[發明專利]一種山嶺隧道二襯鋼筋精準裝配設備及施工方法

在審

• 申請號: 202110603673.6
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113503174A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 李川;林靖;武焱林;羅杭飛;班延軍;戴亞輝;李恒;李杰;李云;黃斌;陳可;李才洪;郭濤;馬周;楊雯雯;任治承
• 申請（專利權）人: 中鐵工程服務有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/15
• 代理公司: 成都智言知識產權代理有限公司 51282
• 代理人: 胡文莉

1.一種山嶺隧道二襯鋼筋精準裝配成套設備，其特征在于：包括行走組件(3)、安裝在行走組件(3)上的前后門架(1、2)、以及安裝在前后門架(1、2)之間的二襯鋼筋安裝組件(4)；

所述二襯鋼筋安裝組件(4)包括安裝在前后門架(1、2)之間的連接梁(401)，以及安裝在前門架(1)或/和后門架(2)上用于驅動連接梁(401)以自身軸線旋轉的第一旋轉驅動裝置(403)；所述連接梁(401)上固定安裝有直線模組，所述直線模組的滑臺上安裝有第二旋轉驅動裝置(402)的固定部，使得第二旋轉驅動裝置(402)能夠在直線模組的驅動下沿連接梁(401)長度方向上移動，第二旋轉驅動裝置(402)的旋轉部上安裝有伸縮臂(405)，使得第二旋轉驅動裝置(402)能夠驅動伸縮臂(405)旋轉；所述伸縮臂(405)的一端安裝有用于取放鋼筋的取放組件；

所述取放組件通過第三旋轉驅動裝置(406)安裝在伸縮臂(405)的一端，使得能夠通過第三旋轉驅動裝置(406)驅動取放組件旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種山嶺隧道二襯鋼筋精準裝配成套設備，其特征在于：所述取放組件包括安裝于第三旋轉驅動裝置(406)旋轉部上的安裝架(408)，安裝架(408)遠離第三旋轉驅動裝置(406)的一端安裝有第四旋轉驅動裝置(407)，第四旋轉驅動裝置(407)的旋轉部上安裝有鋼筋取放裝置(404)，使得可通過第四旋轉驅動裝置(407)驅動鋼筋取放裝置(404)旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種山嶺隧道二襯鋼筋精準裝配成套設備，其特征在于：所述鋼筋取放裝置(404)為電磁吸盤或機械手夾具。

4.根據權利要求2所述的一種山嶺隧道二襯鋼筋精準裝配成套設備，其特征在于：所述第四旋轉驅動裝置(407)的固定部轉動安裝在安裝架(408)上，且能夠通過安裝架(408)上安裝的角度調節裝置調節第四旋轉驅動裝置(407)的轉動角度。

5.根據權利要求4所述的一種山嶺隧道二襯鋼筋精準裝配成套設備，其特征在于：所述安裝架(408)包括兩根安裝桿，兩根安裝桿的一端固定安裝于第三旋轉驅動裝置(406)的旋轉部上，另一端與第四旋轉驅動裝置(407)的固定部轉動鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種山嶺隧道二襯鋼筋精準裝配成套設備，其特征在于：所述角度調節裝置包括垂直設置在第四旋轉驅動裝置(407)固定部的第一連接桿(411)，以及垂直設置在第三旋轉驅動裝置(406)固定部的第二連接桿(410)，第二連接桿(410)遠離第三旋轉驅動裝置(406)的一端轉動鉸接油缸(409)的固定部，油缸(409)伸縮部轉動鉸接在第一連接桿(411)上。

7.根據權利要求1-6任意一項權利要求所述的一種山嶺隧道二襯鋼筋精準裝配成套設備，其特征在于：所述前后門架(1、2)相對的一面上分別設置有多個第一伸縮裝置(412)，第一伸縮裝置(412)均包括一個伸縮部和一個固定部，第一伸縮裝置(412)伸縮部伸出后能夠與定位連接完成后的鋼筋網片接觸。

8.根據權利要求7所述的一種山嶺隧道二襯鋼筋精準裝配成套設備，其特征在于：所述第一伸縮裝置(412)的固定部與對應的門架轉動連接；所述第一伸縮裝置(412)的固定部靠近伸縮部的一端轉動安裝有第二伸縮裝置(413)的伸縮部，第二伸縮裝置(413)的伸縮部轉動安裝在對應的門架上，使得能夠通過第二伸縮裝置(413)調節第一伸縮裝置(412)與門架之間的夾角。

9.根據權利要求7所述的一種山嶺隧道二襯鋼筋精準裝配成套設備，其特征在于：所述第一伸縮裝置(412)的伸縮端頭部均安裝有支撐板(414)。

10.一種山嶺隧道二襯鋼筋精準裝配施工方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：驅動行走組件(3)帶動前后門架(1、2)移動至預定位置；

步驟2：控制取放組件中相應的驅動裝置抓取鋼筋網片；

步驟3：通過取放組件中的相應驅動裝置調整鋼筋網片的姿態，將鋼筋網片運輸至隧道拱部；

步驟4：通過直線模組、第三旋轉驅動裝置(406)、第四旋轉驅動裝置(407)以及角度調節裝置對鋼筋網片的姿態進行微調；實現鋼筋網片的定位；

步驟5；鋼筋網片定位完成后，第二伸縮裝置(413)調整第一伸縮裝置(412)與門架之間的角度；保證第一伸縮裝置(412)伸出后支撐板(414)能夠支撐鋼筋網片；

步驟6：伸縮臂(405)回縮，人工進行相鄰鋼筋網片的連接；

步驟7：重復執行上述步驟1到步驟6。