[發(fā)明專利]一種自動(dòng)智能目的地導(dǎo)視導(dǎo)航方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110603405.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN113313972A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊陽
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G08G1/0968
• 代理公司: 成都環(huán)泰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;李輝

1.一種自動(dòng)智能目的地導(dǎo)視導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、根據(jù)空間經(jīng)緯度和海拔建立室內(nèi)三維模型多層空間網(wǎng)格化點(diǎn)，并設(shè)置不同的車位信息；

S2、根據(jù)車主需求以及優(yōu)先級(jí)規(guī)則對(duì)車主的目的地進(jìn)行自動(dòng)分配車位或者為車主車輛進(jìn)行反向?qū)ぼ嚕?/p>

S3、根據(jù)生物識(shí)別技術(shù)及藍(lán)牙定位車主位置信息，并規(guī)劃室內(nèi)導(dǎo)航路徑；

S4、獲取目標(biāo)車輛信息，并根據(jù)車主車位需求進(jìn)行車位指引、車輛停放指引或者車輛查找指引；

S5、若未按照自動(dòng)分配車位進(jìn)行車輛停放則開啟糾錯(cuò)機(jī)制進(jìn)行停車；

S6、若未按照自動(dòng)規(guī)劃的路徑進(jìn)行空間導(dǎo)視導(dǎo)航行徑的判斷，則開啟空間導(dǎo)視導(dǎo)航糾錯(cuò)，以最新點(diǎn)重新計(jì)算原有目的地的空間行徑路線，并開啟指示；同時(shí)客戶端提醒車主路徑錯(cuò)誤，已重新規(guī)劃，車主可通過移動(dòng)端設(shè)備進(jìn)行目的地修改，或場(chǎng)內(nèi)導(dǎo)視設(shè)備進(jìn)行修改目的地。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)智能目的地導(dǎo)視導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟S1中的車位信息包括：

車位編號(hào)、車位照片、車位數(shù)字信息、位置信息、是否支持充電和車位狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)智能目的地導(dǎo)視導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟S1還包括：

設(shè)置已經(jīng)預(yù)約或者已經(jīng)分配的車位燈亮紅色；

被分配車輛進(jìn)場(chǎng)后距離車位一定距離時(shí)車位綠燈閃爍直至所述車輛停放成功；

未停放車輛的車位和已經(jīng)完成停放的車位均不亮燈；

所述空間網(wǎng)格點(diǎn)配備藍(lán)牙、攝像頭、導(dǎo)視顯示器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)智能目的地導(dǎo)視導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S2.1、車輛進(jìn)入場(chǎng)根據(jù)藍(lán)牙使用規(guī)則錄入智能導(dǎo)視導(dǎo)航模塊；

S2.2、車主自己預(yù)約車位優(yōu)先于根據(jù)車主目的地自動(dòng)分配的車位；

S2.3、根據(jù)車主目的地自動(dòng)分配的車位優(yōu)先于常用電梯口車位；

S2.4、常用電梯口車位優(yōu)先于常用人行道車位；

S2.5、常用人行道車位優(yōu)先于場(chǎng)內(nèi)運(yùn)營(yíng)管理方設(shè)置的車位；

S2.6、場(chǎng)內(nèi)運(yùn)營(yíng)管理方設(shè)置的車位優(yōu)先于自動(dòng)分配優(yōu)先于隨機(jī)分配的車位。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)智能目的地導(dǎo)視導(dǎo)航方法，其場(chǎng)特征在于，所述步驟S2.1包括：

場(chǎng)配備藍(lán)牙廣播發(fā)射與接收器、攝像頭、導(dǎo)視顯示器、車輛檢測(cè)器和車位燈光；

車主選擇配備有支持藍(lán)牙的手機(jī)和配有藍(lán)牙功能的車輛。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)智能目的地導(dǎo)視導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

根據(jù)生物識(shí)別技術(shù)識(shí)別車主人臉和姿勢(shì)；

根據(jù)攝像頭、藍(lán)牙和行徑規(guī)劃進(jìn)行判斷車主的位置，并根據(jù)車主目的地規(guī)劃路徑進(jìn)行導(dǎo)航導(dǎo)視。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)智能目的地導(dǎo)視導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟S4包括：

通過攝像頭的動(dòng)態(tài)算法、手機(jī)和車載藍(lán)牙的信標(biāo)定位獲取目標(biāo)車輛的位置；

根據(jù)空間經(jīng)緯度、海拔和室內(nèi)三維模型多層空間網(wǎng)格化點(diǎn)進(jìn)行車位指引、車輛停放指引、車輛查找指引或空間網(wǎng)格點(diǎn)的查找。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)智能目的地導(dǎo)視導(dǎo)航方法，其特征在于，所述步驟S4還包括：

當(dāng)車輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)或者車輛進(jìn)場(chǎng)前，根據(jù)車主的目的地、場(chǎng)內(nèi)空閑狀態(tài)和靠近人行或電梯口的優(yōu)先級(jí)規(guī)則進(jìn)行車位智能自動(dòng)分配；

根據(jù)車位智能自動(dòng)分配的場(chǎng)內(nèi)行徑標(biāo)識(shí)進(jìn)行車輛停放。