[發(fā)明專利]一種茄果蔬菜劈接嫁接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110603585.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113243218B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓吉書;韓吉?jiǎng)?/a>;宋甲斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東安信種苗股份有限公司
• 主分類號(hào): A01G2/35
• 分類號(hào): A01G2/35;A01G2/38
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 李魁峰

1.一種茄果蔬菜劈接嫁接裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)(1)、用于切割接穗的接穗處理機(jī)構(gòu)、用于處理砧木的砧木處理機(jī)構(gòu)和用于嫁接夾(2)上料的嫁接夾上料機(jī)構(gòu)(9)，所述接穗處理機(jī)構(gòu)、砧木處理機(jī)構(gòu)和嫁接夾上料機(jī)構(gòu)(9)均安裝在工作臺(tái)(1)上；

所述接穗處理機(jī)構(gòu)包括用于夾持接穗的接穗夾持機(jī)構(gòu)(3)和用于切割接穗的接穗切割機(jī)構(gòu)(4)，所述砧木處理機(jī)構(gòu)包括用于夾持砧木的砧木夾持機(jī)構(gòu)(5)、用于切割砧木上端的砧木切割機(jī)構(gòu)(6)和用于劈開砧木的劈開機(jī)構(gòu)(8)，所述嫁接夾上料機(jī)構(gòu)(9)位于工作臺(tái)(1)中間位置，接穗處理機(jī)構(gòu)位于嫁接夾上料機(jī)構(gòu)(9)右側(cè)，所述砧木夾持機(jī)構(gòu)(5)和砧木切割機(jī)構(gòu)(6)均位于嫁接夾上料機(jī)構(gòu)(9)左側(cè)，劈開機(jī)構(gòu)(8)位于嫁接夾上料機(jī)構(gòu)(9)右側(cè)；

所述砧木夾持機(jī)構(gòu)(5)包括用于夾持砧木的砧木夾爪(51)和用于驅(qū)動(dòng)砧木夾爪(51)移動(dòng)的砧木輸送氣缸(52)，所述砧木夾爪(51)支撐在工作臺(tái)上，砧木輸送氣缸(52)輸出端與砧木夾爪(51)連接，所述砧木夾爪(51)上端設(shè)有限位板(53)，所述限位板(53)前端設(shè)有定位砧木苗莖的限位槽(54)；

所述砧木切割機(jī)構(gòu)(6)包括用于切割砧木上端的砧木切刀(61)和用于驅(qū)動(dòng)砧木切刀(61)左右移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸(62)，所述砧木切刀(61)安裝在第二驅(qū)動(dòng)氣缸(62)輸出端，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(62)支撐在工作臺(tái)上；

所述劈開機(jī)構(gòu)(8)包括用于劈開砧木的劈刀(81)和驅(qū)動(dòng)劈刀(81)升降的升降氣缸(82)，所述升降氣缸(82)與工作臺(tái)之間活動(dòng)連接，所述劈刀(81)與升降氣缸(82)輸出端連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種茄果蔬菜劈接嫁接裝置，其特征在于，所述接穗夾持機(jī)構(gòu)(3)包括用于夾取接穗的接穗夾爪(31)，用于驅(qū)動(dòng)接穗夾爪(31)升降的豎直送料氣缸(32)和驅(qū)動(dòng)接穗夾爪(31)水平移動(dòng)的水平送料氣缸(33)，所述豎直送料氣缸(32)支撐在工作臺(tái)上，豎直送料氣缸(32)輸出端與水平送料氣缸(33)的缸體連接；

所述接穗切割機(jī)構(gòu)(4)包括用于切割接穗下端的接穗切刀(41)和驅(qū)動(dòng)接穗切刀(41)前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸(42)，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸(42)安裝在工作臺(tái)(1)上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸(42)活塞桿端與接穗切刀(41)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種茄果蔬菜劈接嫁接裝置，其特征在于，所述接穗夾爪(31)下端設(shè)有凸起(34)，所述接穗切割機(jī)構(gòu)輸出端設(shè)有接穗切刀(41)，接穗切刀(41)內(nèi)設(shè)有凹槽(43)，凸起(34)與凹槽(43)配合，水平送料氣缸連接板下端設(shè)有用于承載接穗的承載板(35)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種茄果蔬菜劈接嫁接裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(62)輸出端設(shè)有用于推下砧木上端的推板(63)；

所述升降氣缸(82)與工作臺(tái)之間設(shè)有前后避位氣缸(83)和左右避位氣缸(84)，所述左右避位氣缸(84)安裝在工作臺(tái)上，左右避位氣缸(84)上端設(shè)有第一滑板(85)，所述第一滑板(85)與左右避位氣缸(84)滑動(dòng)連接，左右避位氣缸(84)活塞桿端與第一滑板(85)連接，所述前后避位氣缸(83)安裝在第一滑板(85)上，前后避位氣缸(83)上端設(shè)有第二滑板(86)，第二滑板(86)為直角板，第二滑板(86)水平部分與前后避位氣缸(83)之間滑動(dòng)連接，升降氣缸(82)安裝在第二滑板(86)豎直部分，所述升降氣缸(82)輸出端設(shè)有升降氣缸連接板(87)，劈刀(81)安裝在升降氣缸連接板(87)端部。

5.如權(quán)利要求1所述的一種茄果蔬菜劈接嫁接裝置，其特征在于，還包括用于扶正砧木的扶正機(jī)構(gòu)(7)，扶正機(jī)構(gòu)(7)位于嫁接夾上料機(jī)構(gòu)(9)前方，所述扶正機(jī)構(gòu)(7)包括用于扶正砧木的扶正夾持氣爪(71)和驅(qū)動(dòng)扶正夾持氣爪(71)移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)氣缸(72)，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸(72)支撐在工作臺(tái)上。