[發明專利]一種車輛行駛軌跡提示方法及裝置

有效

• 申請號: 202110603479.8
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113313948B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 田磊
• 申請（專利權）人: 國汽智控（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 李博洋

1.一種車輛行駛軌跡提示方法，其特征在于，包括：

若目標車輛位于路口，獲取目標車輛通過所述路口的預判行駛軌跡；

根據所述預判行駛軌跡確定待檢測區域；

檢測所述待檢測區域內是否存在安全隱患，若所述待檢測區域內存在安全隱患，根據所述目標車輛的實時行駛信息，和/或，所述預判行駛軌跡確定投影位置信息；

根據所述投影位置信息和投影設備的位置信息調節所述投影設備，控制所述投影設備投射警示圖像；

所述路口是由至少兩條道路交叉形成的，道路交叉處形成交叉線，

根據所述預判行駛軌跡確定待檢測區域，包括：

根據所述預判行駛軌跡確定目標車輛通過所述路口時所要經過的交叉線；

若所述目標車輛經過兩條交叉線，且所述目標車輛所要經過的兩條交叉線平行，將所述路口中由所有交叉線圍成的區域確定為待檢測區域；

若所述目標車輛經過兩條交叉線，且所述目標車輛所要經過的兩條交叉線存在交點，將由目標車輛所要經過的交叉線，以及目標車輛所要經過的交叉線的端點的連線圍成的區域確定為待檢測區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取目標車輛通過所述路口的預判行駛軌跡，包括：

若所述目標車輛存在從源位置到目標位置的預設路線，且所述預設路線中存在與所述目標車輛的當前位置相對應的路徑點，將所述預設路線中通過所述路口的行駛路線確定為所述目標車輛通過路口的預判行駛軌跡。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，獲取目標車輛通過所述路口的預判行駛軌跡，包括：

若所述目標車輛不存在從源位置到目標位置的預設路線，或，所述預設路線中不存在與所述目標車輛的當前位置相對應的路徑點，

根據所述目標車輛的當前位置確定目標車輛所在車道，根據所述目標車輛所在車道的車道屬性確定所述目標車輛的預判行駛軌跡。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測所述待檢測區域內是否存在安全隱患，包括：

獲取所述待檢測區域的圖像信息；

根據所述圖像信息判斷所述待檢測區域內是否存在車輛或行人，若所述待檢測區域內存在車輛或行人，則判定所述待檢測區域內存在安全隱患。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標車輛的實時行駛信息包括所述目標車輛的當前車速，根據所述目標車輛的實時行駛信息和所述預判行駛軌跡確定投影位置信息，包括：

若根據所述預判行駛軌跡確定所述目標車輛為直行通過路口，根據所述目標車輛的當前車速確定警示圖像與目標車輛的距離；

根據所述目標車輛的當前位置信息和所述警示圖像與目標車輛的距離確定所述投影位置信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標車輛的實時行駛信息和所述預判行駛軌跡確定投影位置信息，包括：

若根據所述預判行駛軌跡確定所述目標車輛轉彎通過路口，根據目標車輛的實時行駛信息和目標車輛的操作信息計算目標車輛的預測軌跡信息；

根據所述目標車輛的預測軌跡信息確定所述投影位置信息。

7.根據權利要求1或5或6所述的方法，其特征在于，根據所述投影信息和投影設備的位置信息調節所述投影設備，包括：

根據所述投影位置信息和投影設備的位置信息計算投影設備的橫擺角和俯仰角；

按照所述投影設備的橫擺角和俯仰角調節所述投影設備。