（專利權）人: 啟翊創智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D5/02;B21D43/10;B21D43/11;B21D43/20;H05K3/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王忠浩

本發明公開了一種雙手臂折彎裝置，包括兩個用于放置折彎治具的治具更換機構、定位式上下料機構、成品存儲組件及機械手臂，定位式上下料機構包括工件存儲組件，工件存儲組件包括存儲框架、粗定位組件、精準固定組件，粗定位組件、精準固定組件安裝于存儲框架上；機械手臂包括第一移動手臂、第二移動手臂；第一移動手臂將定位式上下料機構中的待折彎工件移動到折彎治具中進行折彎，第二移動手臂將折彎后的工件移動到成品存儲組件中的料盤中。采用兩個折彎治具、定位式上下料機構、成品存儲組件與機械手臂的配合進行工件的折彎，可以使折彎持續進行，解決了加工效率低的問題，同時精準固定組件解決了機械手臂放置工件后料盤的穩定性問題。

技術領域

本發明涉及自動化領域，尤其涉及一種雙手臂折彎裝置。

背景技術

目前，FPC柔性電路板俗稱為軟板，是以聚酰亞胺或聚酯薄膜等柔性的絕緣基材制成的一種具有高度可靠性的可撓性印刷電路，通常包括基材和銅箔，其生產工藝一般為，通過對銅箔進行蝕刻等工藝處理來得到需要的電路，在清洗之后用滾壓法把銅箔和基材借助膠體粘合起來，壓合成復合板。傳統的FPC軟板主要使用PI軟板作為基材，然后在PI軟板上涂布一層環氧樹脂，而后通過壓合壓延銅箔進行壓制成型。但是環氧樹脂作為粘合材料容易導致軟板的熱量難以及時散出。

但是，現有的軟板加工設備存在以下缺陷：

市面上的軟板加工設備一般單條加工線路同時只能折彎一個工件，加工效率低。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種雙手臂折彎裝置，其能解決加工效率低的問題。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種雙手臂折彎裝置，包括兩個用于放置折彎治具的治具更換機構、定位式上下料機構、成品存儲組件及機械手臂，所述定位式上下料機構包括工件存儲組件，所述工件存儲組件包括存儲框架、粗定位組件、精準固定組件，所述粗定位組件、精準固定組件安裝于所述存儲框架上；所述成品存儲組件包括成品工件存儲機構，所述成品工件存儲機構的結構與所述工件存儲組件相同；所述機械手臂包括第一移動手臂、第二移動手臂；所述治具更換機構位于所述定位式上下料機構的側部，所述第一移動手臂將定位式上下料機構中的待折彎工件移動到折彎治具中進行折彎，所述第二移動手臂將折彎后的工件移動到所述成品存儲組件中的料盤中。

進一步地，所述成品存儲組件還包括成品空盤存儲機構，所述成品空盤存儲機構設置于所述成品工件存儲機構的側部。

進一步地，所述粗定位組件包括用于進行導向的中部導向件、側部導向組件，所述精準固定組件包括側部抵觸組件，所述側部抵觸組件包括側部抵觸驅動件、側部抵觸貼合板，所述側部抵觸驅動件與所述側部抵觸貼合板固定連接并帶動所述側部抵觸貼合板移動；料盤位于所述工件存儲組件內，工件存儲組件經所述粗定位組件導向定位后，所述側部抵觸驅動件帶動所述側部抵觸貼合板移動使所述側部抵觸貼合板抵觸于料盤的側部進而使料盤固定于所述存儲框架上。

進一步地，所述定位式上下料機構還包括空盤存儲組件，所述空盤存儲組件、工件存儲組件均設置有上下驅動電機、上下載臺，所述上下驅動電機帶動所述上下載臺上下移動。

進一步地，所述定位式上下料機構還包括橫向移動組件，所述橫向移動組件設置于所述空盤存儲組件或工件存儲組件上側，所述橫向移動組件帶動所述空盤存儲組件或工件存儲組件中的料盤移動。

進一步地，所述精準固定組件還包括中部抵觸組件，所述側部抵觸組件的數量為兩個，所述中部抵觸組件位于兩個所述側部抵觸組件之間。

進一步地，所述中部抵觸組件包括中部抵觸驅動件、中部抵觸貼合板，所述中部抵觸驅動件與所述中部抵觸貼合板固定連接并帶動所述中部抵觸貼合板移動。