[發(fā)明專利]一種山嶺隧道二襯鋼筋精準(zhǔn)裝配設(shè)備及施工方法

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• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113503174A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李川;林靖;武焱林;羅杭飛;班延軍;戴亞輝;李恒;李杰;李云;黃斌;陳可;李才洪;郭濤;馬周;楊雯雯;任治承
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵工程服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): E21D11/40
• 分類號(hào): E21D11/40;E21D11/15
• 代理公司: 成都智言知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51282
• 代理人: 胡文莉

本發(fā)明屬于盾構(gòu)隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種山嶺隧道二襯鋼筋精準(zhǔn)裝配成套設(shè)備；包括行走組件、安裝在行走組件上的前后門架、以及安裝在前后門架之間的二襯鋼筋安裝組件；所述二襯鋼筋安裝組件包括安裝在前后門架之間的連接梁，以及安裝在前后門架上用于驅(qū)動(dòng)連接梁以自身軸線旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；所述連接梁上固定安裝有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的固定部，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部上安裝有伸縮臂；所述伸縮臂的一端安裝有用于取放鋼筋的取放組件；通過取放組件抓取鋼筋網(wǎng)片，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)連接梁以自身軸線旋轉(zhuǎn)，伸縮臂繞隧道軸線或與隧道軸線相平行的軸線旋轉(zhuǎn)，通過第二驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)第一伸縮臂旋轉(zhuǎn)調(diào)整鋼筋網(wǎng)片的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)鋼筋網(wǎng)片的定位安裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于盾構(gòu)隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種山嶺隧道二襯鋼筋精準(zhǔn)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

二襯鋼筋作為山嶺隧道二次襯砌支護(hù)的重要組成部分，其綁扎工作是山嶺隧道施工中不可或缺的重要工序。目前，二襯鋼筋綁扎普遍借助鋼筋臺(tái)架進(jìn)行人工現(xiàn)場綁扎施工。現(xiàn)有臺(tái)車結(jié)構(gòu)簡單，其功能僅為一個(gè)可移動(dòng)的腳手架，鋼筋綁扎主要通過人工將地面的鋼筋從臺(tái)車側(cè)面送至拱部，并利用焊接或螺紋套接的方式進(jìn)行鋼筋對接延長，最后利用鋼筋的彈性，將鋼筋在臺(tái)車外側(cè)形成環(huán)裝。該綁扎方式存在速度慢、質(zhì)量難以控制、勞動(dòng)力投入大等問題。

目前，已有諸多學(xué)者對二襯綁扎工法及綁扎設(shè)備進(jìn)行了有益的探索及研究，為二襯鋼筋綁扎新工法及新設(shè)備的研究提供了理論及試驗(yàn)參考；例如，現(xiàn)有技術(shù)中提出的二襯鋼筋裝配化施工技術(shù)，即通過在鋼筋加工廠內(nèi)分節(jié)段，集中模塊化生產(chǎn)二次襯砌鋼筋節(jié)段，采用裝配化拼裝技術(shù)有效的提高二襯鋼筋綁扎效率。

基于上述二襯鋼筋裝配化施工技術(shù)，本發(fā)明提供一種實(shí)施上述技術(shù)的二襯鋼筋精準(zhǔn)裝配設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種山嶺隧道二襯鋼筋精準(zhǔn)裝配設(shè)備；實(shí)現(xiàn)鋼筋網(wǎng)片的自動(dòng)化定位裝配。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種山嶺隧道二襯鋼筋精準(zhǔn)裝配設(shè)備，包括行走組件、安裝在行走組件上的前后門架、以及安裝在前后門架之間的二襯鋼筋安裝組件；

所述二襯鋼筋安裝組件包括安裝在前后門架之間的連接梁，以及安裝在前門架或/和后門架上用于驅(qū)動(dòng)連接梁以自身軸線旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述連接梁上固定安裝直線模組，直線模組的滑臺(tái)上安裝有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的固定部，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)部上安裝有伸縮臂，使得第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)伸縮臂旋轉(zhuǎn)；所述伸縮臂的一端安裝有用于取放鋼筋的取放組件。

通過取放組件抓取鋼筋網(wǎng)片，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接梁以自身軸線旋轉(zhuǎn)，伸縮臂繞隧道軸線或與隧道軸線相平行的軸線旋轉(zhuǎn)，并且能夠通過第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)伸縮臂旋轉(zhuǎn)調(diào)整鋼筋網(wǎng)片的安裝位置，實(shí)現(xiàn)了鋼筋網(wǎng)片的定位安裝。

并且本發(fā)明通過設(shè)置直線模組實(shí)現(xiàn)了伸縮臂沿隧道長度方向移動(dòng)，有效避免，鋼筋網(wǎng)片被抓取后，需要在隧道長度方向上調(diào)整鋼筋網(wǎng)片的姿態(tài)且不便于移動(dòng)門架整體時(shí)，可以通過直線模組來調(diào)整鋼筋網(wǎng)片在隧道長度方向上的姿態(tài)。

所述取放組件通過第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在第一伸縮臂的一端，使得能夠通過第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取放組件旋轉(zhuǎn)。

所述取放組件包括安裝于第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)部上的安裝架，安裝架遠(yuǎn)離第三旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的一端安裝有第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)部上安裝有鋼筋取放裝置，使得可通過第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鋼筋取放裝置旋轉(zhuǎn)。

所述第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的固定部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上，且能夠通過安裝架上安裝的角度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第四旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步的，所述前后門架相對的一面上分別設(shè)置有多個(gè)第一伸縮裝置，第一伸縮裝置均包括一個(gè)伸縮部和一個(gè)固定部，第一伸縮裝置伸縮部伸出后能夠與定位連接完成后的鋼筋網(wǎng)片接觸。

當(dāng)鋼筋網(wǎng)片實(shí)現(xiàn)定位后，第一伸縮裝置的伸縮部伸出支撐鋼筋網(wǎng)片，防止鋼筋網(wǎng)片掉落或坍塌。