[發(fā)明專利]雙手臂折彎裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110603980.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113319156B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周銳;龍家望;劉勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 啟翊創(chuàng)智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B21D5/00
• 分類號(hào): B21D5/00;B21D5/02;B21D43/10;B21D43/11;B21D43/20;H05K3/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王忠浩

1.一種雙手臂折彎裝置，包括兩個(gè)用于放置折彎治具的治具更換機(jī)構(gòu)、定位式上下料機(jī)構(gòu)、成品存儲(chǔ)組件及機(jī)械手臂，其特征在于：

所述定位式上下料機(jī)構(gòu)包括工件存儲(chǔ)組件，所述工件存儲(chǔ)組件包括存儲(chǔ)框架、粗定位組件、精準(zhǔn)固定組件，所述粗定位組件、精準(zhǔn)固定組件安裝于所述存儲(chǔ)框架上；所述成品存儲(chǔ)組件包括成品工件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述成品工件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述工件存儲(chǔ)組件相同；

所述機(jī)械手臂包括第一移動(dòng)手臂、第二移動(dòng)手臂；

所述治具更換機(jī)構(gòu)位于所述定位式上下料機(jī)構(gòu)的側(cè)部，所述第一移動(dòng)手臂將定位式上下料機(jī)構(gòu)中的待折彎工件移動(dòng)到折彎治具中進(jìn)行折彎，所述第二移動(dòng)手臂將折彎后的工件移動(dòng)到所述成品存儲(chǔ)組件中的料盤中，所述成品存儲(chǔ)組件還包括成品空盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述成品空盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述成品工件存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的側(cè)部，所述粗定位組件包括用于進(jìn)行導(dǎo)向的中部導(dǎo)向件、側(cè)部導(dǎo)向組件，所述精準(zhǔn)固定組件包括側(cè)部抵觸組件，所述側(cè)部抵觸組件包括側(cè)部抵觸驅(qū)動(dòng)件、側(cè)部抵觸貼合板，所述側(cè)部抵觸驅(qū)動(dòng)件與所述側(cè)部抵觸貼合板固定連接并帶動(dòng)所述側(cè)部抵觸貼合板移動(dòng)；料盤位于所述工件存儲(chǔ)組件內(nèi)，工件存儲(chǔ)組件經(jīng)所述粗定位組件導(dǎo)向定位后，所述側(cè)部抵觸驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述側(cè)部抵觸貼合板移動(dòng)使所述側(cè)部抵觸貼合板抵觸于料盤的側(cè)部進(jìn)而使料盤固定于所述存儲(chǔ)框架上。

2.如權(quán)利要求1所述的雙手臂折彎裝置，其特征在于：所述定位式上下料機(jī)構(gòu)還包括空盤存儲(chǔ)組件，所述空盤存儲(chǔ)組件、工件存儲(chǔ)組件均設(shè)置有上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上下載臺(tái)，所述上下驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述上下載臺(tái)上下移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的雙手臂折彎裝置，其特征在于：所述定位式上下料機(jī)構(gòu)還包括橫向移動(dòng)組件，所述橫向移動(dòng)組件設(shè)置于所述空盤存儲(chǔ)組件或工件存儲(chǔ)組件上側(cè)，所述橫向移動(dòng)組件帶動(dòng)所述空盤存儲(chǔ)組件或工件存儲(chǔ)組件中的料盤移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的雙手臂折彎裝置，其特征在于：所述精準(zhǔn)固定組件還包括中部抵觸組件，所述側(cè)部抵觸組件的數(shù)量為兩個(gè)，所述中部抵觸組件位于兩個(gè)所述側(cè)部抵觸組件之間。

5.如權(quán)利要求4所述的雙手臂折彎裝置，其特征在于：所述中部抵觸組件包括中部抵觸驅(qū)動(dòng)件、中部抵觸貼合板，所述中部抵觸驅(qū)動(dòng)件與所述中部抵觸貼合板固定連接并帶動(dòng)所述中部抵觸貼合板移動(dòng)。