[發(fā)明專利]一種茄果蔬菜劈接嫁接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110603585.6
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113243218B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓吉書;韓吉勝;宋甲斌
• 申請（專利權(quán)）人: 山東安信種苗股份有限公司
• 主分類號: A01G2/35
• 分類號: A01G2/35;A01G2/38
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李魁峰

本發(fā)明公開的一種茄果蔬菜劈接嫁接裝置，包括工作臺、用于切割接穗的接穗處理機構(gòu)、用于處理砧木的砧木處理機構(gòu)和用于嫁接夾上料的嫁接夾上料機構(gòu)，所述接穗處理機構(gòu)、砧木處理機構(gòu)和嫁接夾上料機構(gòu)均安裝在工作臺上。工作時，通過接穗處理機構(gòu)加工接穗插接端，并將接穗輸送到嫁接位置，砧木處理機構(gòu)對砧木進行處理和劈開，并將砧木輸送到嫁接位置，接穗插接到砧木劈開位置，嫁接夾上料機構(gòu)實現(xiàn)了嫁接夾的自動上料，將插接部位夾緊，實現(xiàn)了自動嫁接。對作業(yè)也人員素質(zhì)要求降低，只要按照操作規(guī)范操作即可；機械機構(gòu)動作統(tǒng)一，對嫁接成功率有保證。嫁接時只需要取放嫁接苗，降低了強度勞動。改變嫁接工藝，繁瑣動作由機器完成，降低操作人員的數(shù)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及種苗嫁接技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種茄果蔬菜劈接嫁接裝置。

背景技術(shù)

茄果蔬菜主要是茄科植物中以果實作為蔬菜的一類作物，主要包括番茄、辣椒、甜椒、茄子等。

目前茄果蔬菜劈接是由人工劈開砧木，人工裁切接穗，再由人工嫁接，再由人工夾上嫁接夾。此種人工嫁接對人員素質(zhì)要求較高，勞動強度高，效率低。

目前人工劈接嫁接有以下缺陷和不足：1、人工劈接嫁接由于人員嫁接水平不同嫁接成活率得不到保證。2、人工嫁接需要分步對嫁接苗進行切割嫁接，動作繁瑣、效率低下，勞動強度高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種茄果蔬菜劈接嫁接裝置，對作業(yè)人員素質(zhì)要求降低，降低了勞動強度，提高了嫁接成功率，提升了嫁接效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種茄果蔬菜劈接嫁接裝置，包括工作臺、用于切割接穗的接穗處理機構(gòu)、用于處理砧木的砧木處理機構(gòu)和用于嫁接夾上料的嫁接夾上料機構(gòu)，所述接穗處理機構(gòu)、砧木處理機構(gòu)和嫁接夾上料機構(gòu)均安裝在工作臺上。

進一步地，所述接穗處理機構(gòu)包括用于夾持接穗的接穗夾持機構(gòu)和用于切割接穗的接穗切割機構(gòu)，所述砧木處理機構(gòu)包括用于夾持砧木的砧木夾持機構(gòu)、用于切割砧木上端的砧木切割機構(gòu)和用于劈開砧木的劈開機構(gòu)，所述嫁接夾上料機構(gòu)位于工作臺中間位置，接穗處理機構(gòu)位于嫁接夾上料機構(gòu)右側(cè)，所述砧木夾持機構(gòu)和砧木切割機構(gòu)均位于嫁接夾上料機構(gòu)左側(cè)，劈開機構(gòu)位于嫁接夾上料機構(gòu)右側(cè)。

進一步地，所述接穗夾持機構(gòu)包括用于夾取接穗的接穗夾爪，用于驅(qū)動接穗夾爪升降的豎直送料氣缸和驅(qū)動接穗夾爪水平移動的水平送料氣缸，所述豎直送料氣缸支撐在工作臺上，豎直送料氣缸輸出端與水平送料氣缸的缸體連接；

所述接穗切割機構(gòu)包括用于切割接穗下端的接穗切刀和驅(qū)動接穗切刀前后移動的第一驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸安裝在工作臺上，第一驅(qū)動氣缸活塞桿端與接穗切刀連接。

進一步地，所述接穗夾爪下端設(shè)有凸起，所述接穗切割機構(gòu)輸出端設(shè)有接穗切刀，接穗切刀內(nèi)設(shè)有凹槽，凸起與凹槽配合，連接板下端設(shè)有用于承載接穗的承載板。

進一步地，所述砧木夾持機構(gòu)包括用于夾持砧木的砧木夾爪和用于驅(qū)動砧木夾爪移動的砧木輸送氣缸，所述砧木夾爪支撐在工作臺上，砧木輸送氣缸輸出端與砧木夾爪連接；

所述砧木切割機構(gòu)包括用于切割砧木上端的砧木切刀和用于驅(qū)動砧木切刀左右移動的第二驅(qū)動氣缸，所述砧木切刀安裝在第二驅(qū)動氣缸輸出端，所述第二驅(qū)動氣缸支撐在工作臺上；

所述劈開機構(gòu)包括用于劈開砧木的劈刀和驅(qū)動劈刀升降的升降氣缸，所述升降氣缸與工作臺之間活動連接，所述劈刀與升降氣缸輸出端連接。

進一步地，所述砧木夾爪上端設(shè)有限位板，所述限位板前端設(shè)有定位砧木苗莖的限位槽；

所述第二驅(qū)動氣缸輸出端設(shè)有用于推下砧木上端的推板；