[發明專利]一種車輛行駛軌跡提示方法及裝置

有效

• 申請號: 202110603479.8
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113313948B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 田磊
• 申請（專利權）人: 國汽智控（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

本發明提供了一種車輛行駛軌跡提示方法及裝置，其中，該方法包括：若目標車輛位于路口，獲取目標車輛通過路口的預判行駛軌跡；根據預判行駛軌跡確定待檢測區域；檢測待檢測區域內是否存在安全隱患，若待檢測區域內存在安全隱患，根據目標車輛的實時行駛信息，和/或，預判行駛軌跡確定投影位置信息；根據投影位置信息和投影設備的位置信息調節投影設備，控制投影設備投射警示圖像。待檢測區域是目標車輛通過路口時所要經過的區域，若在待檢測區域中檢測到安全隱患，通過將警示圖像投射到目標車輛即將路過的位置，可以對行人及車輛進行警示，避免其他車輛或行人到達目標車輛即將路過的位置產生事故。

技術領域

本發明涉及機動車安全駕駛技術領域，具體涉及一種車輛行駛軌跡提示方法及裝置。

背景技術

在十字路口，車流及人流的復雜性加大，容易產生碰撞、剮蹭等交通事故。車輛在路過十字路口時，可以通過轉向燈將行駛路徑告知后方車輛，從而避免追尾事故，但是，在車輛通過路口時，行人無法準確預估車輛的行駛軌跡，存在一定的碰撞風險。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的行人無法準確預估車輛的行駛軌跡的缺陷，從而提供一種車輛行駛軌跡提示方法及裝置。

本發明第一方面提供了一種車輛行駛軌跡提示方法，包括：若目標車輛位于路口，獲取目標車輛通過路口的預判行駛軌跡；根據預判行駛軌跡確定待檢測區域；檢測待檢測區域內是否存在安全隱患，若待檢測區域內存在安全隱患，根據目標車輛的實時行駛信息，和/或，預判行駛軌跡確定投影位置信息；根據投影信息和投影設備的位置信息調節投影設備，控制投影設備投射警示圖像。

可選地，在本發明提供的車輛行駛軌跡提示方法中，獲取目標車輛通過路口的預判行駛軌跡，包括：若目標車輛存在從源位置到目標位置的預設路線，且預設路線中存在與目標車輛的當前位置相對應的路徑點，將預設路線中通過路口的行駛路線確定為目標車輛通過路口的預判行駛軌跡。

可選地，在本發明提供的車輛行駛軌跡提示方法中，獲取目標車輛通過路口的預判行駛軌跡，包括：若目標車輛不存在從源位置到目標位置的預設路線，或，預設路線中不存在與目標車輛的當前位置相對應的路徑點，根據目標車輛的當前位置確定目標車輛所在車道，根據目標車輛所在車道的車道屬性確定目標車輛的預判行駛軌跡。

可選地，在本發明提供的車輛行駛軌跡提示方法中，路口是由至少兩條道路交叉形成的，道路交叉處形成交叉線,根據預判行駛軌跡確定待檢測區域，包括：根據預判行駛軌跡確定目標車輛通過路口時所要經過的交叉線；若目標車輛經過兩條交叉線，且所述目標車輛所要經過的兩條交叉線平行，將路口中由所有交叉線圍成的區域確定為待檢測區域；若目標車輛經過兩條交叉線，且所述目標車輛所要經過的兩條交叉線存在交點，將由目標車輛所要經過的交叉線，以及目標車輛所要經過的交叉線的端點的連線圍成的區域確定為待檢測區域。

可選地，在本發明提供的車輛行駛軌跡提示方法中，檢測待檢測區域內是否存在安全隱患，包括：獲取待檢測區域的圖像信息；根據圖像信息判斷待檢測區域內是否存在車輛或行人，若待檢測區域內存在車輛或行人，則判定待檢測區域內存在安全隱患。

可選地，在本發明提供的車輛行駛軌跡提示方法中，目標車輛的實時行駛信息包括目標車輛的當前車速，根據目標車輛的實時行駛信息和預判行駛軌跡確定投影位置信息，包括：若根據預判行駛軌跡確定目標車輛直行通過路口，根據目標車輛的當前車速計算警示圖像與目標車輛的距離；根據目標車輛的當前位置信息和警示圖像與目標車輛的距離確定投影位置信息。

可選地，在本發明提供的車輛行駛軌跡提示方法中，根據目標車輛的實時行駛信息和預判行駛軌跡確定投影位置信息，包括：若根據預判行駛軌跡確定目標車輛轉彎通過路口，根據目標車輛的實時行駛信息和目標車輛的操作信息計算目標車輛的預測軌跡信息；根據目標車輛的預測軌跡信息確定投影位置信息。